多联机系统及其室内机掉电控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的室内机掉电控制方法和一种多联机系统。

背景技术：

随着多联机的迅猛发展，用户对舒适性的要求越来越高。通常，各空调内机的电源是独立控制的，因此，部分内机或全部内机经常会出现被短时间的异常断电情况，例如，用户需要调整一下内机电源线，或者技术人员需要重新烧录部分内机程序，或者内机的总电源线出现松动问题，或者部分内机的电子膨胀阀需要重置等。而上述的情况会使得外机停机，进而导致整个系统的内机都停止运行，使得用户的舒适体验性很差。而且部分内机掉电会带来内机电子膨胀阀状态不确定的问题，如果电子膨胀阀处于打开的状态，则冷媒会直接流回室外机侧，造成蒸发不充分，导致系统回油异常、压缩机有液击风险。

为了解决上述问题，相关技术中，通过在主流系统增加了室外机连接室内机台数锁定功能，在系统正常运转期间，如果出现内机掉电情况并持续一定时间，则整个机组就会停机。机组重新启动需要经历长时间的自检启动升频的可靠性流程，因此，从停机到恢复断电前的舒适效果需要超过半个小时的时间，这段时间的用户舒适性体验非常差。

另外，相关技术中，还可通过增加内机备用电源或蓄能组件以防内机异常掉电的情况，但是该方法成本较高，不是多联机系统自适应处理的方法，且存在备用电源和蓄能组件出现问题的风险。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统的室内机掉电控制方法，能够在室内机异常掉电时，通过控制压缩机的运行频率和节流元件的开度，来控制冷媒在系统中的位置，以使室外机继续运行，大大提高了用户舒适性体验。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统的室内机掉电控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述室外机包括压缩机，所述分流装置包括气液分离器、第一换热器、第二换热器、第一节流元件和第二节流元件，所述第一换热器的第一换热流路的入口与所述气液分离器相连，所述第一换热器的第一换热流路的出口通过所述第一节流元件与所述第二换热器的第一换热流路的入口相连，所述第二换热器的第一换热流路的出口通过所述第二节流元件与所述第二换热器的第二换热流路的入口相连，所述第二换热器的第二换热流路的出口与所述第一换热器的第二换热流路的入口相连，所述第一换热器的第二换热流路的出口与所述室外机的气管相连，所述掉电控制方法包括以下步骤：判断所述多个室内机中是否存在任意一个室内机发生掉电；如果所述多个室内机中存在任意一个室内机发生掉电，则控制所述多联机系统进入内机异常掉电模式；在所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式时，控制所述压缩机低频运行，并将所述第一节流元件的开度调小至第一预设开度和/或将所述第二节流元件的开度调大至第二预设开度，以使所述室外机继续运行。

根据本发明实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法，先判断多个室内机中是否存在任意一个室内机发生掉电，如果是，则控制多联机系统进入内机异常掉电模式，并在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制压缩机低频运行，并将第一节流元件的开度调小至第一预设开度和/或将第二节流元件的开度调大至第二预设开度，以使室外机继续运行。由此，该方法能够在室内机异常掉电时，通过控制压缩机的运行频率和节流元件的开度，来控制冷媒在系统中的位置，以使室外机继续运行，大大提高了用户舒适性体验。

另外，根据本发明上述实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述分流装置还包括第一通断阀，所述第一通断阀设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第一换热器的第二换热流路的出口之间，其中，在所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式时，还控制所述第一通断阀处于开启状态。

根据本发明的一个实施例，在所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式时，还实时判断发生掉电的室内机是否接收到重新上电信号，其中，如果发生掉电的室内机均接收到重新上电信号，则按照正常控制逻辑对所述压缩机、所述第一节流元件、所述第二节流元件和所述第一通断阀进行控制。

根据本发明的一个实施例，如果发生掉电的室内机中存在室内机未接收到重新上电信号，则判断所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式的时间是否大于第一预设时间，其中，如果所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式的时间大于所述第一预设时间，则控制所述室外机停止运行。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的多联机系统的室内机掉电控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的室内机掉电控制方法，能够在室内机异常掉电时，通过控制压缩机的运行频率和节流元件的开度，来控制冷媒在系统中的位置，以使室外机继续运行，大大提高了用户舒适性体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种多联机系统，包括：室外机，所述室外机包括压缩机；多个室内机；分流装置，所述分流装置包括气液分离器、第一换热器、第二换热器、第一节流元件和第二节流元件，其中，所述第一换热器的第一换热流路的入口与所述气液分离器相连，所述第一换热器的第一换热流路的出口通过所述第一节流元件与所述第二换热器的第一换热流路的入口相连，所述第二换热器的第一换热流路的出口通过所述第二节流元件与所述第二换热器的第二换热流路的入口相连，所述第二换热器的第二换热流路的出口与所述第一换热器的第二换热流路的入口相连，所述第一换热器的第二换热流路的出口与所述室外机的气管相连；控制模块，用于判断所述多个室内机中是否存在任意一个室内机发生掉电，在判断所述多个室内机中存在任意一个室内机发生掉电时，控制所述多联机系统进入内机异常掉电模式，并在所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式时，控制所述压缩机低频运行，并将所述第一节流元件的开度调小至第一预设开度和/或将所述第二节流元件的开度调大至第二预设开度，以使所述室外机继续运行。

