冰箱及其控制方法与流程

本发明涉及冰箱及其控制方法。

背景技术：

通常，冰箱是用于将食物低温储存在通过门来遮蔽的内部的储存空间的家用电器。为此，冰箱利用与在冷冻循环中循环的制冷剂的热交换产生的冷气来冷却储存空间的内部，由此，能够将储存的食物以最佳状态进行储存。

随着饮食文化的变化以及产品的高级化趋势，最近的冰箱逐渐变为大型化、多功能化，并且，为了用户的便利以及有效地使用内部空间，上市了设置有各种结构和便利装置的冰箱。

冰箱的储存空间可以通过门来开闭。根据储存空间的配置形式和开闭储存空间的门的结构，可以分为各种形式的冰箱。

冰箱门可以分为通过转动来开闭的转动式门、和以抽屉式推拉的抽屉式门。

抽屉式门大多配置于冰箱的下部区域，当抽屉式门配置于冰箱的下部区域时，为了拉出抽屉式门，存在用户需要以隔开适当距离的状态弯腰拉拽门部的不便。

由此，近年来，研究开发了各种以自动拉出抽屉式门的方式构成的冰箱。与此相关的内容已在韩国公开专利公报第10-2009-0102577号、公开专利公报第10-2009-0102576号、公开专利公报第10-2013-0071919号、公开专利公报第10-2018-0138083号等中所公开。

并且，当抽屉式门配置于冰箱的下部区域时，为了取出容纳于抽屉式门内部的筐体或食品，需要弯腰，当筐体或食品的重量较重时，可能产生感到不便于使用或受伤的问题。

为了解决这样的问题，正在开发可以升降抽屉式门的各种结构。

作为代表，在美国授权专利us9,377,238号中公开了一种设置有用于升降设置于冷藏室的箱子的升降机构的冰箱。

然而，在所述现有文献中，没有考虑到在下部的箱门正常地结束关闭动作之后箱门可能因各种原因而没有完全关闭或细微开启状态的情况。

例如，由于在用户手动关闭或开闭上部门时可能产生的冲击或振动，可能在下部的箱门产生细微开启，对此没有采取措施，因此，可能使内部储存物的新鲜度下降，并且发生冷气的流出。

专利文献0001：韩国公开专利公报第10-2009-0102577号

专利文献0002：韩国公开专利公报第10-2009-0102576号

专利文献0003：韩国公开专利公报第10-2013-0071919号

专利文献0004：韩国公开专利公报第10-2018-0138083号

专利文献0005：美国登记专利us9,377,238号

技术实现要素：

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，能够根据用户的操作自动进行抽屉门的推拉和升降。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，能够在抽屉门长时间保持关闭状态的情况下也能够确保抽屉部和升降装置稳定地动作。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，从抽屉门关闭动作结束的时间点到设定时间期间，执行抽屉门的追加关闭动作，由此能够防止抽屉门的细微开启。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，能够防止抽屉门因周边的其他门的开闭而细微开启。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，在保持抽屉门的关闭状态的情况下，在每个设定周期执行抽屉门的追加关闭动作，从而在关闭状态下也能够防止细微开启的可能。

本发明的课题并不限于上述提及的课题，本发明所属技术领域的普通技术人员应当能够从以下描述中明确地理解未提及的其他课题。

本发明根据用户的操作输入驱动推拉马达以拉出抽屉门，通过升降马达来使升降装置升降后再次驱动所述推拉马达，从而可以执行所述抽屉门的正常推入。

本发明可以在所述抽屉门被正常地推入之后，向所述抽屉门的推入方向追加地驱动推拉马达，以再次推入所述抽屉门。由此，能够防止可能在所述抽屉门产生的细微开启。

本发明可以在追加驱动所述推拉马达之后，限制所述抽屉门。

本发明在每个设定周期执行所述推拉马达的追加驱动，由此，即使在所述抽屉门长时间关闭期间，也能够防止因各种原因而产生的抽屉门细微开启。

本发明可以从感测到所述抽屉门的推入结束时间点起在设定时间期间执行所述推拉马达的追加驱动。上述设定时间可以是0.5秒。

在本发明的冰箱中设置有多个门，因此，随着开闭任一个以上的门，其他门可能受到影响而抖动，由此可能产生门细微开启的情况。尤其，在使用相同储存空间的门的情况下，可能因一个门开闭时的声压影响而在其他门产生细微开启。为了防止该情况，当感测到周边门的开闭时，可以追加驱动推拉马达以再次推入抽屉门。

在本发明中，所述推拉马达的追加驱动也可以在设定时间期间执行，并且可以在每个设定周期重复。

本发明可以在每次所述抽屉门的各种操作结束时限制所述抽屉门，从而能够保持所述抽屉门的稳定性。

本发明的冰箱及其控制方法具有如下所述的一种或一种以上效果。

第一，本发明可以构成为，抽屉门可以被自动地推拉，并且在抽屉门被拉出的状态下，能够使抽屉门内部的收纳空间的一部分升降，因此，用户在收纳配置在下方的抽屉门内部的食品时无需过度弯腰，从而能够提高使用便利性。

第二，本发明可以构成为，在抽屉门被拉出的状态下能够使抽屉门内部的收纳空间的一部分升降。因此，用户在收纳配置在下方的抽屉门内部的食品时无需过度弯腰，从而能够显著提高使用便利性。

第三，本发明设置有用于感测升降装置的升降是否结束的升降感测装置，从而能够准确地判断升降装置的动作状态。

尤其，升降感测装置设置于门部，并且可以通过驱动装置的动作来判断升降装置的升降状态。因此，具有完全不必在抽屉部配置电气装置也能准确地判断升降装置的升降状态的优点。

第四，本发明在抽屉门被正常地推入的状态下也再次推入所述抽屉门，从而能够防止或许可能产生的抽屉门的细微开启。

第五，在设置有多个门的冰箱的情况下，抽屉门可能受到周边的其他门开闭的影响而产生细微开启，本发明通过感测周边的其他门的开闭来再次推入抽屉门，从而具有还能够防止因周边的其他门的开闭而细微开启的效果。

第六，即使是抽屉门长时间关闭的情况，也可能因各种原因而产生细微开启，因此，为了防止该情况，本发明在每个设定的周期再次推入抽屉门，由此，具有还能够防止因周边的其他门的开闭而细微开启的效果。

第七，即使抽屉门错误关闭或产生细微开启，本发明也能对此进行纠正和预防，因此，能够保持储存在冰箱内的食品或储存物品的新鲜度。

附图说明

图1是本发明的实施例的冰箱的主视图。

图2是概略地示出本发明的一实施例的冰箱的下部抽屉门的升降状态的剖视图。

图3是所述下部抽屉门的容器被分离的立体图。

图4是从前方观察所述下部抽屉门的抽屉部与门部分离的状态的分解立体图。

图5是所述门部的后视图。

图6是拆除所述门部的门盖的状态的后视图。

图7是示出所述驱动装置和升降装置连接的状态的立体图。

图8是所述驱动装置的前方立体图。

图9是示出所述驱动装置的内部结构的前方立体图。

图10是示出通过所述驱动装置的螺杆来传递动力的结构的局部放大图。

图11是所述抽屉部的立体图。

图12是所述抽屉部的分解立体图。

图13是本发明的一实施例的升降装置的立体图。

图14是示出所述升降装置的上框架上升的状态的图。

图15是示出本发明的操作杆与升降装置连接的状态的图。

图16是概略地示出本发明的实施例的控制部和与控制部连接的结构的连接的框图。

图17是示出基于所述抽屉门的推拉和升降的冰箱的控制方法的顺序图。

图18是所述抽屉门关闭的状态的立体图。

图19是所述抽屉门被完全拉出的状态的立体图。

图20是示出在图19的状态下的所述抽屉部的状态的剖视图。

图21是示出在图19的状态下的所述驱动装置和升降装置的状态的立体图。

图22是示出在所述升降装置上升的状态下的所述抽屉部的状态的剖视图。

图23是示出在所述升降装置上升结束而处于待机中的状态下的所述抽屉部的状态的剖视图。

图24是示出在图23的状态下的所述驱动装置和升降装置的状态的立体图。

图25是示出在所述升降装置下降的状态下的所述抽屉部的状态的剖视图。

图26是示出在所述抽屉门被推入的状态下的所述抽屉部的状态的剖视图。

图27是示出本发明的实施例的冰箱的控制方法的顺序图。

附图标记说明

1：冰箱2：门

10：箱体11：上部空间

12：下部空间14：推拉马达

20：旋转门21：透明面板

30：抽屉门31：门部

32：抽屉部33：推拉轨道

34：推拉齿条36：容器

37：抽屉盖38：抽屉本体

40：驱动装置55：升降感测装置

60：马达组件64：升降马达

80：升降装置84：剪式组件

90：控制部91：计时器

92：扬声器141：小齿轮

151：推拉感测装置152：拉出结束感测装置

211：显示器213：第一接近感测装置

214：第一操作部301：第二操作部

302：第三操作部315：门盖

316：门框架380：磁体

651：驱动齿轮652：第一传递齿轮

653：第二传递齿轮654：第三传递齿轮

551：支撑板552、553：传感器

554：壳体563：磁体

822：分隔部824：滑动引导件

s1：前方空间s2：后方空间

具体实施方式

参照下面结合附图详细描述的实施例，能够明确本发明的优点和特征以及实现它们的方法。然而，本发明不限于下面公开的实施例，而是可以以各种不同形式实现，本实施例仅为了使本发明的公开完全并向本发明所属技术领域的普通技术人员充分告知发明的范围而提供，本发明由权利要求的范围限定。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。

