压缩机缸体切换方法、装置、存储介质、压缩机及设备与流程

本发明涉及压缩机系统控制领域，尤其涉及一种压缩机缸体切换方法、装置、存储介质、压缩机及设备。

背景技术：

变容积比压缩机热泵系统在低温工况下启动、进行缸体切换时，容易造成压缩机液压缩而使压缩机寿命减短。现有技术为了解决此问题，系统在启动后的升频过程中，设置一个低频停留平台和回油停留平台，而对于变容积比压缩机热泵系统需要进行缸体切换时，在两个停留平台间完成缸体的切换，但对于变容积比压缩热泵系统，仍存在回油困难和液压缩(即压缩机压缩液态冷媒)的问题，严重影响压缩机性能、可靠性及寿命。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种压缩机缸体切换方法、装置、存储介质、压缩机及设备，以解决变容积比压缩机回油回液困难、缸体切换困难、易发生液压缩的问题的问题。

本发明一方面提供了一种压缩机缸体切换方法，包括：在压缩机启动后控制所述压缩机进行第一次升频，将所述压缩机的频率升至第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行第一预设时间；在所述第一次升频之后控制所述压缩机进行第二次升频，将所述压缩机的频率升至第二目标频率点，在所述第二次升频过程中进行缸体切换。

可选地，还包括：在所述压缩机进行第二次升频的过程中，控制所述压缩机降至第二次升频过程中的最低频率点，在所述第二次升频过程中的最低频率点和所述第二目标频率点之间设定缸体切换频率点，在所述缸体切换频率点进行缸体切换。

可选地，还包括：所述缸体切换频率点高于所述第二次升频过程中的最低频率点，且低于所述第二目标频率点。

可选地，还包括：预先设定压缩机工作频率的高频停留点、中频停留点和低频停留点，在所述第一目标频率点大于等于所述预设的高频停留点的情况下，所述第一次升频还包括：在压缩机启动后将所述压缩机的频率升至所述低频停留点，并在所述低频停留点运行第二预设时间；在运行第二预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述中频停留点，并在所述中频停留点运行第三预设时间；在运行第三预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述高频停留点，并在所述高频停留点运行第四预设时间；在运行第四预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行所述第一预设时间。

可选地，还包括：预先设定压缩机工作频率的高频停留点、中频停留点和低频停留点，在所述第一目标频率点小于所述预设的高频停留点的情况下，所述第一次升频还包括：在压缩机启动后将所述压缩机的频率升至所述低频停留点，并在所述低频停留点运行第二预设时间；在运行第二预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述中频停留点，并在所述中频停留点运行第三预设时间；在运行第三预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行所述第一预设时间。

可选地，还包括：根据环境温度、设定温度、风机风档、换热器温度和系统压力设定所述第二目标频率点；和/或根据整机性能和可靠性要求设定所述第一目标频率点；和/或所述第一预设时间的取值范围为0s-360s。

可选地，还包括：所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间的取值范围为0s-360s。

本发明的另一方面又提供了一种压缩机缸体切换装置，包括：第一控制单元，用于在压缩机启动后控制所述压缩机进行第一次升频，将所述压缩机的频率升至第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行第一预设时间；第二控制单元，用于在所述第一次升频之后控制所述压缩机进行第二次升频，将所述压缩机的频率升至第二目标频率点，在所述第二次升频过程中进行缸体切换。

可选地，所述第二控制单元还用于：在所述压缩机进行第二次升频的过程中，控制所述压缩机降至第二次升频过程中的最低频率点，在所述第二次升频过程中的最低频率点和所述第二目标频率点之间设定缸体切换频率点，在所述缸体切换频率点进行缸体切换。

可选地，还包括：所述缸体切换频率点高于所述第二次升频过程中的最低频率点，且低于所述第二目标频率点。

可选地，所述第一控制单元还用于：预先设定压缩机工作频率的高频停留点、中频停留点和低频停留点，在所述第一目标频率点大于等于所述预设的高频停留点的情况下，在压缩机启动后将所述压缩机的频率升至所述低频停留点，并在所述低频停留点运行第二预设时间；在运行第二预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述中频停留点，并在所述中频停留点运行第三预设时间；在运行第三预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述高频停留点，并在所述高频停留点运行第四预设时间；在运行第四预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行所述第一预设时间。