根据本发明实施例的多联机系统，控制模块在判断多个室内机中存在任意一个室内机发生掉电时，控制多联机系统进入内机异常掉电模式，并在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制压缩机低频运行，并将第一节流元件的开度调小至第一预设开度和/或将第二节流元件的开度调大至第二预设开度，以使室外机继续运行。由此，该系统能够在室内机异常掉电时，通过控制压缩机的运行频率和节流元件的开度，来控制冷媒在系统中的位置，以使室外机继续运行，大大提高了用户舒适性体验。

另外，根据本发明上述实施例的多联机系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述分流装置还包括第一通断阀，所述第一通断阀设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第一换热器的第二换热流路的出口之间，其中，在所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式时，所述控制模块还控制所述第一通断阀处于开启状态。

根据本发明的一个实施例，在所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式时，所述控制模块还实时判断发生掉电的室内机是否接收到重新上电信号，其中，如果发生掉电的室内机均接收到重新上电信号，所述控制模块则按照正常控制逻辑对所述压缩机、所述第一节流元件、所述第二节流元件和所述第一通断阀进行控制。

根据本发明的一个实施例，如果发生掉电的室内机中存在室内机未接收到重新上电信号，所述控制模块则判断所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式的时间是否大于第一预设时间，其中，如果所述多联机系统进入所述内机异常掉电模式的时间大于所述第一预设时间，所述控制模块则控制所述室外机停止运行。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法的逻辑示意图；以及

图3是根据本发明一个实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统的室内机掉电控制方法和多联机系统。

图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的多联机系统可包括室外机10、多个室内机20、分流装置30和控制模块(图中未具体示出)。

其中，室外机10可包括压缩机11、油分离器12、四通阀13、室外换热器14、电磁阀15a、15b和15c。压缩机11的出气口与油分离器12的第一端相连，油分离器12的第二端与四通阀13的a端相连，四通阀13的b端通过三个并联的电磁阀15a、15b和15c与室外换热器14相连，室外换热器14与分流装置30中的气液分离器31的第一端相连。油分离器12的第三端与压缩机11的回气口相连。

多个室内机20可包括第一至第四室内机，其中，第一室内机21可包括室内换热器211和节流元件212，第二室内机22可包括室内换热器221和节流元件222，第三室内机23可包括室内换热器231和节流元件232，第四室内机24可包括室内换热器241和节流元件242。

分流装置30可包括气液分离器301、第一换热器302、第二换热器303、第一节流元件304、第二节流元件305、制冷电磁阀307a、307b、307c和307d、制热电磁阀308a、308b、308c和308d、制热单向阀309a、309b、309c和309d、制冷单向阀310a、310b、310c和310d。气液分离器301的第二端与第一换热器302的第一换热流路的入口相连，第一换热器302的第一换热流路的出口通过第一节流元件304与第二换热器304的第一换热流路的入口相连，第二换热器304的第一换热流路的入口还通过制热单向阀309a、309b、309c和309d与第一至第四室内机中节流元件的另一端相连。第二换热器303的第一换热流路的出口通过第二节流元件305与第二换热器303的第二换热流路的入口相连，第二换热器303的第一换流路的出口还分别通过制冷单向阀310a、310b、310c和310d第一至第四室内机中节流元件的另一端相连。第二换热器303的第二换热流路的出口与第一换热器302的第二换热流路的入口相连，第一换热器302的第二换热流路的出口分别通过制冷电磁阀307a、307b、307c和307d与第一至第四室内机中室内换热器的另一端相连，第一换热器302的第二换热流路的出口还与室外机10的气管相连。气液分离器301的第三端分别通过制热电磁阀308a、308b、308c和308d与第一至第四室内机中节流元件的另一端相连。

其中，第一换热器302的第一换热流路、第一节流元件304和第二换热器303的第一换热流路构成了分流装置30的主路，第二节流元件305、第二换热器303的第二换热流路和第一换热器302的第二换热流路构成了分流装置30的过冷回路。