下面，参照附图，对本发明进行详细说明。

图1是本发明的实施例的冰箱的主视图，图2是概略地示出本发明的一实施例的冰箱的下部抽屉门的升降状态的剖视图。

参照图1和图2，本实施例的冰箱1可以由形成储存空间的箱体10和用于遮蔽所述箱体10的开口的前侧面的门2形成外形。

所述箱体10内部的储存空间可以划分为多个空间。例如，可以将所述箱体10上部的空间11划分为冷藏室，将下部的空间12划分为冷冻室。当然，上部的空间和下部的空间可以被划分为不是冷藏室或冷冻室的保持彼此不同温度的独立的空间，并且可以被称为上部空间和下部空间。

所述门2可以包括：通过旋转来开闭上部空间的旋转门20；以及以抽屉式通过推拉来开闭所述下部空间的抽屉门30。

所述下部空间可以再沿上下划分，所述抽屉门30可以包括设置于上部的抽屉门30和设置于下部的抽屉门30。

当然，所述下部空间还可以被划分为两个以上的空间，所述抽屉门30也可以设置有两个以上，以配置在每个被划分的空间。

此外，所述旋转门20和抽屉门30的外观由金属材料形成，从而形成暴露到前侧面的外观。

本发明以所述旋转门20和抽屉门30一起配置的冰箱为基准进行说明，但是，本发明并不限于此，本发明可以在设置有以抽屉式推拉的门的所有类型的冰箱中应用。

此外，所述旋转门20设置于上部，从而可以称为上部门，所述抽屉门30设置于下部，从而可以称为下部门。

所述旋转门20的至少一部分可以由透明面板21构成。所述透明面板21可以具有能够透视冰箱内侧的结构。例如，可以在所述储存空间的内部或所述旋转门20背面设置照明装置(未图示)，并且通过开/关照明装置来照亮冰箱内侧，从而可以通过所述透明面板21选择性地透视冰箱内侧。

另外，所述透明面板21可以由多个面板构成，并且多个面板之间形成隔热空间，从而能够防止冰箱内侧的冷却性能降低。

并且，在所述透明面板21的内部可以设置显示器211。因此，还可以通过透明面板21输出画面。

所述显示器211可以设置在所述透明面板21的整体，还可以设置在所述透明面板21的一部分。当然，所述显示器211还可以设置在所述透明面板21的整体并在一部分输出。

此外，所述透明面板21包括触摸传感器，从而可以触摸操作通过所述显示器211输出的画面，并且还可以输入所述冰箱1的动作。因此，通过所述显示器211输出的画面可以用作操作部，还可以将所述显示器211称为操作部。

并且，所述透明面板21可以由单独的门构成，并且可以构成为能够通过开闭所述透明面板21的开口来靠近设置于所述旋转门20的筐体212。即，所述旋转门20可以构成为双重门，从而不仅能够开闭所述旋转门20，而且还能够开闭所述透明面板21。

另外，所述旋转门20可以不设置有透明面板21，此时，可以在所述旋转门20的前侧面提供单独的显示器，用于显示所述冰箱1的动作状态。

在所述旋转门20的前侧面一侧可以设置有第一接近感测装置213。第一接近感测装置213用于感测用户靠近，可以由超声波或激光传感器等能够感测用户位于冰箱1前的装置构成。

此外，可以在所述旋转门20的一侧提供能够操作所述抽屉门30的拉出的第一操作部214。所述第一操作部214可以配置在所述旋转门20的左右两侧面中的一侧面，并且可以不暴露到外部。

并且，所述第一操作部214配置在所述旋转门20的内部，并由触摸传感器构成，从而用户可以通过触摸操作所述旋转门20的表面来输入操作。

另外，还可以通过所述第一操作部214的操作来设定所述抽屉门30的推拉和升降动作。例如，可以通过一次操作来使所述抽屉门30连续自动地执行推拉和升降动作。此外，还可以根据用户的设定，通过单独的操作来使所述抽屉门30的推拉和升降分别执行。

所述抽屉门30的推拉和升降动作的设定状态可以通过所述显示器211显示。此外，在可以触摸操作所述显示器211的情况下，还可以通过所述显示器211设定所述抽屉门30的动作。

另外，可以使用于所述抽屉门30的动作的输入仅在由第一接近感测装置213感测到用户的靠近时有效。即，当用户有意使用所述冰箱1而站在冰箱前方时，第一接近感测装置213可以感测到用户。在如上所述的状态下，当输入所述第一操作部214的操作信号时，可以执行所述抽屉门30的动作。因此，能够防止因误操作而推拉和升降抽屉门30。

另外，可以在所述旋转门20提供第二操作部301。所述第二操作部301可以设置在所述旋转门20的下部前侧面，所述第二操作部301可以以触摸或按钮方式构成。当然，所述第二操作部301还可以设置于抽屉门30。

并且，如图所示，还可以在下部抽屉门30的下端设置第三操作部302。所述第三操作部302还可以构成为，通过将影像照射到地面来输出假想的开关，使用户以靠近相应区域的方式输入操作。还可以通过所述第三操作部302输入所述抽屉门30的推拉和升降动作。

由于所述第三操作部302设置于所述下部门，因此自动地推拉所述下部门时，可能与用户产生干涉，从而所述第三操作部302可能在升降操作时使用而不是在推拉所述下部抽屉门30时使用。

当然，当在所述箱体10设置有用于开放所述旋转门20的门开放装置(未图示)时，还可以通过操作所述第三操作部302来使所述旋转门20开放。

另外，在所述箱体10还可以设置有用于感测所述旋转门20的关闭和打开的感测装置(未图示)。所述旋转门20的关闭/开放感测装置可以与抽屉门30的控制部(参照图16的90)进行通信。由此，控制部90可以识别所述旋转门20的关闭和打开。

所述抽屉门30可以通过多个操作部214、301、302中的至少一个来操作自动推拉和/或自动升降。当然，根据需要，还可以仅设置所述多个操作部214、301、302中的任一个。

另外，所述操作部214、301、302可以构成为多个以用于所述抽屉门30的推拉和升降，并且可以根据多个操作部214、301、302的操作组合或顺序操作来执行推拉和升降。

当为了收纳在下部的所述抽屉门30的内部收纳的食品而操作所述操作部214、301、302时，所述抽屉门30被拉出到前方，接着，可以使所述抽屉门30内部的容器36升降。

另外，所述容器36可以具有规定高度。所述容器36安置在后述的升降装置80，因此，当所述升降装置80上升时，在所述升降装置80的高度上可以加上所述容器36的高度。由此，当所述升降装置80上升时，所述容器36可以位于用户非常容易靠近或容易被拿起的位置。

因此，当推拉所述抽屉门30时，所述容器36可以完全收纳于抽屉部32，当所述升降装置80上升时，所述容器36可以位于比所述下部储存空间12更高的位置。

另外，所述容器36的形状可以是与前方空间(参照图3的s1)的大小相对应的形状，但是，并不限于此，优选地构成为，具有规定高度而在所述升降装置80上升时，也能够防止容纳在内部的食品掉落。

可以通过如上所述的操作来更加容易地拿起和使用配置在最下方的抽屉门30内部的食品或容器36。

所述抽屉门30可以通过设置于箱体10的推拉马达14、小齿轮141以及设置在所述抽屉门30的下侧面的推拉齿条34来自动地沿着前后方向推拉。此外，位于下部的所述抽屉门30内部的容器可以通过设置于所述抽屉门30的驱动装置40和升降装置80来升降。

下面，将对本发明的所述抽屉门30和用于所述抽屉门30的动作的结构进行详细说明。在以下描述中，将通过一个示例来对具有两个抽屉门30的冰箱1进行说明。

并且，除非另有说明，下面描述的抽屉门30表示两个抽屉门30中位于最下方的下部的抽屉门，为方便起见，还可以简称为抽屉门或门。

并且，在以下描述中，当需要区分上部的抽屉门30和下部的抽屉门30时，将分别区分为上部抽屉门30和下部抽屉门30并使用。

本发明的实施例不受抽屉门的数量和形式的限制，能够应用于在下部的储存空间设置有以抽屉式推拉的门的所有冰箱。

图3是所述下部抽屉门的容器被分离的立体图，图4是从前方观察所述下部抽屉门的抽屉部和门部分离的状态的分解立体图。

参照图1至图4，所述抽屉门30可以包括：门部31，开闭所述储存空间；以及抽屉部32，结合于所述门部31背面，以与所述门部31一起被推拉。

所述门部31可以暴露到所述箱体10的外侧以形成所述冰箱1的外观，所述抽屉部32可以配置在所述箱体10内侧以形成收纳空间。此外，所述门部31和抽屉部32可以彼此结合以沿着前后方向一起被推拉。

所述抽屉部32位于所述门部31的背面，并且可以形成用于储存的收纳食品或容器的空间。所述抽屉部32的内部可以形成向上方开口的收纳空间，所述抽屉部32的外部可以由多个板(图12中的391、392、395)形成外观。

所述板391、392、395可以由诸如不锈钢的金属材料形成，并且所述板391、392、395不仅设置于所述抽屉部32的外部还设置于内部，以使所述抽屉部32整体形成为具有不锈钢或者诸如不锈钢的质感。