可选地，所述第一控制单元还用于：预先设定压缩机工作频率的高频停留点、中频停留点和低频停留点，在所述第一目标频率点小于所述预设的高频停留点的情况下，在压缩机启动后将所述压缩机的频率升至所述低频停留点，并在所述低频停留点运行第二预设时间；在运行第二预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述中频停留点，并在所述中频停留点运行第三预设时间；在运行第三预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行所述第一预设时间。

可选地，还包括：所述第二目标频率点根据环境温度、设定温度、风机风档、换热器温度和系统压力设定；和/或所述第一目标频率点根据整机性能和可靠性要求设定；和/或所述第一预设时间的取值范围为0s-360s。

可选地，还包括：所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间的取值范围为0s-360s。

本发明的又一方面又提供了一种压缩机，具有上述任一项所述的装置。

本发明的又一方面又提供了一种压缩机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明的又一方面又提供了一种空调，具有上述任一项所述的压缩机。

本发明的再一方面又提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明提供的技术方案在系统开机启动后的第二次升频过程中完成缸体的切换，能够使变容积比压缩热泵系统在低温启动或者进行缸体切换时无液击、回油正常，大幅度提升压缩机的性能、可靠性及使用寿命，并提升整个系统的运行可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的压缩机缸体切换方法的整体框架图；

图2是本发明提供的压缩机缸体切换方法的低温启动控制的一种优选实施例的控制流程图；

图3是本发明提供的压缩机缸体切换方法的热泵系统启动及缸体切换的一种优选实施例的频率-时间曲线图；

图4是本发明提供的压缩机缸体切换方法的低温启动控制的又一优选实施例的控制流程图；

图5是本发明提供的压缩机缸体切换方法的热泵系统启动及缸体切换的又一优选实施例的频率-时间曲线图；

图6是本发明提供的压缩机缸体切换装置的整体框架图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明一方面提供了一种压缩机缸体切换方法。图1是本发明提供的压缩机缸体切换方法的整体框架图。如图1所示，本发明压缩机缸体切换方法包括：步骤s110，在压缩机启动后控制所述压缩机进行第一次升频，将所述压缩机的频率升至第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行第一预设时间；步骤s120，在所述第一次升频之后控制所述压缩机进行第二次升频，将所述压缩机的频率升至第二目标频率点，在所述第二次升频过程中进行缸体切换。本发明提供的技术方案在第一次升频至第一目标频率点后，在第一目标频率点运行第一预设时间，待整个系统运转起来，冷媒不再积留压缩机腔体内且系统能够正常回油回液时，再进行第二次升频，并在第二次升频过程中进行缸体切换，从而能够使变容积比压缩热泵系统在低温启动或者进行缸体切换时无液击、回油正常，大幅度提升压缩机的性能、可靠性及使用寿命，并提升整个系统的运行可靠性。

根据本发明压缩机缸体切换方法的一种实施方式，还包括：根据环境温度、设定温度、风机风档、换热器温度和系统压力设定所述第二目标频率点；和/或根据整机性能和可靠性要求设定所述第一目标频率点；和/或所述第一预设时间的取值范围为0s-360s。其中，压缩机性能参数包括压缩机型号、油液面和/或性能运行曲线；从有利于系统可靠性考虑，第一目标频率点要高于回油频率0hz-10hz左右，第一目标频率点通常的取值范围为40hz-60hz，具体地可根据压缩机性能参数设定。

图2是本发明提供的压缩机缸体切换方法的低温启动控制的一种优选实施例的控制流程图。如图2所示，根据本发明压缩机缸体切换方法的一种实施方式，还包括：预先设定压缩机工作频率的高频停留点、中频停留点和低频停留点，在所述第一目标频率点大于等于所述预设的高频停留点的情况下，所述第一次升频还包括：步骤s210，在压缩机启动后将所述压缩机的频率升至所述低频停留点，并在所述低频停留点运行第二预设时间；步骤s220，在运行第二预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述中频停留点，并在所述中频停留点运行第三预设时间；步骤s230，在运行第三预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述高频停留点，并在所述高频停留点运行第四预设时间；步骤s240，在运行第四预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行所述第一预设时间。

