本发明涉及制冷设备技术领域，具体而言，涉及一种门体组件、制冷设备和门体组件的控制方法。
背景技术：
相关技术中，对开门冰箱或十字对开冰箱，由于门体门封等的吸附作用，用户在开门过程中存在笨重感，同时由于两门之间的间隙较小，关门时容易出现夹住手的痛点，用户体验差，存在改进空间。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门体组件，所述门体组件结构简单，使用方便。
本发明还提出一种具有上述门体组件的制冷设备。
本发明还提出一种门体组件的控制方法。
根据本发明第一方面实施例的门体组件，包括：门体；把手，所述把手在隐藏位置和使用位置之间可转动地安装至所述门体；用于检测用户是否靠近所述门体的检测装置；驱动装置，所述驱动装置设于所述门体，用于驱动所述门体转动；控制单元，所述控制单元分别与所述检测装置和所述驱动装置通讯，当所述检测装置检测到用户靠近所述门体时、所述控制单元控制所述驱动装置驱动所述把手向所述使用位置转动，当所述检测装置检测到用户远离所述门体时、所述控制单元控制所述驱动装置驱动所述把手向所述隐藏位置转动。
根据本发明实施例的门体组件，通过检测装置检测用户信息，当用户靠近门体时，把手可以自动转动至使用位置，便于用户把持，开门更加省力；当用户远离门体时，把手自动转动至隐藏位置，不影响门体的美观，同时开关门过程中不存在夹手风险，结构简单，使用方便，提高了用户的满意度，提升了产品的竞争力。
根据本发明实施例的门体组件，所述把手的转动角度范围为0°-90°。
根据本发明实施例的门体组件，所述门体具有容纳槽，当所述把手转动至所述隐藏位置时、所述把手收容于所述容纳槽内；当所述把手转动至所述使用位置时、所述把手的至少一部分伸出所述容纳槽外以凸出于所述门体外表面。
进一步地，所述把手具有第一端和第二端，所述把手的第一端可转动地安装于所述容纳槽内，所述驱动装置与所述把手的第一端连接以驱动所述把手转动。
具体地，还包括：第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动装置的驱动端连接；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述把手的第一端连接，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮传动连接。
具体地，所述门体包括：门本体；固定座，所述固定座设于所述门本体且所述固定座与所述门本体之间限定出所述容纳槽的一部分，所述把手的第一端可转动地安装于所述固定座。
进一步地，所述驱动装置安装于所述固定座的背向所述容纳槽的一侧。
具体地，所述门体包括：门本体；基座，所述基座设于所述门本体且所述基座与所述门本体之间限定出所述容纳槽的一部分，所述把手的第二端可转动地安装于所述基座且位于所述容纳槽内。
进一步地，所述把手的第二端的朝向所述基座的一侧设有转轴，所述基座具有与所述转轴适配的轴孔。
根据本发明实施例的门体组件，所述驱动装置为步进电机。
根据本发明实施例的门体组件，还包括传动装置，所述传动装置分别与所述驱动装置的驱动端和所述把手传动连接。
根据本发明实施例的门体组件，所述检测装置包括：传感器，所述传感器用于检测用户是否靠近所述门体，并将检测结果反馈至所述控制单元。
可选地，所述传感器为红外传感器。
根据本发明第二方面实施例的制冷设备，包括：箱体，所述箱体具有开口；以及至少一个根据本发明第一方面实施例的门体组件，每个所述门体组件在打开位置和关闭位置之间可转动地安装至所述箱体的开口处。通过采用上述门体组件，制冷设备的开门更加省力，且不影响箱体的美观，同时开关门过程中不存在夹手风险，结构简单，使用方便，提高了用户对制冷设备的满意度，提升了制冷设备的竞争力。
根据本发明第三方面实施例的门体组件的控制方法，包括以下步骤：检测用户是否靠近所述门体；当检测到用户靠近所述门体时，控制驱动装置驱动所述把手向所述使用位置转动；当检测到用户远离所述门体时，控制驱动装置驱动所述把手向所述隐藏位置转动。
根据本发明实施例的门体组件的控制方法，通过检测装置检测用户是否靠近门体的信息，把手可以自动转动至使用位置，便于用户把持，开门更加省力；把手还可以自动转动至隐藏位置，不影响门体的美观，开关门过程中不存在夹手风险，且方法简单，用户体验好。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的制冷设备的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的门体组件的局部剖视图；
图3是根据本发明实施例的把手的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的门体组件的控制方法的流程图。
附图标记：
门体组件100，制冷设备200，