在推入所述抽屉门30的状态下，在所述抽屉门30的后方可以配置有用于设置构成冷冻循环的压缩机和冷凝器等设备(未图示)的机械室3。

因此，所述抽屉部32的后半部可以形成为上端比下端更凸出的形状，所述抽屉部32的后侧面可以包括倾斜面321。

此外，可以在所述抽屉部32的两侧面设置能够引导所述抽屉门30的推拉的推拉轨道33。所述抽屉门30可以通过所述推拉轨道33以能够推拉的方式安装于所述箱体10。

所述推拉轨道33由外侧板391遮蔽，从而不暴露到外部。所述推拉轨道33可以构成为能够延伸为多段的轨道结构。

在所述推拉轨道33设置有轨道支架331，所述轨道支架331可以从所述推拉轨道33的一侧向所述抽屉部32的两侧面延伸。此外，所述轨道支架331可以固定结合到冰箱内侧壁面。因此，所述抽屉部32、即所述抽屉门30可以通过所述推拉轨道33以能够推拉的方式安装于所述箱体10。

并且，所述推拉轨道33可以设置于所述抽屉部32的两侧面下端。此外，所述抽屉部32的两侧面下端以在所述推拉轨道33的上方安置的形式安装，因此，可以将所述推拉轨道33称为所述下部轨道(underrail)。

在所述抽屉部32的下侧面可以设置有推拉齿条34。所述推拉齿条34可以配置在两侧，并且与安装于所述箱体10的推拉马达14的驱动联动，使得所述抽屉门30能够自动推拉。即，当输入所述操作部302、301的操作时，驱动所述推拉马达14，从而可以随着所述推拉齿条34的移动推拉所述抽屉门30。此时，可以通过所述推拉轨道33稳定地推拉所述抽屉门30。

另外，所述抽屉部32内部可以被分为前方空间s1和后方空间s2。所述前方空间s1可以配置有上下升降的升降装置80和安置于所述升降装置80并与所述升降装置80一起升降的容器36。

所述容器36以上部开放的筐体的形式示出，但是还可以具有诸如泡菜桶的密封型箱子结构，并且可以以层叠或并列多个的方式配置。

此外，当拉出所述抽屉门30时，因所述抽屉门30的拉出距离受到限制而不能将所述抽屉部32的整体拉出到所述储存空间之外，至少所述前方空间s1被拉出到所述储存空间之外，而所述后方空间s2的整体或一部分将位于所述箱体10内部的储存空间的内侧。

在如上所述的结构中，所述抽屉门30的拉出距离受到所述推拉齿条34或推拉轨道33的限制，这是因为，拉出距离越长，在拉出的状态下施加到所述抽屉门30的力矩越大，从而难以保持稳定的状态，并且可能导致所述推拉轨道33或推拉齿条34的变形或破损。

在所述前方空间s1的内部容纳有升降装置80和容器36，所述升降装置80可以沿着上下方向升降，并且使安置于所述升降装置80的食品或容器36一起升降。此外，所述升降装置80可以设置在所述容器36的下方。因此，当安装所述容器36时，所述升降装置80可以被所述容器36遮挡，并且所述升降装置80的任何结构都不暴露到外部。

在所述后方空间s2可以设置有单独的抽屉盖37。所述前方空间s1和后方空间s2可以由所述抽屉盖37划分。在安装有所述抽屉盖37的状态下，所述后方空间s2的前侧面和上侧面被遮蔽，使得未被使用的空间不暴露到外部。

通过安装所述抽屉盖37来在拉出所述抽屉门30时遮挡所述后方空间s2，并且在所述抽屉门30被拉出的状态下仅使前方空间s1暴露，从而能够提供更加整洁的外观。此外，遮挡除了安装有所述升降装置80和容器36的空间之外的剩余空间，由此能够防止升降期间食品掉落或物品进入到缝隙等问题的产生。

然而，当分离所述抽屉盖37时，可以靠近所述后方空间s2，并且可以将食品收纳到所述后方空间s2。在所述后方空间s2可以配置额外的袋子或与后方空间的形状相对应的容器，以充分利用所述后方空间s2。

此外，为了充分利用所述抽屉部32内部的整体空间，所述抽屉部32内部的升降装置80可以被简单地分离安装，并且可以通过将所述升降装置80与所述抽屉盖37分离来充分利用所述抽屉部32的整个内部空间。

所述抽屉部32的内侧面和外侧面的外观可以由板(参照图12的391、392、395)形成，可以通过遮蔽安装于所述抽屉部32的结构来使外部和内部的外观看起来整洁。所述板(参照图12的391、392、395)可以由多个构成，并且可以由不锈钢材料形成以提供更加高级和整洁的外观。

另外，构成所述抽屉门30的所述门部31和抽屉部32可以具有能够彼此分离结合的结构。可以通过所述门部31和抽屉部32的能够分离的结构来提高装配可操作性和可维护性。

所述门部31的背面和所述抽屉部32的前侧面可以彼此结合，并且可以构成为能够在所述门部31和抽屉部32结合时，提供用于升降所述升降装置80的动力。

用于升降所述升降装置80的驱动装置(参照图6的40)可以配置于所述门部31，并且所述门部31与抽屉部32可以选择性地连接。

尤其，设置于所述门部31的驱动装置(参照图6的40)可以由通过输入电源来动作的结构和用于将动力传递到所述升降装置80的结构构成。因此，当需要维护所述驱动装置(参照图6的40)时，可以通过分离所述门部31来处理，并且可以通过仅更换所述门部31来简单地进行处理。

所述门部31和抽屉部32可以通过设置于两侧的一对门框架316来结合。

所述门框架316可以包括：在上下方向上延伸并结合于所述门部31的门结合部316a；以及从所述门结合部316a的下端向后方延伸的抽屉结合部316b。

门结合部316a可以通过额外的结合构件来与所述门部31结合，并且还可以通过简单的结合结构来与所述门部31的一侧彼此结合。此外，所述抽屉结合部316b可以配置为插入到所述抽屉部32的两侧，以与所述推拉轨道33相邻接。此外，所述抽屉结合部316b也可以以与所述推拉轨道33结合的状态安装于所述抽屉部32。

在所述门结合部316a结合于所述门部31的状态下，所述抽屉结合部316b可以插入到所述抽屉部32以支撑所述抽屉部32。此外，所述抽屉结合部316b与所述抽屉部32可以通过额外的结合构件来结合，或者可以通过彼此型合的结构来实现结合。

此外，当所述门部31和抽屉部32结合时，可以在所述抽屉部32前侧面形成暴露所述升降装置80的一部分的抽屉开口35，以使所述驱动装置40和升降装置80连接。

另外，所述门部31形成为，在实质性地开闭所述箱体10的储存空间的同时，能够形成所述冰箱1的前侧面外观。

所述门部31可以由形成前侧面和外周面的一部分的外壳311、形成背面的门衬垫314以及形成上侧面和下侧面的上装饰件312和下装饰件313形成外观。此外，在所述外壳311和门衬垫314之间的所述门部31的内部可以填充隔热材料(未图示)。

以下，参照附图，进一步对构成所述抽屉门30的所述门部31和设置于所述门部31的驱动装置40进行详细说明。

图5是所述门部的后视图，图6是拆除所述门部的门盖的状态的后视图，图7是示出所述驱动装置和升降装置连接的状态的立体图，图8是所述驱动装置的前方立体图，图9是示出所述驱动装置的内部结构的前方立体图，图10是示出利用所述驱动装置的螺杆来传递动力的结构的局部放大图。

参照图4至图10，所述门部31可以由所述外板311形成前侧面，由所述门衬垫314形成背面。

此外，在所述门部31的内侧可以设置有用于驱动所述升降装置80的驱动装置40。所述驱动装置40虽然配置在所述门部31的内部，但是，并不是嵌入到所述隔热材料的内部，而是设置在所述门衬垫314所形成的空间的内部，并且可以构成为由所述门盖315遮蔽而不暴露到外部。

详细而言，在所述外板311和所述门衬垫314之间可以填充有隔热材料，使所述储存空间12内部隔热。

此外，在所述门衬垫314可以形成有向内侧凹入的门凹陷部。所述门凹陷部可以形成为与所述驱动装置40的形状相对应的形状，并且可以向所述抽屉门30的内侧凹入。

此外，所述门凹陷部可以凹陷，以进一步安装诸如用于照亮冰箱内的门灯318的电器元件。

所述门灯318在横向上从所述抽屉门30的背面左侧到右侧较长地形成，并且可以位于沿着所述抽屉门30的背面外周形成的密封垫317的内侧区域中的最上端。

所述门灯318构成为使多个led和从所述led照射的光朝向所述抽屉门30的内侧、尤其朝向所述抽屉部32的内侧，并且在所述抽屉门30被拉出而开放的状态下照亮抽屉部32的内部。

所述门盖315用于形成所述门部31的背面外观，其遮蔽安装于所述门部31的所述驱动装置40。所述门盖315可以形成为板状，并且可以在安装有所述驱动装置40的状态下遮蔽所述驱动装置40，以使其不暴露。

所述门盖315可以在相应位置形成盖凹陷部，以从后方覆盖所述驱动装置40。所述盖凹陷部可以形成为，所述门盖315的前侧面、即面向所述驱动装置40的面凹入，所述门盖315的背面、即朝向所述储存空间内侧的表面凸出。

