冷藏存储集装箱空气通道的制作方法

本文所公开的主题涉及冷藏存储集装箱，并且更具体地，涉及冷藏存储集装箱空气通道设计、节能冷藏存储集装箱操作以及货船上的冷藏存储集装箱的节能协调。

冷藏存储集装箱或冷藏箱是用于联运货物运输的联运集装箱(即运输集装箱)，并且可被冷藏以用于运输温度敏感货物。联运集装箱是一种被设计和建造用于联合货物运输的大型标准化运输集装箱，这意味着这些集装箱可用于不同的运输方式—从船到铁路到卡车—而无需卸载和重新装载它们的货物。联运集装箱主要用于在全球集装箱化联运货物运输系统中有效地且安全地存储和运输材料和产品，但是也有较少的数量进行区域性使用。

除了标准的通用集装箱之外，还存在联运集装箱的许多变型以用于不同类型的货物。这些变型中最突出的是冷藏集装箱，诸如用于运输温度敏感货物的带有集成制冷单元的集装箱(又名冷藏箱)。

技术实现要素：

根据本公开的一个方面，提供了一种冷藏存储集装箱，并且所述冷藏存储集装箱包括：集装箱壳体，所述集装箱壳体限定了能存储货物的内部；冷凝器，所述冷凝器被构造成接收空气以从穿过所述冷凝器的制冷剂中移除热量；冷凝器空气入口，所述冷凝器空气入口接收所述空气；冷凝器空气出口，所述冷凝器空气出口被构造成引导从所述冷凝器排出的空气远离所述冷凝器空气入口；以及冷藏箱空气出口，所述冷藏箱空气出口被构造成将从所述内部排出的经调节的空气引向所述冷凝器空气入口。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气入口被构造成从所述冷藏箱空气出口接收所述经调节的空气。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气入口、所述冷凝器空气出口和所述冷藏箱空气出口各自包括百叶窗。

根据另外的或替代的实施方案，本地或远程控制器设置成不独立地或独立地控制所述百叶窗中的每一个的角度。

根据另外的或替代的实施方案，所述百叶窗能相对于所述集装箱壳体的壁的平面移动。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气入口、所述冷凝器空气出口和所述冷藏箱空气出口设置在所述集装箱壳体的端壁上。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气出口位于所述壁的中心区域，所述冷凝器空气入口包括位于所述中心区域旁边的第一冷凝器空气入口和第二冷凝器空气入口以及位于所述中心区域下方的第三冷凝器空气入口，并且所述冷藏箱空气出口包括位于所述第一冷凝器空气入口和所述第二冷凝器空气入口外部的第一冷藏箱空气出口和第二冷藏箱空气出口以及位于所述第三冷凝器空气入口下方的第三冷藏箱空气出口。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气出口包括向上成角度的百叶窗，所述第一冷凝器空气入口和所述第二冷凝器空气入口各自包括向外成角度的百叶窗，所述第三冷凝器空气入口包括向下成角度的百叶窗，所述第一冷藏箱空气出口和所述第二冷藏箱空气出口各自包括向内成角度的百叶窗，并且所述第三冷藏箱空气出口包括向上成角度的百叶窗。

根据另外的或替代的实施方案，附接件能可移除地附接到所述冷藏箱空气出口并且被构造成约束所述经调节的空气的流动以保持在指向所述冷凝器空气入口的流动路径中。

根据本公开的另一方面，提供了一种冷藏存储集装箱，并且所述冷藏存储集装箱包括：集装箱壳体；冷凝器，所述冷凝器被构造成接收空气以从穿过所述冷凝器的制冷剂中移除热量；用来接收所述空气的冷凝器空气入口，冷凝器空气出口和冷藏箱空气出口，所述冷凝器空气出口和所述冷藏箱空气出口被构造成使得从所述冷凝器排出的空气被引导远离所述冷凝器空气入口并且从所述内部排出的经调节的空气被引向所述冷凝器空气入口。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气入口、所述冷凝器空气出口和所述冷藏箱空气出口各自包括百叶窗。