当多联机系统以纯制冷模式运行时，从压缩机11出来的高温高压气态冷媒经过室外换热器14进行散热，散热后的高压气液两相态冷媒进入气液分离器301，从气液分离器301出来的高温气液混合物或纯液态冷媒，先后经过第一换热器302和第二换热器303，而后在第二换热器303的第一换热流路的出口处获得过冷度，一部分通过过冷回路吸收主路放出的热量，最终进入室外机10的低压气管，另一部分通过制冷内机的节流元件进入制冷内机，吸热后也进入室外机10的低压气管，最后回到压缩机11。

当多联机系统以主制冷模式运行时，从压缩机11出来的高温高压气态冷媒经过室外换热器14进行散热，散热后的高压气液两相态冷媒进入气液分离器301，从气液分离器301将从室外机10的高压管进入的高温气液混合物分离为高压液和高压气，其中，高压液通过第一换热器302过冷，高压气则进入制热内机，在制热内机放热后，与从第一换热器302的第一换热流路出来的液态冷媒混合后，进入第二换热器303。从第二换热器303的第一换热流路出来的冷媒，一部分通过过冷回路吸收主路放出的热量，最终与从制冷内机出来的冷媒混合后进入室外机10的低压气管，最后回到压缩机11，另一部分通过制冷内机的节流元件进入制冷内机，对需要制冷的空间进行制冷。

当多联机系统同时制冷和制热时，其系统复杂，阀体众多，需要完善的控制逻辑才能保证系统运行。在部分内机异常掉电的情况下，制冷内机的节流元件状态未知，内机风机停止运转，这会导致室内换热器中的液态冷媒无法充分蒸发，进而使得液态冷媒回到压缩机，压缩机的回气过热度很低，导致压缩机存在液击风险。

因此，在本发明的实施例中，利用多联机系统完善的阀体组合，对这些阀体进行精细化控制制冷模式下冷媒在系统中的位置，来间接过渡处理内机异常掉电的情况，保证部分内机或全部内机掉电时，外机不会立即停机，提高用户舒适性体验。

下面来详细介绍如何对阀体进行控制，以保证部分内机或全部内机掉电时，外机不会立即停机。

在本发明的实施例中，控制模块用于判断多个室内机30中是否存在任意一个室内机发生掉电，在多个室内机20中存在任意一个室内机发生掉电时，控制多联机系统进入内机异常掉电模式，并在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制压缩机11低频运行，并将第一节流元件304的开度调小至第一预设开度和/或将第二节流元件305的开度调大至第二预设开度，以使室外机10继续运行。其中，第一预设开度和第二预设开度可根据实际情况进行标定。

具体地，控制模块在检测到多个室内机20中存在任意一个室内机掉电时，控制多联机系统进入内机异常掉电模式，并在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制压缩机11立即降频运行，以保证制冷系统高压不增大，对冷媒的推进力不增加。同时控制模块将分流装置30中的主流路阀体(第一节流元件304)的开度调小至较小开度(如，第一预设开度)，让高压冷媒留在室外换热器中，延缓高压冷媒进入室内换热器，对液态冷媒有推进作用；或者将分流装置30中的过冷回路阀体(第二节流元件305)的开度调大至第二预设开度，让较大压力的冷媒尽量从旁路走，从而减少进入内机的高压冷媒流量；或者在将第一节流元件304的开度调小至第一预设开度的同时，将第二节流元件的开度305调大至第二预设开度，以使室外机10继续运行。

因此，本发明实施例的多联机系统，能够在室内机掉电时，通过对压缩机和分流装置中的阀体进行控制，来控制冷媒在系统中的位置，防止大量的高压液态进入室内换热器，造成压缩机液击，同时，延长外机停机的判断时间，提高舒适性。

为了进一步减少进入室内机高压液态冷媒流量，根据本发明的一个实施例，分流装置30还可包括第一通断阀306，第一通断阀306设置在第二换热器303的第一换热流路的出口与第一换热器302的第二换热流路的出口之间，其中，在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制模块还控制第一通断阀306处于开启状态。

也就是说，当多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制模块在对第一节流元件304和第二节流元件305进行控制的同时，还可控制第一通断阀306处于开启状态，以使较大压力的冷媒从旁路走，从而进一步减少进入室内机的高压冷媒。

由于通过上述的控制只能延缓和减少进入室内机的高压液态冷媒，不能完全杜绝冷媒进入室内机，因此，只能延长室外机10停机判断的时间。

为了防止多联机系统进入内机掉电模式后，室外机10长时间继续运行，使得过多的液态冷媒回到压缩机11内，造成压缩机出现液击现象，根据本发明的一个实施例，在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制模块还实时判断发生掉电的室内机是否接收到重新上电信号，其中，如果发生掉电的室内机均接收到重新上电信号，控制模块则按照正常控制逻辑对压缩机11、第一节流元件304、第二节流元件305和第一通断阀306进行控制。