根据本发明压缩机缸体切换方法的一种实施方式，还包括：所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间的取值范围为0s-360s。具体地，上述预设时间的设定与压缩机性能和热泵系统性能有关。要根据实际情况预设所述第一时间、所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间，上述预设时间不宜太长或太短。如果预设时间太短，会影响到回油效果，使回油效果不佳；如果预设时间太长，会使升频速率变慢。因此在保证系统性能达到要求的情况下，上述预设时间如何确定应综合考虑，使系统在各方面达到较佳的效果。

图3是本发明提供的压缩机缸体切换方法的热泵系统启动及缸体切换的一种优选实施例的频率-时间曲线图；图5是本发明提供的压缩机缸体切换方法的热泵系统启动及缸体切换的又一优选实施例的频率-时间曲线图。在图3和图5中，频率f1为第一次升频过程中的低频停留点；f2为第一次升频过程中的中频停留点；fi为第一次升频过程中的高频停留点；f3为第一次升频的目标频率点，即第一目标频率点。若系统判定需要进入三缸运行，此停留频率(即第一目标频率点)根据压缩机性能参数设定，不随环境等其他因素而改变；f4为第一次升频至第二次升频间的最低频率点，即介于f3与f5之间的某一频率点；f5为第二次升频过程中的缸体切换频率点；f6为第二次升频的目标频率点，即第二目标频率点。

参见图2及图3，具体地，当变容积比压缩热泵系统采取三缸或者多缸模式运行时，其启动控制策略如图3中的f1→f2→(fi)→f3→f4→f5→f6。若第一目标频率点(名义工况点频率)f3≥fi时，压缩机启动后，以一定的升频速率升至f1并在此停留第二预设时间t1；再以一定的升频速率升至f2并在此停留第三预设时间t2；再以一定的升频速率升频至fi并在此停留第四预设时间ti；再以一定的升频速率升至名义工况点频率f3并在此停留第一预设时间t3。以上是在f3≥fi的情况下压缩机进行第一次升频的过程。

图4是本发明提供的压缩机缸体切换方法的低温启动控制的又一优选实施例的控制流程图。如图4所示，根据本发明压缩机缸体切换方法的一种实施方式，还包括：预先设定压缩机工作频率的高频停留点、中频停留点和低频停留点，在所述第一目标频率点小于所述预设的高频停留点的情况下，所述第一次升频还包括：步骤s210，在压缩机启动后将所述压缩机的频率升至所述低频停留点，并在所述低频停留点运行第二预设时间；步骤s220，在运行第二预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述中频停留点，并在所述中频停留点运行第三预设时间；步骤s250，在运行第三预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行所述第一预设时间。

参见图4及图5，具体地，当变容积比压缩热泵系统采取三缸或者多缸模式运行时，若第一目标频率点(名义工况点频率)f3＜fi时，其启动控制策略如图3中的f1→f2→f3→f4→f5→f6。压缩机启动后，以一定的升频速率升至f1并在此停第二预设时间t1；再以一定的升频速率升至f2并在此停留第三预设时间t2；再以一定的升频速率升至名义工况点频率f3并在此停留第一预设时间t3。以上是在f3＜fi的情况下压缩机进行第一次升频的过程。

根据本发明压缩机缸体切换方法的一种实施方式，还包括：在所述压缩机进行第二次升频的过程中，控制所述压缩机降至第二次升频过程中的最低频率点，在所述第二次升频过程中的最低频率点和所述第二目标频率点之间设定缸体切换频率点，在所述缸体切换频率点进行缸体切换。所述第二次升频过程中的最低频率点的取值范围为20hz-30hz；和/或，所述缸体切换频率点高于所述第二次升频过程中的最低频率点，且低于所述第二目标频率点。

参见图3和图5，具体地，在第一次升频之后，待整个系统运转起来，冷媒不再积留压缩机腔体内且系统能够正常回油回液时，系统开始以一定速率降频至f4后再以一定升频速率升频至第二目标频率点f6，在此期间即在频率为f5时，完成缸体的切换，其中f1＜f2＜f3且f4＜f5＜f6。以上是压缩机进行第二次升频的过程，在f3≥fi和f3＜fi这两种情况下，其第二次升频的过程是一样的。