根据另外的或替代的实施方案，本地或远程控制器设置成不独立地或独立地控制所述百叶窗中的每一个的角度。

根据另外的或替代的实施方案，所述百叶窗能相对于所述集装箱壳体的壁的平面移动。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气入口、所述冷凝器空气出口和所述冷藏箱空气出口设置在所述集装箱壳体的端壁上。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气出口位于所述壁的中心区域，所述冷凝器空气入口包括位于所述中心区域旁边的第一冷凝器空气入口和第二冷凝器空气入口以及位于所述中心区域下方的第三冷凝器空气入口，并且所述冷藏箱空气出口包括位于所述第一冷凝器空气入口和所述第二冷凝器空气入口外部的第一冷藏箱空气出口和第二冷藏箱空气出口以及位于所述第三冷凝器空气入口下方的第三冷藏箱空气出口。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气出口包括向上成角度的百叶窗，所述第一冷凝器空气入口和所述第二冷凝器空气入口各自包括向外成角度的百叶窗，所述第三冷凝器空气入口包括向下成角度的百叶窗，所述第一冷藏箱空气出口和所述第二冷藏箱空气出口各自包括向内成角度的百叶窗，并且所述第三冷藏箱空气出口包括向上成角度的百叶窗。

根据另外的或替代的实施方案，附接件能可移除地附接到所述冷藏箱空气出口并且被构造成约束所述经调节的空气的流动以保持在指向所述冷凝器空气入口的流动路径中。

根据本公开的又一方面，提供了一种船或堆场，并且所述船或堆场包括分别能堆叠以限定通路的第一组一个或多个冷藏存储集装箱和第二组一个或多个冷藏存储集装箱。所述第一组一个或多个冷藏存储集装箱和所述第二组一个或多个冷藏存储集装箱中的每一个包括：集装箱壳体，所述集装箱壳体具有面向所述通路的端壁；冷凝器，所述冷凝器被构造成接收空气以从穿过所述冷凝器的制冷剂中移除热量；用来接收所述空气的冷凝器空气入口，冷凝器空气出口和冷藏箱空气出口，所述冷凝器空气出口和所述冷藏箱空气出口被构造成使得从所述冷凝器排出的空气被引导远离所述冷凝器空气入口并且从所述内部排出的经调节的空气被引向所述冷凝器空气入口。

根据另外的或替代的实施方案，所述冷凝器空气入口、所述冷凝器空气出口和所述冷藏箱空气出口各自包括百叶窗。

根据另外的或替代的实施方案，本地或远程控制器设置成不独立地或独立地控制所述百叶窗中的每一个的角度。

这些和其他优点和特征将通过以下结合附图进行的描述变得更加显而易见。

附图说明

被认为是本公开的主题在本说明书完结处的权利要求书中具体地指出并且明确地要求保护。根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的前述以及其他特征和优点显而易见，在附图中：

图1是根据实施方案的船的透视图；

图2是根据实施方案的船内冷藏存储集装箱的堆叠的透视图；

图3是示出根据实施方案的用于冷藏存储集装箱的本地控制器和监督控制器的示意图；

图4是示出根据实施方案的用于冷藏存储集装箱的本地控制器和两个或更多个监督控制器的示意图；

图5是根据实施方案的冷藏存储集装箱的剖视俯视图；

图6是根据实施方案的冷藏存储集装箱的剖视侧视图；

图7是根据实施方案的图5和图6的冷藏存储集装箱的端壁的端视图；

图8是根据实施方案的可移动百叶窗的俯视图；

图9是根据实施方案的附接到冷藏存储集装箱的端壁的附接件的俯视图；

图10是冷藏存储集装箱的温度对时间性能的图解说明；

图11是示出执行冷藏存储集装箱的空调的节能操作的方法的流程图；并且

图12是示出操作设置在船上或堆场中的冷藏存储集装箱的方法的流程图。

具体实施方式参考附图通过举例方式来解释本公开的实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

如下所述，带有制冷系统的集装箱(通常称为冷藏箱)需要通过冷凝器散热。空气冷却式冷藏箱采用风扇从冷藏箱周围抽取环境空气，使抽取的空气穿过冷凝器，然后将所得的加热的空气排放回周围的环境空气中。然而，在集装箱船上或集装箱堆场中，冷藏箱堆叠成由狭窄过道隔开的行，因此来自冷凝器的排气可能冲击过道对面的集装箱。这种冲击可能导致加热过道对面的冷藏箱，由于反射引起的冷凝器空气再循环使空气温度升高时，冷凝压力增加且因此电力消耗增加，并且由于再循环空气使进入冷凝器的空气温度不断增加时，系统断开可能导致货物质量下降。