此外，在所述门盖315的左右两侧端可以形成有所述侧切口部315a。所述侧切口部315a可以提供用于使所述门框架316与所述门部结合的空间。

另外，所述门盖315的下端两侧可以形成有盖开口315b。所述盖开口315b用于使作为所述驱动装置40的一个结构的操作杆42的容纳部421a暴露，可以通过所述盖开口315b靠近到所述容纳部421a。此外，所述盖开口315b可以位于面向所述抽屉开口35的位置。

因此，当所述门部31与抽屉部32结合时，所述盖开口315b与所述抽屉开口(图12中的35)可以彼此连通，因此，所述容纳部421a与所述升降装置80的结合部842c可以通过所述盖开口315b和所述抽屉开口35相结合。即，所述驱动装置40和升降装置80彼此连接，通过驱动所述驱动装置40，可以变为所述升降装置80能够升降的状态。

并且，在所述门部31与所述抽屉部32结合的状态下，可以通过分离所述容纳部421a和结合部842c来仅分离所述升降装置80。

另外，在所述门盖315的下端中央还可以形成电缆孔315c，与设置于所述门部31的驱动装置40和门灯318等的电器元件连接的电缆从所述电缆孔315c出入。通过所述电缆孔315c出入的电线可以经过所述抽屉部32的下方连接到所述箱体10。

可以沿着所述门部31的背面外周设置门密封垫317，在所述抽屉门30关闭的状态下，所述门密封垫317可以与所述箱体10的前侧面接触而进行密闭。

另外，所述驱动装置40可以由所述门盖315遮蔽并配置在所述门部31的内侧。所述驱动装置40的动力可以传递到所述升降装置80。此时，所述驱动装置40同时向所述升降装置80左右两侧传递动力，由此，可以使所述升降装置80在任何情况下都不偏向一侧或倾斜，并以左右两侧呈水平的状态升降和下降。

下面，对所述驱动装置40的结构进行详细说明。

所述驱动装置40可以包括：马达组件60；配置在所述马达组件60的两侧的一对螺杆单元50、50a；以及与所述各个螺杆单元50、50a连接的一对操作杆42。

详细而言，所述马达组件60可以位于所述门部31的左右方向上的中央部。此外，所述马达组件60可以构成为能够通过驱动包括一个升降马达64的马达组件60来使两侧的螺杆单元50、50a和操作杆42动作。

尤其，所述马达组件60可以通过多个齿轮的组合减速以及调节所传递的力的大小。

并且，所述马达组件60具有所述升降马达64和齿轮上下配置的结构，以使在所述马达组件60安装到所述门部31时凹入的空间最小，尤其，为了使所述马达组件60的厚度最小，可以形成为使左右侧方向宽度较宽且使前后方向厚度最小。

并且，构成所述马达组件60的所述升降马达64可以向所述抽屉部32侧凸出，从而使所述门部31的凹陷深度最小，以确保隔热性能。

所述升降马达64提供用于升降所述升降装置80的动力，其可以构成为能够进行正反旋转。因此，当输入所述升降装置80的升降信号时，可以进行正反旋转以提供用于升降所述升降装置80的动力。此外，当因所述升降马达64的负荷或传感器的感测而输入停止信号时，可以停止旋转。

所述马达组件60可以包括：设置有所述升降马达64的马达壳体61；以及马达盖62，结合于所述马达壳体61，并且覆盖所述升降马达64。

所述升降马达64的旋转轴可以从所述马达壳体61朝向所述马达盖62的相反侧凸出。此外，所述马达组件60可以还包括用于传递所述升降马达64的动力的动力传递部。所述动力传递部可以以所述马达壳体61为基准位于所述升降马达64的相反侧。

此外，所述动力传递部可以由多个齿轮的组合形成，并且可以由安装在与所述升降马达64相反一侧的盖构件66遮蔽。

所述动力传递部可以包括与贯通所述马达壳体61的所述升降马达64的轴连接的驱动齿轮651。所述动力传递部可以还包括在所述驱动齿轮651的下侧与所述驱动齿轮651啮合的第一传递齿轮652。

作为一例，所述第一传递齿轮652可以是多级齿轮。例如，所述第一传递齿轮652可以包括：与所述驱动齿轮651啮合的第一齿轮652a；以及具有比所述第一齿轮652a的直径更小的直径的第二齿轮652b。所述第一齿轮652a和所述第二齿轮652b分别可以是平齿轮。

所述动力传递部可以还包括与所述第一传递齿轮652啮合的第二传递齿轮653。所述第二传递齿轮653可以在所述第一传递齿轮652的下侧与所述第一传递齿轮652啮合。所述第二传递齿轮653可以包括：与所述第一传递齿轮652的第二齿轮652b啮合的第一齿轮653a；以及形成比所述第一齿轮653a更小的直径的第二齿轮653b。

所述第二传递齿轮653的第一齿轮653a和所述第二齿轮653b分别可以是平齿轮。此外，所述第二传递齿轮653的第二齿轮653b可以位于所述第一传递齿轮652的第一齿轮652a的下方。

因此，可以利用所述第一传递齿轮652和所述第二传递齿轮653来防止所述驱动装置40的前后宽度增大。

所述动力传递部可以还包括与所述第二传递齿轮653啮合的第三传递齿轮654。所述第三传递齿轮654可以在所述第二传递齿轮653的第二齿轮653b的下方与所述第二齿轮653b啮合。

所述第三传递齿轮654可以是平齿轮。所述第三传递齿轮654的一部分可以配置为与所述第二传递齿轮653在前后方向上重叠。

在所述马达壳体61可以设置有以能够旋转的方式支撑所述多个传递齿轮的齿轮轴。

所述动力传递部可以包括与所述第三传递齿轮654啮合的一对交叉齿轮655、656。所述一对交叉齿轮655、656在左右方向上隔开而配置，并且可以在旋转中心低于所述第三传递齿轮654的旋转中心的位置，与所述第三传递齿轮654啮合。

所述各个交叉齿轮655、656可以包括平齿轮式的平齿轮部655a、656a和斜齿轮式的第一斜齿轮部655b、656b，以使所述各个交叉齿轮655、656可以与所述第三传递齿轮654啮合。

此外，在左右两侧隔开配置的所述交叉齿轮655、656的旋转中心线可以彼此平行地延伸。

所述动力传递部可以还包括与所述各个交叉齿轮655、656啮合的一对第二斜齿轮部657、657a。

所述第二斜齿轮部657、657a可以与所述第一斜齿轮部655b、656b啮合。所述第二斜齿轮部657、657a的旋转中心线可以配置为与所述交叉齿轮655、656的旋转中心线交叉。因此，所述第一斜齿轮部655b、656b与第二斜齿轮部657、657a以彼此交叉状态结合，并且可以构成为彼此啮合以传递旋转。

所述交叉齿轮655、656的旋转中心线可以在前后方向上延伸，所述第二斜齿轮部657、657a的旋转中心线可以在上下方向上延伸。此外，配置在左右两侧的所述第二斜齿轮部657、657a的旋转中心线可以朝向越向上侧越远离的方向倾斜配置。

如上所述，通过使用一对交叉斜齿轮，可以容易地转换所述动力传递方向，并且具有使用于传递动力的结构变得紧凑的优点。尤其，即使在为了升降装置80的升降而传递较大力的情况下，也不会产生很大噪音。

所述一对螺杆单元50、50a可以配置在所述马达组件60的左右两侧。

所述一对螺杆单元50、50a配置在所述门部31内侧的左右两侧，并且所述一对螺杆单元50、50a仅在其安装位置上存在差异，其结构和形状相同。

所述升降马达64的动力可以在所述螺杆单元50、50a的下侧部传递。

两侧的螺杆单元50、50a可以形成为以所述马达组件60为基准对称。因此，在位于两侧的所述螺杆单元50、50a之间可以配置有所述马达组件60，配置于两侧的所述螺杆单元50、50a可以配置为从上端越到下端其之间的距离越靠近。

所述螺杆单元50、50a可以包括接收所述升降马达64的动力而旋转的螺杆52、52a。所述螺杆52、52a在上下方向上延伸，并且可以以上端朝向外侧且下端朝向内侧的方式倾斜。

所述螺杆52、52a可以与所述第二斜齿轮部657、657a连接。即，所述螺杆52、52a可以在所述第二斜齿轮部657、657a旋转时一起旋转。作为一例，可以在所述第二斜齿轮部657、657a形成插入部，在所述螺杆52形成用于容纳所述插入部的容纳槽。

因此，所述螺杆52、52a也配置为以所述马达组件60为基准在左右两侧对称，并且可以在与所述第二斜齿轮部657、657a的中心线是同一个的中心线上倾斜地配置。因此，左右两侧的所述螺杆52、52a可以具有越向上方彼此越远离的配置。

所述螺杆单元50、50a可以还包括螺杆夹持器56、56a，所述螺杆52、52a贯通所述螺杆夹持器56、56a并结合。

当所述螺杆52、52a旋转时，所述螺杆夹持器56、56a可以沿着所述螺杆52、52a在上下方向上移动。此外，所述操作杆42可以结合于所述螺杆夹持器56、56a。当所述螺杆夹持器56、56a移动时，所述操作杆42可以旋转。

详细而言，所述螺杆夹持器56、56a的中央形成有夹持器贯通口561。所述夹持器贯通口561以贯通所述螺杆夹持器56、56a的方式形成，并且所述螺杆52、52a以穿过所述夹持器贯通口561的方式插入安装。在夹持器贯通口561的内侧面可以形成有与所述螺杆结合的螺纹。因此，当所述螺杆52、52a旋转时，所述螺杆夹持器56、56a可以沿着所述螺杆52、52a移动。