门体10，容纳槽101，门本体11，固定座12，基座13，
把手20，第一端21，第二端22，转轴23，
驱动装置30，
第一传动齿轮41，第二传动齿轮42。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的门体组件100。
如图1-图4所示，根据本发明一个实施例的门体组件100包括：门体10、把手20、检测装置、驱动装置30和控制单元。
把手20安装在门体10上，把手10可以在隐藏位置和使用位置之间转动，检测装置用于检测用户是否靠近门体10，驱动装置30设置在门体10上，驱动装置30用于驱动门体10转动，控制单元分别与检测装置和驱动装置30通讯，当检测装置检测到用户靠近门体时，控制单元控制驱动装置30驱动把手20向使用位置转动，当检测装置检测到用户远离门体时，控制单元控制驱动装置30驱动把手20向隐藏位置转动。
根据本发明的实施例的门体组件100，通过检测装置检测用户的信息，当用户靠近门体10时，把手20可以自动转动至使用位置，便于用户把持，开门更加省力；当用户远离门体10时，把手20自动转动至隐藏位置，不影响门体10的美观，同时开关门过程中不存在夹手风险，结构简单，使用方便，提高了用户的满意度，提升了产品的竞争力。
根据本发明的一个实施例，把手20的转动角度范围为0°-90°，即把手20可以从隐藏位置转动90°至使用位置，在使用位置时把手20与门体10之间的空隙最大，便于用户把持。
根据本发明的一个实施例，门体10具有容纳槽101，当把手20转动至隐藏位置时，把手20收容于容纳槽101内；当把手20转动至使用位置时，把手20的至少一部分伸出容纳槽101外，从而把手20可以凸出于门体10的外表面，便于用户把持以打开门体10。通过把手20在使用时伸出容纳槽101，在把手20不使用时收容于容纳槽101，既不妨碍用户的使用，又不影响门体10的美观，提高了用户的使用体验，增加了品牌的影响力。
如图2所示，在一些示例中，把手20具有第一端21和第二端22，把手20的第一端21可转动地安装在容纳槽101内，驱动装置30与把手30的第一端21连接，从而驱动装置30可以直接驱动把手20，使把手20实现在使用位置和隐藏位置之间的转动。
根据本发明的一个实施例，门体组件100还包括：第一传动齿轮41和第二传动齿轮42。第一传动齿轮41与驱动装置30的驱动端连接，从而驱动装置30可以直接驱动第一传动齿轮41转动，第二传动齿轮42与第一传动齿轮41传动连接，且第二传动齿轮42与把手20的第一端21连接。
当驱动装置30驱动第一传动齿轮41转动时，带动第二传动齿轮42转动，从而使得把手20实现在使用位置和隐藏位置之间的转动，且通过第一传动齿轮41与第二传动齿轮42的传动连接，可以实现变速(例如，减速)的效果，以避免把手20转动过快，与门体10产生碰撞，发出噪音或结构破坏。
在一些具体的示例中，第二传动齿轮42的转轴插接在把手20的第一端21上，且第二传动齿轮42的转轴与把手20啮合连接，以保证第二传动齿轮42和把手20可以同步转动。
在又一些示例中，第二传动齿轮42一体成型在把手20的第一端21，从而使得第二传动齿轮42和把手20同时转动，防止摩擦打滑。
如图2所示，在一些示例中，门体10包括：门本体11和固定座12，固定座12设置在门本体11上，且固定座12与门本体11之间限定出容纳槽101的一部分，把手20的第一端21可转动地安装在固定座12上，从而使把手20可以相对于固定座12转动，避免了把手20在转动过程中脱落。
在一些具体的示例中，驱动装置30安装在固定座12的背向容纳槽101的一侧，即将驱动装置30隐藏在门体10内，结构美观大方，同时将驱动装置30安装在固定座12上可以提高驱动装置30的稳定性，避免驱动装置30长时间工作位置发生偏移，影响用户使用。
在一些示例中，固定座12与门本体11，即门体10为一体成型件，从而简化了结构，减少了零部件，便于铸模成型和组装。
在一些示例中，门体10包括：门本体11和基座13，基座13设置在门本体11上，且基座13与门本体11之间限定出容纳槽的一部分，把手20的第二端22可转动地安装在基座13上，且把手20的第二端22位于容纳槽101内，从而使得把手20可以相对于基座13转动，避免了把手20在转动过程中脱落。
在一些示例中，基座13与门本体11一体成型，即门体10为一体成型件，从而简化了结构，减少了零部件，便于铸模成型和组装。
在进一步的示例中，把手20的第二端22具有转轴23，转轴23位于把手20的第二端22朝向基座13的一侧，基座13上具有轴孔，轴孔与转轴23相适配，以将转轴23插接在基座13上，把手20可以沿转轴23转动，提高了把手20转动的稳定性。
