本发明涉及制冷设备技术领域，具体而言，涉及一种制冷设备、门体总成及其控制方法。
背景技术：
现有技术中冰箱的自动开关门装置大多通过采用连杆和齿轮组件组装实现，然而使用过程中存在诸多问题，例如开门力度和开门速度无法调节控制，噪音过大，用户体验感不强，并且用户可以看到多余的外部装置影响产品美观。同时，当开门或关门过程中受到外部阻力时，由于没有保护装置来对结构部件进行有效保护，连杆装置、齿轮组、电机都会产生一定程度的损坏，导致部件使用的可靠性降低，使用寿命和安全性都无法满足实际应用要求，此外，当冰箱无外接电源时，自动开关门装置无法正常使用，导致门体无法开关，影响用户的使用。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种门体总成，所述门体总成美观且用户体验好。
本发明还提出一种具有上述门体总成的制冷设备。
本发明还提出一种门体总成的控制方法。
根据本发明第一方面实施例的门体总成，包括：可转动的门体；自动开关门装置，所述自动开关门装置设于门体且包括：驱动器，所述驱动器具有第一驱动轴和第二驱动轴；第一离合装置，所述第一离合装置具有分离状态和结合状态且包括第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述第一驱动轴连接；推门件，所述推门件与所述第一输出端连接，当所述第一离合装置处于结合状态时，所述推门件由所述第一输出端驱动其移动以使所述门体转动；第二离合装置，所述第二离合装置具有分离状态和结合状态且包括第二输入端和第二输出端，所述第二输入端与所述第二驱动轴连接，所述第二输出端适于与所述门体的转轴连接，以在所述第二离合装置处于结合状态时驱动所述门体转动。
根据本发明实施例的门体总成，设置带有离合装置的自动开关门组件，通过驱动器驱动第一离合装置处于结合状态，以驱动推门件移动将门体推开，再通过驱动器驱动第二离合装置处于结合状态，以与转轴的配合将门体转开，开门过程顺畅，断电后可以手动开关门，通过离合装置实现无缝切换，有效减少噪音，并通过离合器机构实现对驱动器的保护，可靠性高，使用寿命长，且不改变整机外观，使得门体上无杂乱的可见部件，提高了用户体验感，提升了产品的竞争力。
根据本发明实施例的门体总成，所述推门件相对于所述门体可移动，且所述门体的背面具有适于所述推门件伸出的穿孔。
根据本发明实施例的门体总成，所述自动开关门装置还包括：壳体，所述壳体设于所述门体的顶部和/或底部，所述驱动器、所述第一离合装置、所述推门件和所述第二离合装置设于所述壳体内，所述壳体具有沿所述门体的打开方向延伸的滑槽，所述推门件沿所述滑槽的长度方向可移动。
根据本发明实施例的门体总成，当所述驱动器工作且所述第一离合装置通电时，所述第一离合装置处于结合状态；当所述第一离合装置断电时，所述第一离合装置处于分离状态。
根据本发明实施例的门体总成，所述第一离合装置包括：第一离合器，所述第一离合器的输入轴形成所述第一输入端；第一传动组件，所述第一传动组件的输入端与所述第一离合器的输出轴连接，所述第一传动组件的输出端形成所述第一输出端。
可选地，所述第一传动组件包括至少一个与所述第一驱动轴连接的齿轮，所述推门件设有多个沿线性方向排布且与所述齿轮啮合的啮合齿。
进一步地，所述第一离合器包括：第一主动盘，所述第一主动盘与所述第一驱动轴连接；第一从动盘，所述第一从动盘与所述第一传动组件连接，且所述第一从动盘与所述第一主动盘可分离地连接，当所述第一离合装置处于结合状态时，所述第一从动盘与所述第一主动盘连接；当所述第一离合装置处于分离状态时，所述第一从动盘与所述第一主动盘分离。
根据本发明实施例的门体总成，当所述驱动器工作且所述第二离合装置通电时，所述第二离合装置处于结合状态；当所述第二离合装置断电时，所述第二离合装置处于分离状态。
根据本发明实施例的门体总成，所述第二离合装置包括：第二离合器，所述第二离合器的输入轴形成所述第二输入端；第二传动组件，所述第二传动组件的输入端与所述第二离合器的输出轴连接，所述第二传动组件的输出端形成所述第二输出端。
可选地，所述第二传动组件包括至少一个与所述第二驱动轴连接的主动锥齿轮，所述门体的转轴设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