此外，在所述夹持器贯通口561的左右两侧可以形成有引导孔562。所述引导孔562是供下述的引导杆53、54贯通的部分，所述螺杆夹持器56、56a可以沿着所述引导杆53、54移动。此时，在所述引导孔562的内侧面配置有轴承或用于减小摩擦的其他结构，从而能够使所述螺杆夹持器56、56a的移动更加容易。

一对所述引导杆53、54穿过所述引导孔562，从而所述螺杆夹持器56、56a可以稳定地升降而不左右游动。尤其，在为了驱动所述升降装置80而施加重负荷的情况下，也能稳定地升降，并且也不产生噪音。

此外，在所述螺杆夹持器56a可以设置有磁体563。作为一例，在所述螺杆夹持器56a可以形成有供磁体压入的磁体安装槽563a，并且在所述磁体安装槽563a上可以具有供所述磁体563插入的结构。

所述磁体563用于感测所述螺杆夹持器56a的位置，当所述螺杆夹持器56a位于所述螺杆52、52a的最下端或最上端时，后述的升降感测装置55可以对其进行感测。

即，可以通过是否感测到安装于所述螺杆夹持器56a的所述磁体563来判断所述升降装置的上升结束和下降结束。

此外，虽然未详细图示，设置有所述磁体563的所述螺杆夹持器56a的与后侧面相反一侧、即所述螺杆夹持器的前侧面可以具有供夹持器连接器564安装的结构。

所述夹持器连接器564用于连接所述操作杆42和所述螺杆夹持器56、56a，其可以固定安装于所述螺杆夹持器56、56a。即，夹持器连接器564可以在贯通所述操作杆42的状态下结合于所述螺杆夹持器56、56a。所述操作杆42可以包括长方形的插槽426，以在所述操作杆42的旋转过程中使其与所述夹持器连接器564不产生干涉。

螺杆单元50、50a配置在左右两侧，因此左右两侧的螺杆52、52a的延长线可以在所述驱动装置40的外侧交叉。

所述操作杆42用于连接所述螺杆夹持器56、56a和所述升降装置80，其两端可以分别与螺杆夹持器56、56a和所述升降装置80结合。所述螺杆单元50、50a可以还包括容纳螺杆52、52a的外罩51。

所述外罩51用于形成所述螺杆单元50、50a的外形，在其内部形成可以容纳螺杆52、52a和螺杆夹持器56、56a的空间，并且所述外罩51的开口的部分可以由后述的盖构件66遮蔽。

所述外罩51可以由板状的金属材料弯曲而形成，或者还可以由塑料材料形成。

所述外罩51可以包括：用于容纳所述螺杆52、52a的第一容纳部511；以及用于容纳所述第二斜齿轮部657、657a的第二容纳部512。

所述第一容纳部511和所述第二容纳部512可以由分隔壁513划分。所述第二容纳部512可以位于所述第一容纳部511的下方。

所述交叉齿轮655、656的一部分可以容纳于所述第二容纳部512。即，在所述第二容纳部512内所述交叉齿轮655、656可以与所述第二斜齿轮部657、657a连接。

所述螺杆52、52a的下侧贯通所述分隔壁513，所述第二斜齿轮部657、657a可以结合于贯通所述分隔壁513的所述螺杆52、52a。

在所述外罩51可以设置有用于引导所述螺杆夹持器56、56a的上升的一个以上的引导杆53、54。所述一个以上的引导杆53、54在与所述螺杆52、52a隔开的状态下与所述螺杆52、52a并排延伸。

多个引导杆53、54可以设置于所述外罩51，并且所述螺杆52位于所述多个引导杆53、54之间，使得所述螺杆夹持器56、56a以所述螺杆52、52a为中心不偏向左右任一侧。

所述马达壳体61和一对外罩51可以形成为一体。此外，单个盖构件66可以覆盖所述马达壳体61和所述一对外罩51。

即，所述盖构件66可以与所述马达壳体61紧固并覆盖所述动力传递部，并且与所述一对外罩51紧固并覆盖所述螺杆52、52a和引导杆53、54以及螺杆夹持器56、56a。

当然，根据需要，所述盖构件66可以由分别遮蔽所述动力传递部和所述螺杆单元50、50a的多个部分构成，从而构成为能够独立地遮蔽每一个。

根据本实施例，所述驱动装置40以一个模块形式存在，因此所述驱动装置40变得紧凑，从而可以容易地将所述驱动装置40设置于所述门部31。

并且，由单个盖构件66一起覆盖所述马达壳体61和一对外罩51，因此，当分离所述盖构件66时，可以容易地靠近所述动力传递部或所述外罩51内部，从而具有容易维护的优点。

另外，在左右两侧的螺杆单元50、50a中的一侧的螺杆单元50a可以设置有升降感测装置55。左右两侧的螺杆单元50、50a由一个马达组件60同时动作，因此，即使仅在一侧的螺杆单元50a设置所述升降感测装置55，也能够有效地感测所述升降装置80的动作。因此，所述升降感测装置55无论设置在左右两侧中的任一侧的螺杆单元50、50a都无妨。

所述升降感测装置55可以判断所述升降装置80的升降是否开始和升降是否结束，并且，可以以所述驱动装置40的动作为基准判断所述升降装置80的升降是否开始和升降是否结束。

所述升降感测装置55可以安装于所述盖构件66，并且沿着所述螺杆单元50a上下配置。

所述升降感测装置55可以包括：支撑板551；安装于所述支撑板551的传感器552、553；以及用于容纳所述支撑板551的壳体554。

所述支撑板551形成为板状，并且可以构成为能够在两侧安装一对传感器552、553。所述支撑板551可以由能够使所述传感器552、553简单地固定安装在感测位置的板状的材料形成。所述支撑板551可以是供所述传感器552、553安装的基板。

所述传感器552、553可以使用感测磁体563的传感器。通常，所述传感器可以是感测磁体的位置的霍尔传感器。当然，根据需要还可以设置感测所述磁体563的其他传感器或装置，来替代所述霍尔传感器。

此外，还可以使用能够感测所述螺杆夹持器56a的特定位置的其他结构或装置，来替代所述磁体563和霍尔传感器。

所述传感器552、553中的一个传感器安装于当所述升降装置80上升结束时与所述磁体563的位置相对应的位置，并且，所述传感器552、553中的另一个传感器安装于当所述升降装置80下降结束时与所述磁体563的位置相对应的位置。因此，当一对传感器552、553中的任一个传感器552、553感测到所述磁体563时，将被判断为所述升降装置80上升或下降结束。

并且，在所述传感器552、553正在感测所述磁体563的状态下，若感测不到所述磁体563，则可以判断所述升降装置80的上升开始或下降开始。

安装有所述传感器552、553的支撑板551可以容纳于所述壳体554。所述壳体554可以是所述盖构件66的一部分。所述壳体554可以从所述盖构件66内侧面凹入，并且可以提供用于容纳所述支撑板551的空间。当然，所述壳体554还可以单独构成并具有安装到所述盖构件66上的结构。

所述壳体554形成容纳所述支撑板551的空间。此外，在所述支撑板551可以设置有连接器555。所述连接器555连接有从一对所述传感器552、553延伸的电线，并且构成为能够使电线555a从外部连接。即，在无需分离所述支撑板551或传感器552、553的情况下可以从外部以连接器555结合方式连接电线。

在所述支撑板551是安装有所述传感器552、553的基板的情况下，所述连接器555可以配置在与所述连接器安装部(未图示)相对应的所述支撑板551上。

图11是所述抽屉部的立体图。并且，图12是所述抽屉部的分解立体图。

参照图3、图11以及图12，所述抽屉部32可以包括：形成所述抽屉部32的整体形状的抽屉本体38；升降装置80，设置于所述抽屉本体38的内侧，以能够使所述容器和食品升降；以及形成所述抽屉部32的内外观的多个板391、392、395。

详细而言，所述抽屉本体38可以由塑料材料注塑形成，并且形成所述抽屉部32的整体形状。所述抽屉本体38以上侧面开口的筐体形状在内部形成食品的收纳空间。所述抽屉本体38的后侧面可以是倾斜面321，因此，可以防止与所述机械室3产生干涉。

在所述抽屉部32的两侧可以安装有所述门框架316。所述门框架316可以结合于所述抽屉部32的下侧面两侧或左右两侧面下部的框架安装部383，并且，在所述门框架316结合到所述抽屉部32的状态下，所述抽屉部32和门部31可以结合为一体而一起被推拉。

所述门框架316和所述抽屉部32可以通过额外的结合构件的结合结构或所述门框架316和所述抽屉部32之间的型合结构来彼此结合。

在所述抽屉部32的下侧面左右两侧可以设置有推拉齿条34。所述抽屉部32可以利用所述推拉齿条34沿着前后方向推拉。详细而言，在安装于所述箱体10的状态下，所述抽屉部32的至少一部分位于所述储存空间内部。此外，所述推拉齿条34可以与设置在所述储存空间的底侧面上的小齿轮141结合。因此，当驱动推拉马达14时，可以通过旋转所述小齿轮141来移动所述推拉齿条34，从而可以推拉所述抽屉门30。

在所述抽屉本体38的两侧面下部可以形成有供用于引导所述抽屉本体38的推拉轨道安装部382的推拉轨道33。所述轨道安装部382从前端延伸至后端，并且可以在内部形成空间以容纳所述推拉轨道33。