在又一些示例中，门体10包括：门本体11、固定座12和基座13，把手20沿竖直方向延伸，固定座12和基座13均设置在门本体11上，且固定座12、基座13与门本体11之间限定出容纳槽101，把手20的第一端21可转动地安装在固定座12上，把手20的第二端22通过转轴23可转动地安装在基座13上，通过将把手20的上下两端分别与固定座12和基座13连接，进一步提高了把手20转动的稳定性。
当然，本发明的把手20的安装方式并不限于上述实施例，例如，把手20只通过第一端21与驱动装置30连接，从而通过驱动装置30驱动把手20的第一端21相对于门体10转动，而把手20的第二端22与门体10以及其他结构均无连接关系，即把手20的第二端22形成自由端。
根据本发明的一个实施例，驱动装置30为步进电机。步进电机可以接收到控制单元发出的电脉冲信号，并将其转变为角位移或线位移，从而驱动把手20转动，实现方便，且步进电机结构简单、成本低、步距角小，便于应用在门体组件100上。
根据本发明的一个实施例，门体组件100还包括传动装置，传动装置分别与驱动装置30的驱动端和把手20传动连接，从而通过传动装置将驱动装置的输出传动至把手20，把手20实现转动。传动装置可以是带传动、齿轮传动等。
根据本发明的一个实施例，检测装置包括：传感器，传感器用于检测用户是否靠近门体，并将检测结果反馈至控制单元。具体地，当传感器检测到用户靠近门体时，控制单元控制驱动装置30驱动把手20向使用位置转动，当传感器检测到用户远离门体时，控制单元控制驱动装置30驱动把手20向隐藏位置转动。
在一些具体的示例中，传感器为红外传感器。红外传感器成本低，感应灵敏，耗电量低，节能省电，且使用寿命长，可以进一步降低成本，便于推广使用。
根据本发明实施例的制冷设备200包括：箱体以及根据本发明实施例的门体组件100，箱体具有开口，每个门体组件100安装在箱体的开口处，门体组件100可以在打开位置和关闭位置之间转动。通过采用上述门体组件100，通过采用上述门体组件100，制冷设备200的开门更加省力，且不影响箱体的美观，同时开关门过程中不存在夹手风险，结构简单，使用方便，提高了用户对制冷设备200的满意度，提升了制冷设备200的竞争力。
根据本发明实施例的门体组件的控制方法，包括以下步骤：
s1、检测用户是否靠近门体；
s2、当检测到用户靠近门体时，控制驱动装置驱动把手向使用位置转动，从而可以便于用户把持；
s3、当检测到用户远离门体时，控制驱动装置驱动把手向隐藏位置转动，使把手在不使用的状态下不影响门体的美观。
根据本发明实施例的门体组件的控制方法，通过检测装置检测用户是否靠近门体的信息，把手可以自动转动至使用位置，便于用户把持，开门更加省力；把手还可以自动转动至隐藏位置，不影响门体的美观，开关门过程中不存在夹手风险，且方法简单，用户体验好。
在一些具体的示例中，门体组件的控制方法包括以下步骤：检测装置检测用户是否靠近门体；当检测装置检测到用户靠近门体时，控制单元控制驱动装置驱动把手从隐藏位置转动90°，用户拉动把手打开门体；用户关闭门体后，当检测装置检测到用户远离门体时，控制单元控制驱动装置驱动把手沿上述的反方向转动90°，把手隐藏在门体内。
下面结合图1-图4描述根据本发明的门体组件100的一个具体的实施例。
门体组件100包括：门体10、把手20、检测装置、驱动装置30、第一传动齿轮41、第二传动齿轮42和控制单元。驱动装置30为步进电机，检测装置为红外传感器。
门体10包括门本体11、固定座12和基座13。固定座12和基座13均设置在门本体11上，且固定座12、基座13与门本体11之间限定出容纳槽101。
步进电机固定在固定座12上，第一传动齿轮41与步进电机连接，第二传动齿轮42与第一传动齿轮41啮合传动，把手20的上端与第二传动齿轮42连接，且把手20和第二传动齿轮42转动地安装在固定座12上，把手20的下端设有转轴23，转轴23与基座13连接，从而使把手20的下端通过转轴23可转动地安装在基座13上。
当红外传感器检测到用户靠近门体10时，将信号反馈至控制单元，控制单元控制步进电机逆时针旋转，步进电机带动第一传动齿轮41做逆时针旋转运动，第一传动齿轮41带动第二传动齿轮42，第二传动齿轮42做顺时针运动，当第二传动齿轮42转动90°后，控制步进电机断电，把手20停在使用位置，用户拉开门本体11，进行存储或取放物品；当红外传感器检测到用户离开时，将信号反馈至控制单元，控制单元控制步进电机顺时针旋转，进而带动第一传动齿轮41做顺时针旋转运动，第二传动齿轮42做逆时针运动，将把手20复位到初始的隐藏位置。
根据本发明实施例的门体组件100，使用时把手20从容纳槽101旋出，未使用时把手20隐藏在门体10的容纳槽101内，提升用户使用的便利性，且不影响其整体外观，同时当此类门体组件100放在卖场时，当消费者经过时，把手20旋出，可以吸引消费者眼球，引起消费者进一步深入了解其他内在功能的兴趣，增加品牌影响力。
根据本发明实施例的门体组件100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。