因此，通常将空气开口设计到冷藏箱中以减轻再循环的加热的空气的影响(通过增加过道之间的距离也可减少或避免由于反射引起的冷凝器空气再循环，但是船上或堆场中的空间限制通常很严格)。然而，此类空气开口可更有效，另外还添加了具有可以一定角度引导空气以减少直接冲击并因此减少空气反射的可调整平行叶片的百叶窗。叶片可相对于水平面设置成30-60度之间的角度，使得空气将由于浮力向上排出，或者使得来自冷藏箱内部的冷的排出空气将被引向冷凝器空气入口。

参考图1，提供运输船10。运输船10可被配置用于任何类型的运输模式，但是为了清楚和简洁的目的，在下文中将称为运输船10。运输船10包括船体11、用于通过水驱动船体11的螺旋桨(未示出)、设置在船体11内以驱动螺旋桨旋转的发动机房(未示出)和船桥或指挥中心14。指挥中心14设置在船体11内或船体11上，并且包括控制运输船10的各种操作的船桥和操作计算机。

参考图2，船体11被形成以限定存放冷藏箱或冷藏存储集装箱20的内部110(术语“冷藏箱”和“冷藏存储集装箱”在下文中可互换使用)。冷藏存储集装箱20可设置在由过道203分开的至少第一堆叠201和第二堆叠202中。过道203通常足够宽以供人在第一堆叠201与第二堆叠202之间行走并且是在内部110的环境温度下提供。第一堆叠201和第二堆叠202中的每一个可具有从上到下堆叠的一个或多个冷藏存储集装箱20。

出于本说明书的目的，每个冷藏存储集装箱20可具有基本上均匀的结构和构造。即，每个冷藏存储集装箱20可提供为基本上矩形的主体21，所述主体21被形成以限定存储货物的内部22。主体21包括设置成包围内部22的底部、侧壁和顶部，并且侧壁包括面向过道203的端壁23。每个冷藏存储集装箱20还可包括空调单元的冷凝器24，其设置在内部22内以调节内部22中的空气；以及传感器25(例如，货物空间温度传感器)，用来感测冷藏存储集装箱20的各种操作参数。

冷藏存储集装箱20的各种操作能由一个或多个本地控制器30和一个或多个监督控制器40控制。一个或多个本地控制器30和一个或多个监督控制器40可以是独立部件或上述操作计算机的部件。

根据实施方案，并且如图3和图和4所示，每个本地控制器30可与冷藏存储集装箱20中相应的一个相关联并联接。在一些情况下，单个分布式监督控制器40可与本地控制器30中的每一个或多个本地控制器30和它们相应的冷藏存储集装箱20相关联并联接(参见图3)，然而在其它情况下，两个或更多个监督控制器40可与本地控制器30的相应的组和它们相应的冷藏存储集装箱20中的每一个相关联并联接。在任何情况下，每个本地控制器30控制其相应的冷藏存储集装箱20的各种操作，同时由传感器25生成的读数被提供给监督控制器40和本地控制器30中的任一者或两者，使得由本地控制器30施加的控制可通过本地和/或远程反馈控制来优化本地控制器30。

参考图5至图7，冷凝器24设置在内部22内并且在冷藏存储集装箱20的靠近端壁23的一端处，并且被构造成从穿过冷凝器24的制冷剂中移除热量。端壁23被形成以支持冷凝器24的操作。即，第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3，冷凝器空气出口241以及第一、第二和第三冷藏箱空气出口2421-3支持性地设置在端壁23上。第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3接收空气以从穿过冷凝器24的制冷剂中移除热量，因此应当接收相对冷的空气以促进冷凝器24的最佳的有效操作。冷凝器空气出口241被构造成引导从冷凝器24排出的相对高温的空气远离第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3，使得相对高温的空气不被第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3接收或吸入。第一、第二和第三冷藏箱空气出口2421-3被构造成将从内部22排出的经调节的空气和相对低温的空气引向第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3。这种相对低温的空气于是在被第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3接收或吸入之前与在过道203中和周围的区域内提供的环境空气混合。