另一种情况，当变容积比压缩热泵系统采取两缸模式运行(开机即开启两缸运行模式，类似于普通双级压缩，此时第三个气缸空转，不存在缸体的切换)时，其启动控制策略如图3和图5中的f1→f2→(fi)→f3。若f3＜fi时，压缩机启动后，以一定的升频速率升至f1并在此停时间t1；再以一定的升频速率升至f2并在此停留时间t2；最后以一定的升频速率升至目标频率f3,系统以频率f3进行运行，后续系统再根据具体监测的环境及系统数据进行升降频的控制；若f3≥fi时，压缩机启动后，以一定的升频速率升至f1并在此停留时间t1；再以一定的升频速率升至f2并在此停留时间t2；再以一定的升频速率升至fi，并在此停留时间ti；最后以一定的升频速率升至目标频率f3,系统以频率f3进行运行，后续系统再根据具体监测的环境及系统数据进行升降频的控制。后续控制与普通系统类似，即根据监测的环境温度、管温等进行频率的升降控制。

本发明的另一方面又提供了一种压缩机缸体切换装置。图6是本发明提供的压缩机缸体切换装置的整体框架图。如图6所示，本发明压缩机缸体切换装置包括：第一控制单元100，用于在压缩机启动后控制所述压缩机进行第一次升频，将所述压缩机的频率升至第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行第一预设时间；第二控制单元200，用于在所述第一次升频之后控制所述压缩机进行第二次升频，将所述压缩机的频率升至第二目标频率点，在所述第二次升频过程中进行缸体切换。

根据本发明压缩机缸体切换装置的一种实施方式，还包括：所述第二目标频率点根据环境温度、设定温度、风机风档、换热器温度和系统压力设定；和/或所述第一目标频率点根据整机性能和可靠性要求设定；和/或所述第一预设时间的取值范围为0s-360s。

根据本发明压缩机缸体切换装置的一种实施方式，所述第二控制单元200还用于：在所述压缩机进行第二次升频的过程中，控制所述压缩机降至第二次升频过程中的最低频率点，在所述第二次升频过程中的最低频率点和所述第二目标频率点之间设定缸体切换频率点，在所述缸体切换频率点进行缸体切换。

根据本发明压缩机缸体切换装置的一种实施方式，还包括：所述第二次升频过程中的最低频率点的取值范围为20hz-30hz；和/或，所述缸体切换频率点高于所述第二次升频过程中的最低频率点，且低于所述第二目标频率点。

根据本发明压缩机缸体切换装置的一种实施方式，所述第一控制单元100还用于：预先设定压缩机工作频率的高频停留点、中频停留点和低频停留点，在所述第一目标频率点大于等于所述预设的高频停留点的情况下，在压缩机启动后将所述压缩机的频率升至所述低频停留点，并在所述低频停留点运行第二预设时间；在运行第二预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述中频停留点，并在所述中频停留点运行第三预设时间；在运行第三预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述高频停留点，并在所述高频停留点运行第四预设时间；在运行第四预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行所述第一预设时间。

根据本发明压缩机缸体切换装置的一种实施方式，所述第一控制单元100还用于：预先设定压缩机工作频率的高频停留点、中频停留点和低频停留点，在所述第一目标频率点小于所述预设的高频停留点的情况下，在压缩机启动后将所述压缩机的频率升至所述低频停留点，并在所述低频停留点运行第二预设时间；在运行第二预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述中频停留点，并在所述中频停留点运行第三预设时间；在运行第三预设时间之后，将所述压缩机的频率升至所述第一目标频率点，并在所述第一目标频率点运行所述第一预设时间。

根据本发明压缩机缸体切换装置的一种实施方式，还包括：所述第二预设时间、所述第三预设时间和所述第四预设时间的取值范围为0s-360s。

本发明的又一方面又提供了一种压缩机，具有上述任一项所述的装置。

本发明的又一方面又提供了一种压缩机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明的又一方面又提供了一种空调，具有上述任一项所述的压缩机。

本发明的再一方面又提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明提供的技术方案在系统开机启动后的第二次升频过程中完成缸体的切换，能够使变容积比压缩热泵系统在低温启动或者进行缸体切换时无液击、回油正常，大幅度提升压缩机的性能、可靠性及使用寿命，并提升整个系统的运行可靠性。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。