一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人的制作方法

本发明涉及移动机器人设备领域，特别是一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平也在不断的提高，人们的生活也越来越智能化，人们在干其他事情，比如看孩子等，又需要拿取东西，不方便走动，如果贸然离开可能会发生危险，普通的冰箱就不能满足人们的需求了。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动行走机构，所述移动底座上设有冷冻食品储存机构，所述冷冻食品储存机构的上方设有电量储存机构，所述移动底座上设有控制器和遥控器；

所述自动行走机构包括开在移动底座本体下方的凹槽，凹槽内设有两个小型旋转电机，两个小型旋转电机的旋转端方向相反，小型旋转电机的旋转端设有联轴器，联轴器上设有固定轴承，固定轴承上设有转动轴，转动轴伸出移动底座，转动轴上设有链轮一，移动底座的四周设有四个旋转轴，旋转轴上设有旋转轴承，旋转轴承上设有链轮二，链轮一和链轮二之间设有履带，移动底座的下方设有红外线感应器一；

所述冷冻食品储存机构包括储存机构和冷冻机构；

所述储存机构包括安装在移动底座上方的储存箱，储存箱的前端设有两个合页，合页上设有挡门，储存箱的上方设有旋转销轴一，旋转销轴一上设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的伸缩端设有旋转销轴二，旋转销轴二上设有电动伸缩杆二，挡门的上方设有旋转销轴三，旋转销轴三和电动伸缩杆二伸缩端连接，电动伸缩杆一上设有旋转销轴四，电动伸缩杆二上设有旋转销轴五，旋转销轴五和旋转销轴四之间设有电动伸缩杆三；

所述冷冻机构包括安装在移动底座上方的压缩机，压缩机的上方设有冷凝器，冷凝器和压缩机之间设有管道一，冷凝器的上方设有干燥过滤网，干燥过滤网和冷凝器之间设有管道二，储存箱内设有蒸发器，蒸发器和干燥过滤网之间设有管道三，储存箱内设有温度感应器；

所述电量储存机构包括安装在储存箱上方的电源箱，电源箱内设有蓄电池，电源箱上设有充电接口，电源箱上设有横向连接板，横向连接板和移动底座之间设有两个竖向连接圆棍，两个竖向连接圆棍上设有步进电机，步进电机上设有固定板，固定板上设有电源插头，电源插头和充电接口之间设有伸缩电源线，固定板上设有红外线感应器二。

所述移动底座上设有角速度传感器、移动底座的四周设有距离传感器。

所述控制器上和遥控器上均设有设有电容显示屏、plc控制系统、温度控制屏。

所述蓄电池和小型旋转电机、红外线感应器一、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、压缩机、冷凝器、干燥过滤网、蒸发器、温度感应器、充电接口、步进电机、电源插头、红外线感应器二、角速度传感器、距离传感器、控制器、遥控器电性连接。

所述控制器和遥控器均和小型旋转电机、红外线感应器一、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三、压缩机、冷凝器、干燥过滤网、蒸发器、温度感应器、步进电机、红外线感应器二、角速度传感器、距离传感器电性连接。

所述温度控制屏和压缩机、冷凝器、干燥过滤网、蒸发器、温度感应器电性连接。

所述储存箱和挡门之间设有橡胶套。

所述移动底座通过角速度传感器、距离传感器、plc控制系统进行移动。

所述两个小型旋转电机旋转端同时正转移动底座向前移动，两个小型旋转电机旋转端同时反转移动底座向后移动。

所述左侧小型旋转电机旋转端启动移动底座向右移动，右侧小型旋转电机旋转端启动移动底座向左移动。

利用本发明的技术方案制作的一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人，在人们干其他事情不方便移动时，通过遥控器遥控移动底座使其来到身边，自动打开储存箱上的挡门，人们可以直接拿储存箱内的物品，自动关闭挡门回到原来位置。