进一步地，所述第二离合器包括：第二主动盘，所述第二主动盘与所述第二驱动轴连接；第二从动盘，所述第二从动盘与所述第二传动组件连接，且所述第二从动盘与所述第二主动盘可分离地连接，当所述第二离合装置处于结合状态时，所述第二从动盘与所述第二主动盘连接；当所述第二离合装置处于分离状态时，所述第二从动盘与所述第二主动盘分离。
根据本发明实施例的门体总成，所述第一离合装置和所述第二离合装置不同时通电。
根据本发明第二方面实施例的制冷设备，包括：箱体，所述箱体的一侧具有开口；根据本发明第一方面实施例的门体总成，所述门体总成可转动地设于所述箱体的开口处；控制器，所述控制器与所述自动开关门装置通讯，通过采用上述门体总成，通过离合装置实现无缝切换，制冷设备开关门时噪音低，并通过离合器机构实现对驱动器的保护，可靠性高，使用寿命长，断电后可以手动开关门，且不改变整机外观，制冷设备的门体上无杂乱的可见部件，提高了用户体验感，提升了产品的竞争力。
根据本发明实施例的制冷设备，所述箱体设有支撑台，所述门体通过转轴可转动地设于所述支撑台。
根据本发明实施例的制冷设备，还包括角度检测装置，用于检测所述门体的打开角度。
根据本发明第三方面实施例的门体总成的控制方法，包括以下步骤：检测开关门信号；根据检测到的所述开关门信号控制所述第一离合装置和所述第二离合装置的离合状态。通过开关门信号控制第一离合装置和所述第二离合装置的离合状态，实现门体的开关，操作过程简便易行，用户体验好。
根据本发明实施例的门体总成的控制方法，所述开关门信号包括自动开门信号、自动关门信号、手动开关门信号，若检测到所述自动开门信号时，启动所述驱动器，并控制所述第一离合装置处于结合状态，当到所述门体开启至预设角度，控制所述第一离合装置处于分离状态且控制所述第二离合装置处于结合状态；若检测到所述自动关门信号时，启动所述驱动器，并控制所述第一离合装置处于结合状态，当所述推门件收回至初始位置，控制所述第一离合装置处于分离状态且控制所述第二离合装置处于结合状态；若检测到所述手动开关门信号时，关闭所述驱动器，并控制所述第一离合装置和所述第二离合装置处于分离状态。
具体地，所述预设角度为1°-30°。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的门体总成的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的自动开关门装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的自动开关门装置的安装示意图；
图4是根据本发明实施例的制冷设备的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的门体总成的控制方法的流程图。
附图标记：
门体总成100，制冷设备200，
门体10，转轴11，从动锥齿轮111，
自动开关门装置20，
壳体21，
驱动器22，第一驱动轴221，第二驱动轴222，
第一离合装置23，第一离合器231，第一主动盘2311，第一从动盘2312，第一传动组件232，第一齿轮2321，
推门件24，啮合齿241，
第二离合装置25，第二离合器251，第二主动盘2511，第二从动盘2512，第二传动组件252，第二齿轮2521，主动锥齿轮2522，
箱体30，
支撑台40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的门体总成100。
如图1-图5所示，根据本发明一个实施例的门体总成100包括：可转动的门体10和自动开关门装置20，自动开关门装置20设置在门体10内，且自动开关门装置20包括：驱动器22、第一离合装置23、推门件24和第二离合装置25。
驱动器22具有第一驱动轴221和第二驱动轴222，第一离合装置23具有分离状态和结合状态，且第一离合装置23包括第一输入端和第一输出端，第一输入端与第一驱动轴221连接，推门件24与第一输出端连接，当第一离合装置23处于结合状态时，第一离合装置23的第一输出端驱动推门件24移动，从而使门体10转动，当门体10转动至预设角度时，即门体10沿转轴11顺时针或逆时针转动预设角度时，控制第一离合装置23处于分离状态，其中，这里预设角度的范围为1°-30°。