进一步地，如果发生掉电的室内机中，存在室内机未接收到重新上电信号，控制模块则判断多联机系统进入内机异常掉电模式的时间是否大于第一预设时间，其中，如果多联机系统进入内机异常掉电模式的时间大于第一预设时间，控制模块则控制室外机10停止运行。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。

具体而言，在多联机系统进入异常掉电模式时，控制模块判断进入内机异常掉电模式的时间t1是否大于第一预设时间t，即压缩机11低频运转时间t1，如果在t时间内，即t1≤t，发生掉电的内机均接收到重新上电信号，则按照正常逻辑控制压缩机11、第一节流元件304、第二节流元件305和第一通断阀306。如果超过时间t，即t1＞t，仍未接收到内机重新上电的信号，则控制室外机10停止运行。

图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法的逻辑示意图。如图2所示，在检测到室内机掉电信号时，进入内机异常掉电模式，在进入内机异常掉电模式后，开始计时t1，同时将压缩机降频至l档，第一节流元件的开度调小至f开度(第一预设开度)，第二节流元件的开度调大至m开度(第二预设开度)，第一通断阀处于开启状态，如果t1≤t，则恢复至原状态；如果t1＞t，则控制室外机停机。

综上所述，根据本发明实施例的多联机系统，控制模块在判断多个室内机中存在任意一个室内机发生掉电时，控制模块控制多联机系统进入内机异常掉电模式，并在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制压缩机低频运行，并将第一节流元件的开度调小至第一预设开度和/或将第二节流元件的开度调大至第二预设开度，以使室外机继续运行。由此，该系统能够在室内机异常掉电时，通过控制压缩机的运行频率和节流元件的开度，来控制冷媒在系统中的位置，以使室外机继续运行，大大提高了用户舒适性体验。

图3是根据本发明实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，多联机系统可包括室外机、多个室内机和分流装置其中，室外机可包括压缩机，分流装置可包括气液分离器、第一换热器、第二换热器、第一节流元件和第二节流元件，第一换热器的第一换热流路的入口与气液分离器相连，第一换热器的第一换热流路的出口通过第一节流元件与第二换热器的第一换热流路的入口相连，第二换热器的第一换热流出口通过第二节流元件与第二换热器的第二换热流路的入口相连，第二换热器的第二换热流路的出口与第一换热器的第二换热流路的入口相连，第一换热器的第二换热流路的出口与室外机的气管相连。

如图3所示，本发明实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法可包括以下步骤：

s1，判断多个室内机中是否存在任意一个室内机发生掉电。

s2，如果多个室内机中存在任意一个室内机发生掉电，则控制多联机系统进入内机异常掉电模式。

s3，在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制压缩机低频运行，并将第一节流元件的开度调小至第一预设开度和/或将第二节流元件的开度调大至第二预设开度，以使室外机继续运行。

根据本发明的一个实施例，分流装置还可包括第一通断阀，第一通断阀设置在第二换热器的第一换热流路的出口与第一换热器的第二换热流路的出口之间，其中，在多联机系统进入内机异常掉电模式时，还控制第一通断阀处于开启状态。

根据本发明的一个实施例，在多联机系统进入内机异常掉电模式时，还实时判断发生掉电的室内机是否接收到重新上电信号，其中，如果发生掉电的室内机均接收到重新上电信号，则按照正常控制逻辑对压缩机、第一节流元件、第二节流元件和第一通断阀进行控制。

根据本发明的一个实施例，如果发生掉电的室内机中存在室内机未接收到重新上电信号，则判断多联机系统进入内机异常掉电模式的时间是否大于第一预设时间，其中，如果多联机系统进入内机异常掉电模式的时间大于第一预设时间，则控制室外机停止运行。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。

需要说明的是，本发明实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的多联机系统中所披露的细节，具体不再赘述。

根据本发明实施例的多联机系统的室内机掉电控制方法，先判断多个室内机中是否存在任意一个室内机发生掉电，如果是，则控制多联机系统进入内机异常掉电模式，并在多联机系统进入内机异常掉电模式时，控制压缩机低频运行，并将第一节流元件的开度调小至第一预设开度和/或将第二节流元件的开度调大至第二预设开度，以使室外机继续运行。由此，该方法能够在室内机异常掉电时，通过控制压缩机的运行频率和节流元件的开度，来控制冷媒在系统中的位置，以使室外机继续运行，大大提高了用户舒适性体验。

另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的多联机系统的室内机掉电控制方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的室内机掉电控制方法，能够在室内机异常掉电时，通过控制压缩机的运行频率和节流元件的开度，来控制冷媒在系统中的位置，以使室外机继续运行，大大提高了用户舒适性体验。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。