附图说明

图1是本发明所述一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人的结构示意图；

图2是本发明所述自动行走机构的结构示意图；

图3是本发明所述储存机构的结构示意图；

图4是本发明所述电量储存机构的局部示意图；

图5是本发明所述控制器的机器人的结构示意图；

图6是本发明所述遥控器的机器人的结构示意图；

图中，1、移动底座；2、凹槽；3、小型旋转电机；4、联轴器；5、固定轴承；6、转动轴；7、链轮一；8、旋转轴；9、旋转轴承；10、链轮二；11、履带；12、红外线感应器一；13、储存箱；14、合页；15、挡门；16、旋转销轴一；17、电动伸缩杆一；18、旋转销轴二；19、电动伸缩杆二；20、旋转销轴三；21、旋转销轴四；22、旋转销轴五；23、电动伸缩杆三；24、压缩机；25、冷凝器；26、管道一；27、干燥过滤网；28、管道二；29、蒸发器；30、管道三；31、温度感应器；32、电源箱；33、蓄电池；34、充电接口；35、横向连接板；36、竖向连接圆棍；37、步进电机；38、固定板；39、电源插头；40、伸缩电源线；41、红外线感应器二；42、角速度传感器；43、距离传感器；44、控制器；45、遥控器；46、电容显示屏；47、plc控制系统；48、温度控制屏；49、橡胶套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人，包括移动底座1，所述移动底座1放置在地面上，所述移动底座1的下方设有自动行走机构，所述移动底座1上设有冷冻食品储存机构，所述冷冻食品储存机构的上方设有电量储存机构，所述移动底座1上设有控制器44和遥控器45；所述自动行走机构包括开在移动底座1本体下方的凹槽2，凹槽2内设有两个小型旋转电机3，两个小型旋转电机3的旋转端方向相反，小型旋转电机3的旋转端设有联轴器4，联轴器4上设有固定轴承5，固定轴承5上设有转动轴6，转动轴6伸出移动底座1，转动轴6上设有链轮一7，移动底座1的四周设有四个旋转轴8，旋转轴8上设有旋转轴承9，旋转轴承9上设有链轮二10，链轮一7和链轮二10之间设有履带11，移动底座1的下方设有红外线感应器一12；所述冷冻食品储存机构包括储存机构和冷冻机构；所述储存机构包括安装在移动底座1上方的储存箱13，储存箱13的前端设有两个合页14，合页14上设有挡门15，储存箱13的上方设有旋转销轴一16，旋转销轴一16上设有电动伸缩杆一17，电动伸缩杆一17的伸缩端设有旋转销轴二18，旋转销轴二18上设有电动伸缩杆二19，挡门15的上方设有旋转销轴三20，旋转销轴三20和电动伸缩杆二19伸缩端连接，电动伸缩杆一17上设有旋转销轴四21，电动伸缩杆二19上设有旋转销轴五22，旋转销轴五22和旋转销轴四21之间设有电动伸缩杆三23；所述冷冻机构包括安装在移动底座1上方的压缩机24，压缩机24的上方设有冷凝器25，冷凝器25和压缩机24之间设有管道一26，冷凝器25的上方设有干燥过滤网27，干燥过滤网27和冷凝器25之间设有管道二28，储存箱13内设有蒸发器29，蒸发器29和干燥过滤网27之间设有管道三30，储存箱13内设有温度感应器31；所述电量储存机构包括安装在储存箱13上方的电源箱32，电源箱32内设有蓄电池33，电源箱32上设有充电接口34，电源箱32上设有横向连接板35，横向连接板35和移动底座1之间设有两个竖向连接圆棍36，两个竖向连接圆棍36上设有步进电机37，步进电机37上设有固定板38，固定板38上设有电源插头39，电源插头39和充电接口34之间设有伸缩电源线40，固定板38上设有红外线感应器二41；所述移动底座1上设有角速度传感器42、移动底座1的四周设有距离传感器43；所述控制器44上和遥控器45上均设有设有电容显示屏46、plc控制系统47、温度控制屏48；所述蓄电池33和小型旋转电机3、红外线感应器一12、电动伸缩杆一17、电动伸缩杆二19、电动伸缩杆三23、压缩机24、冷凝器25、干燥过滤网27、蒸发器29、温度感应器31、充电接口34、步进电机37、电源插头39、红外线感应器二41、角速度传感器42、距离传感器43、控制器44、遥控器45电性连接；所述控制器44和遥控器45均和小型旋转电机3、红外线感应器一12、电动伸缩杆一17、电动伸缩杆二19、电动伸缩杆三23、压缩机24、冷凝器25、干燥过滤网27、蒸发器29、温度感应器31、步进电机37、红外线感应器二41、角速度传感器42、距离传感器43电性连接；所述温度控制屏48和压缩机24、冷凝器25、干燥过滤网27、蒸发器29、温度感应器31电性连接；所述储存箱13和挡门15之间设有橡胶套49；所述移动底座1通过角速度传感器42、距离传感器43、plc控制系统47进行移动；所述两个小型旋转电机3旋转端同时正转移动底座1向前移动，两个小型旋转电机3旋转端同时反转移动底座1向后移动；所述左侧小型旋转电机3旋转端启动移动底座1向右移动，右侧小型旋转电机3旋转端启动移动底座1向左移动。