第二离合装置25也具有分离状态和结合状态，且第二离合装置25包括第二输入端和第二输出端，第二输入端与第二驱动轴222连接，第二输出端适于与门体10的转轴11连接，从而可以在第二离合装置25处于结合状态时，驱动门体10从上述的预设角度继续转动，直至门体10完全打开。
根据本发明实施例的门体总成100，设置带有离合装置的自动开关门组件20，通过驱动器22驱动第一离合装置23处于结合状态，以驱动推门件24移动将门体10推开，再通过驱动器22驱动第二离合装置25处于结合状态，以与转轴11的配合将门体10转开，开门过程顺畅，断电后可以手动开关门，通过离合装置实现无缝切换，有效减少噪音，并通过离合器机构实现对驱动器22的保护，可靠性高，使用寿命长，且不改变整机外观，使得门体10上无杂乱的可见部件，提高了用户体验感，提升了产品的竞争力。
根据本发明的一个实施例，推门件24相对于门体10可移动，且门体10的背面具有适于推门件24伸出的穿孔，当推门件24在第一离合装置23的第一输出端的驱动下移动时，推门件24穿过门体10背面的穿孔，直至止抵在箱体或其他使用该门体总成的设备的稳定结构上，由于该箱体或稳定结构保持不动，从而可以给推门件24一定的反作用力，进而反推门体10发生转动。当门体10未转动时，推门件24隐藏的门体10内，且不伸出穿孔，从而不影响美观。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，自动开关门装置20还包括壳体21，壳体21设置在门体10的顶部，即自动开关门装置20固定在门体10的顶部，壳体21也可以设置在门体10的底部，当然，还可以在门体10的底部和顶部均设置自动开关门装置20，其中，自动开关门装置20可以通过螺钉、螺栓或卡扣等结构固定在门体10上。
驱动器22、第一离合装置23、推门件24和第二离合装置25设置在壳体21内，壳体21内具有滑槽，滑槽沿门体10的打开方向(例如门体10的厚度方向，如图4所示的前后方向)延伸，推门件24可以沿滑槽的长度方向移动，从而使推门件24贴合在自动开关门装置20的壳体21内，并只能在门体10的开关门方向运动，即滑槽实现导向作用。通过设置壳体21，使得门体10上无杂乱的可见部件，且不改变整机原始外观，提高了用户体验，提升了产品的竞争力。
在一些可选的示例中，门体10打开时，第一离合装置23处于结合状态，第一离合装置23的第一输出端驱动推门件24在开门方向移动，从而使门体10打开；门体10关闭时，第一离合装置23处于结合状态，第一离合装置23的第一输出端反向驱动推门件24移动，使得推门件24收回至壳体21的滑槽内。
根据本发明的一个实施例，当驱动器22工作且第一离合装置23通电时，第一离合装置23处于结合状态；当第一离合装置23断电时，第一离合装置23处于分离状态。
具体地，驱动器22工作且第一离合装置23通电时，第一离合装置23处于结合状态，从而使第一离合装置23的第一输出端驱动推门件24移动，使门体10转动，当门体10转动至预设角度时，第一离合装置23断电，使得第一离合装置23处于分离状态，推门件24停止移动，门体10停止转动。通过驱动器22驱动第一离合装置23处于结合状态，以驱动推门件24移动将门体10推开，开门过程顺畅，通过第一离合装置23实现无缝切换，有效减少噪音，同时实现对驱动器22的保护，可靠性高。
如图2所示，根据本发明的一个实施例，第一离合装置23包括：第一离合器231和第一传动组件232，第一离合器231具有输入轴和输出轴，第一离合器231的输入轴形成第一输入端，第一传动组件232的输入端与第一离合器231的输出轴连接，第一传动组件232的输出端形成第一输出端，即通过第一离合器231的离合控制第一传动组件232的转动，从而控制推门件24的移动。