所述推拉轨道33是以多级延伸的轨道，其一端可以固定于所述箱体10内侧的储存空间，另一端可以固定于所述轨道安装部382，使得所述抽屉门30的推拉能够更加稳定地进行。

另外，磁体380可以设置在所述抽屉本体38的两侧面中的一侧。此外，可以在所述抽屉门30被完全推入的状态下对应于所述磁体38的位置的箱体10内部设置推拉感测装置(参照图19的151)。

这种上述所述推拉感测装置151可以感测所述抽屉门30的拉出和推入。并且，所述推拉感测装置151还可以感测所述抽屉门30的推入结束和拉出开始。

即，所述推拉感测装置151在所述抽屉门30被完全推入的状态下感测设置于所述抽屉门30的一侧的磁体380，由此能够判断所述抽屉门30的推入结束。

并且，若在所述抽屉门30被完全推入的状态下，开始向前方拉出，则所述磁体380也一起移动，因此，在该情况下所述推拉感测装置151将感测不到所述磁体380，从而能够感测所述抽屉门30的拉出。即，若在所述推拉感测装置151正在感测所述磁体380的状态下，感测不到所述磁体380，则可以感测为拉出开始。

所述磁体380的位置可以改变，并且，随着所述磁体380的位置改变，所述推拉感测装置151的位置也可以改变为与所述磁体380相对应。

此外，当由所述推拉感测装置151感测到所述抽屉门30的完全推入时，所述推拉马达14可以停止。

所述推拉感测装置151可以具有诸如开关的结构，并且可以是能够感测所述抽屉门30的推入的各种结构。

在所述抽屉本体38可以设置有多个板391、392、395，由诸如不锈钢的板状的金属材料构成以形成所述抽屉本体38的内外饰一部分。

详细而言，在所述抽屉本体38外侧的左右两侧面可以设置有外侧板391。所述外侧板391安装于所述抽屉本体38的左右两侧面以形成两侧面的外观，尤其，可以使安装于所述抽屉本体38的两侧的门框架316和推拉轨道33等结构不暴露到外部。

在所述抽屉本体38的外侧面两侧可以在横向和纵向上以交叉的方式形成有多个加强筋384。所述加强筋384通过增强所述抽屉本体38自身的强度，来使所述抽屉本体38在因设置所述驱动装置40和升降装置80而增加的所述门的重量下稳固地保持形态。

此外，所述加强筋384可以支撑安装于两侧面的外侧板391，因此，能够稳固地保持所述抽屉部32的外观。

在所述抽屉本体38内侧的左右两侧面可以设置有内侧板392。所述内侧板392安装在所述抽屉本体38的左右两侧面，并且可以形成内侧的左右两侧面。

内板395可以包括具有与所述抽屉本体38的内侧前侧面、下侧面以及后侧面相对应的大小和形状的前侧面部395a、下侧面部395b以及后侧面部395c。

所述抽屉本体38的内侧面整体可以由所述内侧板392和所述内板395形成，所述抽屉本体38的内侧面可以提供金属质感。

因此，所述抽屉部32内侧的收纳空间可以整体具有金属质感，并且不仅可以使收纳于内部的食品在整体更均匀的区域低温储存，而且在视觉上也可以向用户提供优异的冷却性能和储存性能。

抽屉盖37可以包括：盖前侧面部371，将所述抽屉本体38的内部划分为前方空间s1和后方空间s2；以及盖上侧面部372，从所述盖前侧面部371的上端弯曲，并且遮蔽所述后方空间s2的上侧面。

即，当安装所述抽屉盖37时，在所述抽屉本体38的内部可以仅暴露配置有所述升降装置80的所述前方空间s1，并且所述后方空间s2可以由所述抽屉盖37遮蔽。

另外，在所述抽屉本体38的内部可以设置有升降装置80。所述升降装置80具有与所述驱动装置40连接以能够上下升降的结构，并且其左右两侧可以均衡地升降。

为了结合所述升降装置80和所述驱动装置40，在所述抽屉部32的前侧面下部形成有抽屉开口35。

另外，升降装置80构成为剪式，从而在下降的状态下变为折叠的状态，并且在上升的状态下展开，由此能够使安置在其上侧面的所述容器或食品升降。

此外，所述升降装置80可以包括支撑板81，所述支撑板81可以提供所述容器36的安置面或供食品安置的面。

另外，所述抽屉开口35的高度可以位于低于所述升降装置80的上端、即所述支撑板81的上侧面的位置。因此，在安装有所述升降装置80的状态下，不论处于任何状态都能防止从所述抽屉部32的内侧看到所述抽屉开口35。

不仅如此，通过使所述支撑板81具有与前方空间相对应的大小和形状来防止异物渗透到设置于前方空间s1的下方的所述升降装置80，并且可以通过阻止向所述升降装置80靠近来从源头上预防安全事故。

图13是本发明的一实施例的升降装置的立体图，图14是示出所述升降装置的上框架上升的状态的图，图15是示出本发明的操作杆与升降装置连接的状态的图。

参照图13至图15，所述升降装置80可以设置于所述抽屉部32的内侧面底部，并且可以可拆卸地设置在所述抽屉部32的内侧。

此外，所述升降装置80可以包括：上框架82；下框架83；以及配置在所述上框架82和下框架83之间的剪式组件84。

详细而言，所述上框架82形成为与所述抽屉部32的内部前方空间s1的大小相对应的四边形的框架形状，并且所述支撑板81可以安置在其上侧面上。

所述上框架82是所述升降装置80中的沿着上下方向移动的框架，其实质上与所述支撑板81一起支撑食品或容器36。

所述上框架82可以包括：整体地形成所述上框架82的外周形状的框架部821；以及将所述框架部821内侧的空间划分为左右两侧的分隔部822。

所述框架部821和分隔部822形成外框并构成为支撑所述支撑板81，因此要求具有高强度，由此，所述框架部821和分隔部822可以由金属材料形成，为了进一步提高强度并防止变形，可以形成为两端弯曲的形状。

此外，在所述框架部821的下侧面可以形成有滑动引导件824，所述滑动引导件824容纳所述剪式组件84的端部以引导所述剪式组件84的移动。

以所述分隔部822为基准，在两侧空间823、823a可以分别配置有剪式组件84。

可以将所述滑动引导件824定义为使所述剪式组件84能够贯通的长孔824a。因此，所述剪式组件84可以沿着所述滑动引导件824移动。

所述下框架83与所述上框架82仅在方向上不同，可以具有与所述上框架82相同或相似的结构。

所述下框架83可以包括框架部和分隔部。并且，在所述下框架83的上表面可以形成有滑动引导件834，容纳所述剪式组件84的端部以引导所述剪式组件84的移动。

可以将所述滑动引导件834定义为使所述剪式组件84能够贯通的长孔834a。因此，所述剪式组件84可以沿着所述滑动引导件834移动。

所述剪式组件84可以分别设置在左右两侧，两侧的剪式组件84从一个所述升降马达64接收动力而动作，因此，可以同时升降相同高度。

因此，即使在支撑重载物时，也可以通过独立地向两侧施加力的一对所述剪式组件84来有效地升降，此时，所述剪式组件84可以使所述上框架82、即所述支撑板81以水平状态升降。

所述剪式组件84可以包括：四边框形的第一剪式框架841；以及与所述第一剪式框架841以能够旋转的方式连接的四边框形的第二剪式框架845。

所述第二剪式框架845的左右宽度可以形成为小于所述第一剪式框架841的左右宽度。因此，所述第二剪式框架845在位于形成有所述第一剪式框架841的区域内的状态下，可以与所述第一剪式框架841相连接。

所述第一剪式框架841可以包括在水平方向上延伸的下部轴(图24的841a)和上部轴(图24的841b)。

所述下部轴(图24的841a)由所述下框架83以能够旋转的方式支撑，所述上部轴(图24的841b)配置为贯通所述上框架82的滑动引导件824。

所述第一剪式框架841可以与在上下方向上延伸的第一连杆(图24的852a)和上部轴(图24的841b)连接。

所述第二剪式框架845可以包括：在水平方向上延伸的下部轴851a和上部轴(未图示)；以及在上下方向上延伸的第一连杆852a和第二连杆852b。

所述第一剪式框架841的第一连杆842a可以包括：为了与所述操作杆42连接而凸出的延伸部842b；以及设置于所述延伸部842b的端部的结合部842c。

所述操作杆42可以包括容纳部421a，容纳所述结合部842c以与所述结合部842c相结合。

所述结合部842c的端部可以形成为非圆形。因此，在所述结合部842c容纳于所述容纳部421a的状态下所述操作杆42旋转时，可以防止所述操作杆42与所述结合部842c空转。

所述结合部842c和所述延伸部842b可以贯通所述抽屉开口35，所述延伸部842b可以位于所述抽屉开口35上。因此，所述抽屉部32内部的升降装置80可以通过所述延伸部842b和所述结合部842c来与所述抽屉部32外部的驱动装置40连接。

下面，参照附图，进一步对具有如上所述的结构的本发明的实施例的冰箱1的抽屉门30推拉和升降的状态进行详细说明。

图16是概略地示出本发明的实施例的控制部和与控制部连接的结构的连接的框图，图17是示出所述抽屉门的推拉和升降动作的顺序图，图18至图26是示出所述抽屉门的推拉和升降动作时的所述抽屉门的状态的图。