本实施方案的特点为，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动行走机构，所述移动底座上设有冷冻食品储存机构，所述冷冻食品储存机构的上方设有电量储存机构，所述移动底座上设有控制器和遥控器；所述自动行走机构包括开在移动底座本体下方的凹槽，凹槽内设有两个小型旋转电机，两个小型旋转电机的旋转端方向相反，小型旋转电机的旋转端设有联轴器，联轴器上设有固定轴承，固定轴承上设有转动轴，转动轴伸出移动底座，转动轴上设有链轮一，移动底座的四周设有四个旋转轴，旋转轴上设有旋转轴承，旋转轴承上设有链轮二，链轮一和链轮二之间设有履带，移动底座的下方设有红外线感应器一；所述冷冻食品储存机构包括储存机构和冷冻机构；所述储存机构包括安装在移动底座上方的储存箱，储存箱的前端设有两个合页，合页上设有挡门，储存箱的上方设有旋转销轴一，旋转销轴一上设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的伸缩端设有旋转销轴二，旋转销轴二上设有电动伸缩杆二，挡门的上方设有旋转销轴三，旋转销轴三和电动伸缩杆二伸缩端连接，电动伸缩杆一上设有旋转销轴四，电动伸缩杆二上设有旋转销轴五，旋转销轴五和旋转销轴四之间设有电动伸缩杆三；所述冷冻机构包括安装在移动底座上方的压缩机，压缩机的上方设有冷凝器，冷凝器和压缩机之间设有管道一，冷凝器的上方设有干燥过滤网，干燥过滤网和冷凝器之间设有管道二，储存箱内设有蒸发器，蒸发器和干燥过滤网之间设有管道三，储存箱内设有温度感应器；所述电量储存机构包括安装在储存箱上方的电源箱，电源箱内设有蓄电池，电源箱上设有充电接口，电源箱上设有横向连接板，横向连接板和移动底座之间设有两个竖向连接圆棍，两个竖向连接圆棍上设有步进电机，步进电机上设有固定板，固定板上设有电源插头，电源插头和充电接口之间设有伸缩电源线，固定板上设有红外线感应器二，在人们干其他事情不方便移动时，通过遥控器遥控移动底座使其来到身边，自动打开储存箱上的挡门，人们可以直接拿储存箱内的物品，自动关闭挡门回到原来位置。

在本实施方案中，在人们干其他事情不方便移动又需要拿取东西时，通过触摸遥控器上的电容显示屏，小型旋转电机启动，小型旋转电机旋转端带动联轴器转动，联轴器带动固定轴承和转动轴转动，转动轴通过带动链轮一带动履带转动，移动底座通过角速度传感器、距离传感器和plc控制系统控制进行移动，当移动底座移动到人们身边时小型旋转电机停止工作，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电动伸缩杆三启动，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电动伸缩杆三的伸缩端伸进扩大角度打开挡门，人们从储存箱内取出物品后，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电动伸缩杆三启动，电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电动伸缩杆三的伸缩端收缩减小角度关闭挡门，小型旋转电机启动，将移动底座移动回原来位置，所有的装置由蓄电池供电，当蓄电池快没电时，小型旋转电机启动将移动底座移动到充电插口处，通过红外线感应器二感应充电插口的位置，步进电机启动，步进电机在竖向连接圆棍上移动，移动到位置后步进电机停止工作，小型旋转电机启动，移动底座本体将电源插头插进充电插口内对蓄电池进行充电，在制冷时压缩机和冷凝器配合产生冷气，通过管道一、管道二和管道三进入蒸发器进行制冷，通过温度控制屏控制制冷的温度。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。