根据实施方案，冷凝器空气出口241可位于端壁23的中心靠上区域。在这种情况下，第一冷凝器空气入口2401和第二冷凝器空气入口2402可位于冷凝器空气出口241的相反侧附近，而第三冷凝器空气入口2403位于冷凝器空气出口241正下方。因此，冷凝器空气出口241可被构造成在向上的方向上引导相对高温的空气，以便避免生成朝向且越过第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3的空气流。此外，第一冷藏箱空气出口2421和第二冷藏箱空气出口2422可分别位于第一冷凝器空气入口2401和第二冷凝器空气入口2402附近和外部，而第三冷藏箱空气出口2423位于第三冷凝器空气入口2403正下方。

第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3中的每一个包括cai百叶窗501、502和503，冷凝器空气出口241包括cao百叶窗51，并且第一、第二和第三冷藏箱空气出口2421-3中的每一个包括rao百叶窗521、522和523。cai百叶窗501、502和503，cao百叶窗51和rao百叶窗521、522和523都可由本地控制器30和/或监督控制器40独立地或不独立地控制。这种独立或不独立的控制通常涉及使相应的百叶窗叶片成角度，并且在一些情况下涉及成角度的百叶窗叶片相对于端壁23的定位。

根据实施方案，并且如图7所示，cai百叶窗501和502的叶片基本上竖直地取向并且彼此平行。在冷藏存储集装箱20的操作模式期间，cai百叶窗501和502的叶片可分别朝向第一冷藏箱空气出口2421和第二冷藏箱空气出口2422向外成角度(例如，大约30-60度)。类似地，cai百叶窗503的叶片基本上水平地取向并且彼此平行。在冷藏存储集装箱20的操作模式期间，cai百叶窗503的叶片可朝向第三冷藏箱空气出口2423向下成角度(例如，大约30-60度)。rao百叶窗521和522的叶片基本上竖直地取向并且彼此平行。在冷藏存储集装箱20的操作模式期间，rao百叶窗521和522的叶片可朝向第一冷凝器空气入口2401和第二冷凝器空气入口2402向内成角度(例如，大约30-60度)。类似地，rao百叶窗523的叶片基本上水平地取向并且彼此平行。在冷藏存储集装箱20的操作模式期间，rao百叶窗523的叶片可朝向第三冷凝器空气入口2403向上成角度(例如，大约60度)。cao百叶窗51的叶片基本上水平地取向并且彼此平行。在冷藏存储集装箱20的操作模式期间，cao百叶窗51的叶片可远离第一冷凝器空气入口2401、第二冷凝器空气入口2402和第三冷凝器空气入口2403向上成角度(例如，大约60度)。

参考图8，至少rao百叶窗521、522和523的叶片可独立地或不独立地能由本地控制器30和/或监督控制器40相对于端壁23的平面移动。即，如图8所示，在冷藏存储集装箱20的操作模式期间，至少rao百叶窗521、522和523的叶片可延伸，使得它们从端壁23的平面突出，从而增加从内部22排出的进入第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3的空气流。

参考图9，至少第一、第二和第三冷藏箱空气出口2421-3可设置有附接件60。附接件60能通过例如压入配合或其他类似的附接方法(即，通过沿着过道203行走的操作者)可移除地附接到端壁23，并且被成形以将从内部22排出的空气引向冷凝器空气入口2401-3。附接件60具有开口端，所述开口端在未到达第一、第二和第三冷凝器空气入口2401-3的地方终止，以便避免干扰进入冷凝器24的环境空气流并促使离开附接件60的空气被其他环境空气流带入冷凝器24。

根据另外的实施方案，在rao百叶窗521、522或523的叶片中的任何一个从端壁23的平面突出的程度上或者在附接件60可移除地附接到第一、第二和第三冷藏箱空气出口2421-3的程度上，应当理解，突出的长度或附接件60的宽度基本上小于过道203的宽度。例如，如果过道203的宽度约为2米，则突出的长度或附接件60的宽度大约仅为几厘米。

上述百叶窗将有助于减少加热的空气的再循环和加热的空气对冷藏存储集装箱20中和冷藏存储集装箱20上的直接冲击，从而将改善冷藏存储集装箱20的能量效率和操作。对于具有通风能力或空气改变能力的冷藏存储集装箱20，从内部22排放的冷空气可用于降低冷凝器空气温度，并且因此减少制冷系统的能量消耗并改善操作以保持货物质量。