参照附图，所述冰箱1在储存食品的状态下，保持如图18所示的所述旋转门20和抽屉门30全部关闭的状态。在如上所述的状态下，用户可以通过推拉所述抽屉门30来收纳食品。

所述抽屉门30可以在上方和下方设置有多个。所述抽屉门30中的设置在下部的抽屉门30无需用于推拉的额外的把手并配置为与上部的抽屉门30相邻。即，在上部的所述抽屉门30和下部的所述抽屉门30之间几乎看不到缝隙，因此，所述冰箱1的前侧面外观可能看起来非常简洁和高级。

所述抽屉门30的推入和拉出由设置于所述箱体10内部的所述推拉感测装置151感测。当在所述抽屉门30被推入的状态下所述推拉感测装置151感测到设置在所述抽屉门30的一侧面的所述磁体38时，可以感测所述抽屉门30的推入，当感测不到所述磁体38时，可以感测所述抽屉门30被拉出。

所述推拉感测装置151还可以感测所述抽屉门30的拉出开始和推入结束。若在所述推拉感测装置151正在感测所述磁体380的期间感测不到所述磁体380，则可以感测为所述抽屉门30的拉出开始，若在没有感测到所述磁体380的状态下感测到所述磁体380，则可以感测为所述抽屉门30的推入结束。

为了推拉下部的所述抽屉门30，用户可以通过操作所述操作部来输入所述抽屉门的推拉操作。

此时，用户可以通过多个所述操作部214、301、302操作来输入所述抽屉门30的操作。此时，当操作所述操作部214、301、302时，将在所述接近感测装置213识别用户的靠近。

因此，在由所述接近感测装置213识别到用户的靠近的状态下，仅在执行了所述操作部214、301、302中的任一个操作时，才判断为有效的操作输入，从而可以开始拉出所述抽屉门30。

例如，当用户站立在所述冰箱1的前方操作所述第一操作部214时，所述接近感测装置213将产生感测到用户的靠近的信号，所述第一操作部214将产生用户的操作信号。因此，在所述控制部90可以最终判断为对所述抽屉门30的动作有效的操作输入，并且可以使所述抽屉门30的拉出开始。

当是在所述接近感测装置213没有感测到用户的靠近，或者未输入对所述操作部214、301、302中的任一个的操作时，则所述抽屉门30将不开放。[[s110：操作输入步骤]]

当判断所述操作输入步骤中的操作输入为有效时，控制所述冰箱1的整体动作的控制部90将控制所述推拉马达14，以使所述推拉马达14开始动作。

当在所述控制部90的指示下驱动所述推拉马达14时，所述抽屉门30向前方拉出。所述抽屉门30可以因所述推拉轨道33延伸而被拉出。

当驱动设置于所述箱体10的推拉马达14时，设置于所述抽屉门30底面的推拉齿条34可以与旋转的小齿轮141结合，并且通过驱动所述推拉马达14来推拉所述抽屉门30。

所述抽屉门30可以被拉出到如图19和图20所示的状态。此时，所述抽屉门30的推拉距离至少可以是能够使所述抽屉部32内部的前方空间s1完全暴露到外部的距离。因此，如图19和20所示，当在所述抽屉门30被完全拉出的状态下升降所述升降装置80时，所述容器或食品将不与配置在上方的所述门20、30或所述箱体10产生干涉。

进一步对所述抽屉门30被拉出的状态进行详细说明，在为了升降而拉出所述抽屉门30的状态下，所述前方空间s1应当处于被完全拉出到所述下部储存空间12的外侧的状态。

尤其，所述前方空间s1的后端l1应当处于比所述箱体10或上方的门20前端l2拉出更多的状态，并且应当位于至少比所述箱体10或上方的门20前端l2更靠前方的位置，以防止在升降所述升降装置80时产生干涉。

此外，如图20所示，可以不完全拉出所述抽屉部32整体，所述抽屉门30可以只拉出到能够避免在升降所述升降装置80时产生干涉的位置。此时，所述抽屉部32的后方空间s2的至少一部分位于所述下部储存空间12的内部。即，至少所述抽屉部32的后端l3将位于所述下部储存空间12的内侧。

因此，即使在包括所述驱动装置40和升降装置80的所述抽屉门30自身的重量上追加收纳物的重量的状态下，也能够确保稳定的推拉和升降动作，而不产生所述推拉轨道33或所述抽屉门30自身的下垂或破损。

所述抽屉门30被完全拉出的状态、即抽屉门30的拉出结束可以由配置于所述箱体10和抽屉门30的拉出结束感测装置152感测。并且，所述拉出结束感测装置152可以在所述抽屉门30拉出结束的状态下感测推入开始。

所述拉出结束感测装置152可以由感测设置在诸如所述推拉齿条34或所述推拉轨道33的所述抽屉部32的一侧的磁体389的传感器构成，以能够感测所述抽屉门30被完全拉出的状态。

例如，如图示的一个示例，磁体389设置于所述抽屉部32的推拉轨道33，所述拉出结束感测装置152设置在所述箱体10的底面上。

此时，在所述抽屉门30被完全拉出的状态下，所述拉出结束感测装置152可以设置在与所述磁体389的位置相对应的位置。因此，可以通过所述拉出结束感测装置152来判断所述抽屉门30被完全拉出的状态、即抽屉门30的拉出结束。

并且，当在所述抽屉门30被完全拉出的状态(拉出结束状态)下通过移动所述抽屉门30来开始推入时，所述磁体389也一起移动。此时，若所述拉出结束感测装置152感测不到所述磁体389，则可以感测为所述抽屉门30开始推入。即，若在所述拉出结束感测装置152正在感测所述磁体389的状态下感测不到所述磁体389，则可以感测为所述抽屉门30的推入开始。

所述磁体389还可以设置于所述推拉齿条34。在该情况下，在所述抽屉门30被完全拉出的状态下，所述拉出结束感测装置152也可以设置在与所述磁体389的位置相对应的位置。因此，可以通过所述拉出结束感测装置152来判断所述抽屉门30被完全拉出的状态、即抽屉门30的拉出结束。

根据需要，可以在所述抽屉门30被完全推入的位置和被完全拉出的位置设置开关，以感测所述抽屉门30的推拉，并且，还可以通过统计所述推拉马达14的转数、或通过测量所述门部31背面和所述箱体10前端之间距离的传感器或者通过计算所述抽屉门30的推拉时间，来感测所述抽屉门30的推拉。

当所述拉出结束感测装置152感测到所述抽屉门30被拉出到设定距离时，所述控制部90可以判断为所述抽屉门30的拉出结束，并且停止所述推拉马达14的驱动，以结束所述抽屉门30的拉出。[s120：抽屉门拉出步骤]

此时，在所述抽屉门30被完全拉出的拉出结束状态下，所述推拉马达14可以处于制动的状态，以不再进行旋转。即，在所述抽屉门30内部的所述升降装置80动作的期间，所述抽屉门30必需保持被拉出的状态。

为此，所述推拉马达14可以使用设置有能够选择性地限制马达的制动器的马达(通常称为制动(braking)马达、制动器(brake)马达)。

例如，若在所述升降装置80正在驱动的状态下所述抽屉门30游动或关闭，则存在产生安全事故的可能性。并且，若在所述升降装置80动作期间所述抽屉门30游动或关闭，则可能产生储存中的食品掉落或损坏的问题，并且还可能产生用于升降的结构或冰箱自身损坏的问题。

因此，所述抽屉门30至少需要在所述升降装置80进行动作的期间保持即使外力施加到抽屉门30也不能再推拉的固定状态。

所述推拉马达14在自身的制动结构的作用下，即使被施加外力也不会进行旋转。当然，根据需要，还可以通过限制所述抽屉门30自身来保持所述抽屉门30被拉出的状态。[s130：门推拉限制步骤]

另外，如图19和20所示，直到所述抽屉门30被完全拉出的状态为止，所述驱动装置40和升降装置80将不动作，所述升降装置80保持最低的状态。

在所述升降装置80上升之前，如图21所示，所述操作杆42和所述螺杆夹持器位于最低位置，并且，所述升降感测装置55对其进行感测，从而能够判断当前状态为所述升降装置80处于完全下降的状态。

详细而言，在所述升降装置80完全下降的状态下，所述螺杆夹持器56a可以位于最低位置。此时，设置于所述螺杆夹持器56a的磁体563将位于与一对所述传感器552、553中的位于下方的传感器相对应的位置。因此，由位于下方的所述传感器感测所述磁体563，由此，可以判断所述升降装置80处于完全下降的状态。

当由所述升降感测装置55判断所述升降装置80处于完全下降的状态时，可以在用户操作或所述抽屉门30被完全拉出时，所述驱动装置40开始动作。

如果在所述升降感测装置55判断所述升降装置80未处于完全下降的状态时，则输出异常信号，并且可以使所述驱动装置40不动作。

当所述抽屉门30被拉出到设定距离时，所述控制部90将指示所述升降马达64的动作。此外，驱动装置40通过所述升降马达来动作，所述升降装置80将以如图22所示的方式上升。

在所述抽屉门30被完全拉出且所述推拉马达14停止的状态下，可以通过所述控制部90来驱动所述升降马达64。所述升降装置80可以构成为仅在所述抽屉门30被充分拉出并确保安置于所述升降装置80的食品或容器36的安全升降的情况下动作。