在一些示例中，第一传动组件232包括至少一个第一齿轮2321，第一齿轮2321与第一驱动轴221连接，推门件24设有多个啮合齿241，多个啮合齿241沿线性方向排布，且啮合齿241与第一齿轮2321啮合，当第一传动组件232转动时，通过推门件24的啮合齿241与第一齿轮2321啮合，使得推门件24相对于门体10移动，门体10的背面具有适于推门件24伸出的穿孔，推门件24穿过穿孔，止抵在箱体或其他使用该门体总成的设备的稳定结构上，由于该箱体或稳定结构保持不动，从而可以给推门件24一定的反作用力，进而反推门体10发生转动。
在一些示例中，第一传动组件232包括第一齿轮2321和多个减速齿轮，第一传动组件232转动时，可以通过多个减速齿轮的转动带动第一齿轮2321的转动，从而降低第一齿轮2321的转速，避免推门件24的移动速度过大，导致给门体10或其他结构造成的损伤。
如图3所示，在一些示例中，第一离合器231包括：第一主动盘2311和第一从动盘2312，第一主动盘2311与第一驱动轴221连接，第一从动盘2312与第一传动组件232连接，且第一从动盘2312与第一主动盘2311可分离地连接，当第一离合器231处于结合状态时，第一从动盘2312与第一主动盘2311连接，从而带动第一传动组件232转动；当第一离合器231处于分离状态时，第一从动盘2312与第一主动盘2311分离，第一传动组件232停止转动。
根据本发明的一个实施例，当驱动器22工作且第二离合装置25通电时，第二离合装置25处于结合状态；当第二离合装置25断电时，第二离合装置25处于分离状态。具体地，驱动器22工作且第二离合装置25通电时，第二离合装置25处于结合状态，从而使第二离合装置25的第一输出端驱动门体10的转轴11发生相对转动，使门体10转动，当门体10转动至打开位置时，第二离合装置25断电，使得第二离合装置25处于分离状态，门体10停止转动。通过驱动器22驱动第二离合装置25处于结合状态，以与转轴11的配合将门体10转开，开门过程顺畅，断电后可以手动开关门，通过第二离合装置25实现无缝切换，有效减少噪音，同时实现对驱动器22的保护，可靠性高，使用寿命长。
如图2所示，根据本发明的一个实施例，第二离合装置25包括：第二离合器251和第二传动组件252，第二离合器251具有输入轴和输出轴，第二离合器251的输入轴形成第二输入端，第二传动组件252的输入端与第二离合器251的输出轴连接，第二传动组件252的输出端形成第二输出端，即通过第二离合器251的离合控制第二传动组件252的转动，从而控制门体10与转轴11的相对转动。
在一些示例中，第二传动组件252包括至少一个主动锥齿轮2522，主动锥齿轮2522与第二驱动轴222连接，门体10的转轴11设有从动锥齿轮111，从动锥齿轮111与主动锥齿轮2522啮合，当第二传动组件252运行时，通过主动锥齿轮2522与转轴11上的从动锥齿轮111的啮合，由于转轴11的位置是固定不变的，在从动锥齿轮111与主动锥齿轮2522的配合下，使得门体10相对于转轴11发生转动，从而使门体10完全打开。
在进一步的示例中，第二传动组件252包括至少一个第二齿轮2521，第二齿轮2521的一端与第二驱动轴222连接，第二齿轮2521的另一端与主动锥齿轮2522连接，从而当第二传动组件252转动时，可以通过第二齿轮2521转动带动主动锥齿轮2522的转动，从而降低主动锥齿轮2522的转速，避免门体10转动速度过大，导致给门体10造成损伤。
如图3所示，在一些示例中，第二离合器251包括：第二主动盘2511和第二从动盘2512，第二主动盘2511与第二驱动轴222连接，第二从动盘2512与第二传动组件252连接，且第二从动盘2512与第二主动盘2511可分离地连接。
具体地，当第二离合装置25处于结合状态时，第二从动盘2512与第二主动盘2511连接，从而带动第二传动组件252转动；当第二离合装置25处于分离状态时，第二从动盘2512与第二主动盘2511分离，第二传动组件252停止转动。
根据本发明的一个实施例，第一离合装置23和第二离合装置25不同时通电，即当第一离合装置23处于结合状态时，推门件24移动，第二离合装置25处于分离状态，第二离合装置25的第二输出端不发生转动；当第一离合装置23处于分离状态时，推门件24停止移动，第二离合装置25的第二输出端与门体10的转轴11连接，将门体10转动打开，通过离合装置的通断电实现驱动轴的无缝切换，有效减少了噪音，保护了驱动器22，提高了可靠性。