根据另一方面，并且回头参考图2至图4，当冷藏存储集装箱20在内部110内彼此靠近地堆叠时，即使提供了上述百叶窗，来自一个冷藏存储集装箱20的一些排出的热空气可进入邻近的冷藏存储集装箱20的冷凝器。这种热空气的再次吸入可导致进入冷凝器24的空气温度升高，并且导致制冷剂的冷凝压力增加以及用于保持蒸汽压缩系统中的制冷剂流动的电力使用增加。当制冷剂冷凝压力超过控制极限时，再次吸入还会导致冷却系统断开，从而可能导致货物质量下降。

调度冷藏箱操作以避免再次吸入热空气通常依赖于局部反馈控制，其中每个冷藏存储集装箱20的包括冷凝器24的制冷单元主要基于每个特定冷藏存储集装箱20的货物温度要求而循环地开启和关闭，并且没有关于相邻冷藏存储集装箱20的操作及其排出的空气流分布的任何信息。然而，提供了感测和通信要求较低的分散式控制算法，其中每个本地控制器30确定在给定时间窗口内何时开启和关闭其相应的冷藏存储集装箱20，以便使来自相邻冷藏存储集装箱20的废热吸入最小化。

使用所述控制算法，测量环境空气温度和冷凝器入口空气温度，并且将它们之间的差值(δt)用作潜在的排出空气吸入的伪数据元素。所述算法还包括开关控制逻辑，所述开关控制逻辑使相邻冷藏存储集装箱20之间的相互作用最小化，并且通过当δt足够小时运行冷藏存储集装箱来实现更高的系统操作效率。进行开关决策的时间窗口取决于货物空间温度性能信息和给定的设定点(tsp)附近的可允许的温度变化(thigh、tlow)。

更详细地，并且参考图10，每个冷藏存储集装箱20包括其本地控制器30，并且本地控制器30被配置成基于来自相邻冷藏存储集装箱20的废热吸入在时间窗口内开启和关闭其空调的相应冷凝器24。所述时间窗口根据内部22内的温度和设定点tsp附近的可允许的温度变化来预定义。这种可允许的温度变化产生高温和低温极限(thigh和tlow)以及高温和低温近极限(th1和tl1)。

本地控制器30从周期性测量的环境温度与冷凝器入口空气温度之间的差值导出废热吸入值，并且被配置成限制时间窗口内的循环次数，在内部内的温度达到极限的情况下实现超控命令以迫使空调循环并且可能超控由监督控制器发出的循环命令(通常，如果存在监督控制器，则应当理解，默认状况可以是：除非在紧急情况下或出于安全原因，否则监督控制器将优先超控本地级别的决策。

因此，对于图10的实例，随着给定冷藏存储集装箱20的内部22的温度增加超过在时间t1处经过的高温近极限th1，直到在时间t2处达到高温极限thigh为止，本地控制器30将确定环境空气温度与冷凝器入口空气温度之间的差值是否小于预定义的阈值。如果是，则本地控制器30将使冷凝器24和空调单元循环以开启，如果不是，则本地控制器30将使冷凝器24和空调单元保持在关闭状态，直到达到高温极限(thigh)的时间t2为止，然后必须打开空调单元和冷凝器24。相反地，随着内部22的温度降低超过在时间t3处经过的低温近极限tl1，直到在时间t4处达到低温极限tlow为止，本地控制器30将确定环境空气温度与冷凝器入口空气温度之间的差值是否超过预定义的阈值。如果是，则本地控制器30将使冷凝器24和空调单元循环以关闭，如果不是，则本地控制器30将使冷凝器24和空调单元保持在打开状态，直到时间t4为止。

参考图11，提供了执行冷藏存储集装箱20中的每一个的空调的节能操作的方法。所述方法包括根据集装箱壳体的内部内的温度和设定点附近的可允许的温度变化建立用于操作空调的时间窗口(框1101)，在所述时间窗口内周期性地测量环境温度和冷凝器入口空气温度并计算环境温度与冷凝器入口空气温度之间的差值(框1102)，以及在所述时间窗口内在本地控制器确定所述内部内的温度超过可允许的温度近极限变化并且所述差值超过预定义的阈值的情况下使空调循环(框1103)。

除了货物空间温度之外，基于单元的冷凝器入口处的空气质量的自主冷藏箱调度逻辑使潜在的废热吸入最小化，从而减少用于制冷的能量使用。分散式控制逻辑仅需要一个用于冷凝器入口温度的附加传感器，使得所述解决方案实用且实现成本低。所述控制逻辑可很容易地与单个单元传统控制器集成，或者实现为每个冷藏箱的独立本地控制器。

根据另外的方面，通过由监督控制器40协调多个冷藏存储集装箱20和本地控制器30来控制与冷藏存储集装箱20的操作相关的总电能消耗。监督控制器40(例如，冷藏箱协调器)从本地控制器30接收冷凝器入口温度测量值和操作参数，并且使用所述数据来学习或识别(在线)冷藏存储集装箱20中的每一个的总电力消耗与其相应操作之间的相互关系，并因此确定满足货物空间温度要求并使电力消耗和短循环最小化的最佳开关控制策略。

如图3所示，发射到监控协调器40的输入单元401的操作数据在采样时刻发射，并且包括单个单元开/关模式信息、货物空间受控温度信息、所需的设定点信息、可允许的温度变化信息、电力汲取信息和环境空气温度信息。监督控制器40的输出和开/关命令由处理单元402生成，并且可从输出单元403发送到各种本地控制器30。监督控制器40架构可以是分布式的或集中式的。即，如上所述，在分布式框架中，监督协调器40被分配给冷藏存储集装箱20的集群，并且预测模型被定位到给定的邻区，然而在集中式策略中，单个监督协调器监视和调度所有船上冷藏存储集装箱20。

参考图12，提供了一种操作设置在船上或堆场中的冷藏存储集装箱20的方法。所述方法包括从冷藏存储集装箱的本地控制器接收第一数据(即，冷凝器空气入口温度测量值和操作参数，诸如开/关模式信息、所需的设定点信息、可允许的温度变化信息和环境温度信息)(框1201)，从冷藏存储集装箱的传感器接收第二数据(即，货物空间受控温度信息和电力汲取信息)(框1202)，根据第一数据和第二数据识别冷藏存储集装箱的电力消耗与冷藏存储集装箱的操作之间的相互关系(框1203)，以及基于所述相互关系为每个冷藏存储集装箱确定满足货物空间温度要求并使电力消耗和短循环最小化的最佳开关控制策略(框1204)。

根据实施方案，所述确定还可基于以下各项中的至少一项或多项：冷藏存储集装箱中的一个或多个的学习时间常数、与一组冷藏存储集装箱的交互作用相关联的时间常数以及预期环境条件的知识。即，如果随着时间的推移，发现冷藏存储集装箱20(或一组冷藏存储集装箱20)中的一个对它/或它们的本地控制器30所执行的控制响应更快，而另一个冷藏存储集装箱20响应缓慢，则监督控制器40可导出每个冷藏存储集装箱20的学习时间常数。此后，可周期性地更新此学习时间常数，并将其与未来或预期环境条件(例如，天气、船上和船外温度、运输时间等)的知识结合使用，以调整开关控制策略的确定。

所述方法还包括基于每个冷藏存储集装箱的最佳开关控制策略向本地控制器发出控制命令(框1205)。如果这些控制命令分别与驻留在本地控制器30中的控制算法冲突，则在某些情况下可由本地控制器30超控这些控制命令。例如，如果图10和图11的实施方案的控制算法指示本地控制器30应当在时间t2处达到图10的thigh极限时使冷凝器24循环打开，但是监督控制器40的控制算法指示相反情况，则本地控制器30将超控监督控制器40的命令。

当可获得与例如一个或多个柴油发电机和燃料效率相关的附加数据时，监督控制器40还可基于对船上电气系统的整体观察在保证货物可靠性的同时优化发电机燃料消耗。这种能量感知调度系统可通过在低效部分负载条件、发电机(和冷藏箱)循环速率和热空气再吸入下减少一个或多个发电机操作来实现燃料节省。

监督控制器40用于通过协调多个冷藏存储集装箱20以防止不需要的废热再吸入来在将货物空间温度保持在可接受的范围内的同时使总电能使用最小化。此外，所述解决方案通过在线学习系统行为并适应操作和环境变化来保证动态最佳性能。

尽管仅结合有限数量的实施方案详细提供了本公开，但应容易理解，本公开不限于这些公开的实施方案。相反，可对本公开进行修改以并入之前未描述但与本公开的精神和范围相符的任何数量的变型、变更、替代或等效布置。另外，尽管已经描述本公开的各种实施方案，但应当理解，示例性实施方案可仅包括所描述的示例性方面中的一些方面。因此，本公开不应被视为受到前述描述限制，而是仅受所附权利要求的范围限制。