根据本发明实施例的制冷设备200包括：箱体30、控制器(图中未示出)和根据本发明实施例的门体总成100，箱体30的一侧具有开口，门体总成100可转动地设置在箱体30的开口处，控制器与自动开关门装置20通讯，从而通过控制自动开关门装置20的工作实现门体10的自动开关。
根据本发明实施例的制冷设备200，通过采用上述门体总成100，采用离合装置实现无缝切换，制冷设备200开关门时噪音低，并通过离合器机构实现对驱动器22的保护，可靠性高，使用寿命长，断电后可以手动开关门，且不改变整机外观，制冷设备200的门体上无杂乱的可见部件，提高了用户体验感，提升了产品的竞争力。
根据本发明的一个实施例，箱体30上设有支撑台40，门体10通过转轴11可转动地设置在支撑台40上，支撑台40固定在门体10的下方，支撑台40可以对门体10起到一定的支撑作用，防止门体10向下脱落，同时转轴11通过支撑台40固定在箱体30上，转轴11保持固定不动，当第二传动组件252转动时，通过主动锥齿轮2522与转轴11上的从动锥齿轮111的啮合，使得门体10相对于转轴11发生转动，从而使门体10完全打开。
根据本发明的一个实施例，制冷设备200还包括角度检测装置(图中未示出)，角度检测装置用于检测门体10的打开角度，当第一离合装置23的第一输出端驱动推门件24移动，当角度检测装置检测到门体10转动至预设角度时，控制器控制第一离合装置23处于分离状态，从而使推门件24停止移动。
根据本发明实施例的门体总成的控制方法，包括以下步骤：
s1，检测开关门信号；
s2，根据检测到的开关门信号控制第一离合装置和第二离合装置的离合状态。
根据本发明实施例的门体总成的控制方法，通过开关门信号控制第一离合装置和所述第二离合装置的离合状态，实现门体的开关，操作过程简便易行，用户体验好。
根据本发明的一个实施例，开关门信号包括自动开门信号、自动关门信号、手动开关门信号，上述步骤s2包括：
若检测到自动开门信号时，启动驱动器，并控制第一离合装置处于结合状态，第一离合装置的第一输出端驱动推门件移动，从而使门体转动，当到门体开启至预设角度，控制第一离合装置处于分离状态且控制第二离合装置处于结合状态，第二离合装置的第二输出端与门体的转轴连接，驱动门体从上述的预设角度继续转动，直至门体完全打开；
若检测到自动关门信号时，启动驱动器，并控制第一离合装置处于结合状态，第一离合装置的第一输出端驱动推门件收回，当推门件收回至初始位置(即完全隐藏至门体内的位置)，控制第一离合装置处于分离状态且控制第二离合装置处于结合状态，第二离合装置的第二输出端与门体的转轴连接，驱动门体关闭；
若检测到手动开关门信号时，关闭驱动器，并控制第一离合装置和第二离合装置处于分离状态，用户可以手动操作门体。
在一些示例中，预设角度为1°-30°，即当检测到自动开门信号时，第一离合装置的第一输出端驱动推门件移动，使门体转动1°-30°，实现门体的初步转动，再控制第一离合装置处于分离状态，并控制第二离合装置处于结合状态。
下面结合图1-图5描述根据本发明的制冷设备200的一个具体的实施例。
制冷设备200包括箱体30、控制器、角度检测装置和门体总成100，角度检测装置用于检测门体10的打开角度，箱体30的一侧具有开口，门体总成100可转动地设置在箱体30的开口处。箱体30上设有支撑台40，支撑台40位于门体总成100的下部，门体总成100包括门体10和自动开关门装置20，门体10由发泡门体和玻璃面板组成，门体10具有转轴11，转轴11固定在支撑台40上，转轴11的下端具有从动锥齿轮111，控制器与自动开关门装置20通讯，用于控制自动开关门装置20的工作实现门体10的自动开关。
自动开关门装置20具有壳体21，壳体21通过螺钉和门体10固定在一起，自动开关门装置20包括驱动器22、第一离合装置23、推门件24和第二离合装置25，驱动器22、第一离合装置23、推门件24和第二离合装置25均设置在壳体21内，驱动器22具有第一驱动轴221和第二驱动轴222，壳体21内具有滑槽，滑槽沿门体10的打开方向延伸，推门件24可以沿滑槽的长度方向移动，且门体10的背面具有适于推门件24伸出的穿孔，推门件24上表面具有多个啮合齿241，多个啮合齿241沿门体10的打开方向排布。
第一离合装置23具有分离状态和结合状态，第一离合装置23包括第一离合器231和第一传动组件232，第一离合器231的输入轴形成第一输入端，第一输入端与第一驱动轴221连接，第一离合器231包括第一主动盘2311和第一从动盘2312，第一主动盘2311与第一驱动轴221连接，第一传动组件232包括第一齿轮2321和多个减速齿轮，减速齿轮与第一从动盘2312连接，第一齿轮2321形成第一输出端，第一齿轮2321与推门件24的啮合齿241啮合连接。
第二离合装置25也具有分离状态和结合状态，第二离合装置25包括第二离合器251和第二传动组件252，第二离合器251的输入轴形成第二输入端，第二输入端与第二驱动轴222连接，第二离合器251包括第二主动盘2511和第二从动盘2512，第二主动盘2511与第二驱动轴222连接，第二传动组件252包括第二齿轮2521和主动锥齿轮2522，第二齿轮2521与第二从动盘2512连接，主动锥齿轮2522的输出端形成第二输出端，主动锥齿轮2522与门体10的从动锥齿轮111啮合连接。
当驱动器22工作且第一离合装置23通电时，第一离合器231处于结合状态，第一从动盘2312与第一主动盘2311连接，驱动第一齿轮2321转动，使推杆24移动；当第一离合装置23断电时，第一离合器231处于分离状态，第一从动盘2312与第一主动盘2311分离。
当驱动器22工作且第二离合装置25通电时，第二离合器251处于结合状态，第二从动盘2512与第二主动盘2511连接，驱动第二齿轮2521和主动锥齿轮2522转动；当第二离合装置25断电时，第二离合器251处于分离状态，第二从动盘2512与第二主动盘2511分离。其中，第一离合装置23和第二离合装置25与驱动器22的转动轴可以保持同心，但第一离合装置23和第二离合装置25不同时通电。
当检测到自动开门信号时，控制器控制驱动器22工作且使第一离合装置23通电，使第一离合器231处于结合状态，第一主动盘2311与第一从动盘2312连接，第一齿轮2321在驱动器22的驱动作用下转动，推门件24的啮合齿241与第一齿轮2321啮合，使得推门件24相对于门体10移动，并穿过门体10的背面的穿孔，止抵在箱体30上，箱体30给推门件24一定的反作用力，使得门体10发生转动。
当角度检测装置检测到门体10的打开角度为10°时，控制器控制第一离合装置23断电，使第一离合器231处于分离状态，第一主动盘2311与第一驱动轴221断开连接，第一齿轮2321失去动力来源，停止转动，同时控制第二离合装置25通电，此时第二离合器251处于结合状态，第二主动盘2511与第二从动盘2512连接，第二齿轮2521和主动锥齿轮2522在驱动器22的驱动作用下转动，主动锥齿轮2522与转轴11上的从动锥齿轮111啮合，由于转轴11固定在支撑台40上保持不动，从而使得门体10继续转动至默认开门角度。
当检测到自动关门信号时，控制器控制驱动器22工作且使第一离合装置23通电，第一主动盘2311与第一从动盘2312连接，第一齿轮2321在驱动器22的驱动作用下反向转动，推门件24的啮合齿241通过与第一齿轮2321啮合，反方向移动至壳体21内部，此时控制器控制第一离合装置23断电，使第一离合器231处于分离状态，第二离合装置25通电，使第二离合器251处于结合状态，第二齿轮2521和主动锥齿轮2522在驱动器22的驱动作用下反方向转动，使门体10逐渐关闭。
当开门或关门过程中受到外力时，角度检测装置检测到异常后，控制器控制驱动器22断电，且断电前第一离合器23和第二离合器25均为打滑状态以保护驱动器22、第一齿轮2321、第二齿轮2521和主动锥齿轮2522，门体20实现悬停。
当停电时，第一离合装置23和第二离合装置25均为断电状态，第一主动盘2311和第一从动盘2312分离，第二主动盘2511和第二从动盘2512也分离，此时用户可以通过施加外力来实现门体10的开关，即断电时不影响用户的正常使用。
根据本发明实施例的制冷设备200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。