即，在所述抽屉门30被拉出并使所述前方空间s1完全暴露到外部的状态下所述升降装置80动作，由此可以防止安置于所述升降装置80的容器36或储存的食品与其他门20、30或箱体10产生干涉。

此外，为了用户的安全和防止储存的食品的损伤，所述升降装置80还可以构成为，在确认所述抽屉门30的拉出之后，经过设定时间后使所述升降装置80开始动作。

在本实施例中，所述升降装置80的上升表示所述上框架82通过所述剪式组件84上升，所述升降装置80的下降表示所述上框架82通过所述剪式组件84下降。

所述驱动装置40处于与所述升降装置80连接的状态，因此，成为能够向所述升降装置80传递动力的状态。在所述驱动装置40开始动作的同时，向所述升降装置80传递动力，并且所述升降装置80开始上升。

详细而言，当所述升降马达64通过所述升降装置80的上升或下降信号来进行正反旋转时，所述驱动装置40开始动作。在所述升降马达64的驱动下，所述升降马达64和所述螺杆52、52a之间的多个齿轮旋转，从而旋转所述螺杆52、52a。随着两侧的所述螺杆52、52a旋转，所述螺杆夹持器56、56a上升并使所述操作杆42旋转。

当所述操作杆42向上方移动时，随着所述操作杆42的高度增加，与所述操作杆42连接的第一剪式框架841的第一连杆842a的高度增加。此外，通过所述第一剪式框架841的第一连杆842a的高度增加可以使所述剪式组件84展开。

其结果，在所述剪式组件84展开的同时所述上框架82上升，安置于所述支撑板81的所述容器36或食品也上升，最终，如图23所示，所述升降装置80将上升到最大高度。

另外，如图23所示，当上升到能够容易靠近安置于所述升降装置80的食品或容器36的充分高度时，所述升降装置80停止。在如上所述的状态下，用户无需过度弯腰也能容易地拿起食品或容器36。[s140：升降装置上升步骤]

在所述升降装置80上升结束的状态下，所述操作杆42和所述螺杆夹持器位于最高位置，并且，在所述升降感测装置55对其进行感测，从而能够判断当前状态为所述升降装置80处于完全上升的状态。

当由所述升降感测装置55判断所述升降装置80处于如图24所示的完全上升的状态时，所述升降马达64停止。在如上所述的状态下，虽然所述升降装置80位于所述抽屉部32内侧，但是安置于所述升降装置80的食品或容器36可以位于比所述抽屉部32的开口的上侧面高的位置，并且用户能够容易靠近。

尤其，无需为了拿起所述容器36而过度弯腰，因此可以进行更安全和便利的作业。

参照图23，进一步对所述升降装置80上升到最高的状态进行详细说明，所述升降装置80位于至少比所述抽屉部32的上端低的位置。

在所述升降装置80安置有所述容器36的状态下，当以所述容器36为基准观察时，所述容器36的上端h1可以上升至比所述下部储存空间12的上端h2高的位置。此时的高度是用户无需弯腰只要伸手就能拿起所述容器36的高度，所述高度可以是最适合使用的高度。

即，所述升降装置80虽然具有在所述抽屉部32的内侧升降的结构，但是，在所述容器36安置于所述升降装置80的状态下，所述容器36可以位于用户容易靠近的高度。[s150：升降装置停止步骤]

此外，当所述升降装置80到达设定高度时，所述升降马达64停止，并且由计时器9对所述升降马达64的停止时间进行计数。即，在所述升降装置80上升结束的状态下，所述升降装置80将待机设定时间期间。

所述控制部90判断由所述计时器91计数的时间是否达到设定时间。如果所述控制部90判断所述升降装置80停止之后已经经过设定时间，则所述升降马达64开始反向旋转，并且所述升降装置80下降。

此时，所述设定时间大致可以设定为90秒。所述设定时间可以设定为供用户收纳食品的充分时间。当所述设定时间过短时，升降装置80在食品的收纳结束之前下降，从而可能带来使用不便，当所述设定时间过长时，所述抽屉门30以开放的状态长时间暴露，从而可能使冷气过度损失，并且可能产生冷却性能降低和耗电增加的问题。因此，所述设定时间可以大致设定为90秒左右。

当然，所述设定时间可以通过用户操作所述显示器211或通过麦克风93输入语音来设定，并且可以调整为用户所需的适当时间。

此外，在所述升降装置80停止并待机的状态下，所述设定时间的经过可以通过所述显示器211输出画面或通过扬声器92输出到外部。因此，用户可以识别设定时间的变化，并执行食品的收纳作业，并且还可以决定关闭所述抽屉门30的时机。[s161：设定时间经过判断步骤]

另外，当用户在所述设定时间经过之前结束食品的收纳作业而欲关闭所述抽屉门30时，可以通过操作所述操作部214、301、302中的任一个来输入所述升降装置80的下降操作。

并且，用户可以通过所述显示器211输出的画面或所述扬声器92输出的语音来判断直到所述抽屉门30关闭前的剩余时间，并可以根据该剩余时间决定食品的收纳作业速度。此外，当直到所述抽屉门30关闭还有很多剩余时间时，也可以通过操作所述操作部214、301、302中的任一个来强制操作所述升降装置80的下降和所述抽屉门30的推入。

即，在所述升降装置80上升的状态下经过设定时间之前，为了使所述升降装置80下降和推入抽屉门30，用户将对所述操作部214、301、302中的任一个执行操作输入。[s162：下降操作输入步骤]

当已经经过所述设定时间或输入所述下降操作时，所述控制部90将指示所述升降马达64的工作，并使所述升降装置80以如图25所示的方式开始下降。

所述升降装置80的下降可以通过所述升降马达64的反向旋转来进行，并且，可以通过与前述的所述升降装置80的上升过程相反的过程来慢慢地进行。

如图20所示，当所述升降装置80下降结束时，所述升降感测装置55将感测所述升降装置80的下降结束。即，当在位于下方的所述传感器感测到所述磁体563时，所述控制部90判断升降装置80下降结束，并停止所述升降马达64的驱动。[s170：升降装置下降步骤]

所述抽屉门再次拉出步骤和所述升降装置下降步骤可以以连续动作执行。尤其，所述抽屉门30的再次拉出、所述抽屉门30的拉出结束再次感测以及所述升降装置80的下降可以以连续动作执行。此外，当由所述拉出结束感测装置152再次感测到所述抽屉门30的拉出结束时，可以立即自动地执行所述升降装置80的下降。

当接收所述升降装置80的下降结束信号时，所述控制部90停止所述升降马达64的驱动，与此同时，可以解除所述推拉马达14的限制。所述控制部90可以通过解除所述推拉马达14的制动或解除所述抽屉门30的限制来使所述抽屉门30处于能够被推入的状态。[s180：门推拉限制解除步骤]

即，直到所述升降装置80下降结束之前，所述控制部90完全限制所述抽屉门30的推拉，使得升降装置80的升降动作稳定地进行的同时，也可以使食品的收纳作业容易和安全地执行，当接收到所述升降装置80的下降结束信号时，停止所述升降马达64的驱动并解除所述限制。

此外，当解除所述推拉马达14的制动时，所述控制部90将指示所述推拉马达14进行反向旋转。所述抽屉门30可以通过所述推拉马达14的反向旋转来以如图26所示的方式推入。[s190：抽屉门推入步骤]

在所述s190的抽屉门推入步骤中，所述推拉马达14进行反向旋转，直到所述抽屉门30完全关闭。如图18所示，在所述抽屉门30完全关闭的状态下，可以由所述推拉感测装置151感测所述抽屉门30的推入结束。

如上所述，当所述抽屉门30的推入结束并由所述推拉感测装置151感测到所述抽屉门30的推入结束时，所述控制部90可以追加地驱动所述推拉马达14。

此时，可以追加地驱动所述推拉马达14，以使其向所述抽屉门30的推入方向旋转。即，即使所述抽屉门30被正常地推入，也再次推入所述抽屉门30，以防或许可能产生的所述抽屉门30的细微开启。

所述推拉马达14可以在设定时间期间驱动，以追加推入所述抽屉门30。在本实施例中，所述设定时间可以是0.5秒。当然，所述设定时间可以利用所述操作部来更改。[s200：推拉马达追加驱动步骤]

并且，所述推拉马达14的追加驱动还可以在每个设定周期执行一次。例如，在推入所述抽屉门30且追加驱动推拉马达14之后，由计时器91对经过时间进行计数，当所计数的时间达到设定的周期时，可以追加驱动所述推拉马达14。当然，可以向所述抽屉门30的推入方向追加驱动。在本实施例中，所述设定周期可以是从1～12小时中选择的一个时间，并且也可以通过所述操作部更改所述设定周期。

所述升降马达64的驱动停止和所述抽屉门30的推入可以以连续动作执行。即，在所述升降马达64的驱动下所述升降装置80完全下降时，在所述升降马达64停止之后立即开始所述抽屉门30的推入。当然，在进行所述抽屉门30的限制时，解除限制也可以以连续动作执行。

另外，除了前述的控制方法以外，本发明还可以包括各种其他控制方法。下面，参照附图，对本发明的实施例的冰箱的其他控制方法进行详细说明。

图27是示出本发明的实施例的冰箱的控制方法的顺序图。

参照图27，本实施例的冰箱1可以具有多个门。例如，在所述冰箱1的箱体10可以设置有所述上部储存空间11和下部储存空间12。所述旋转门20可以开闭所述上部储存空间11。所述下部储存空间12可以被划分为多个空间，其中，可以包括：上部抽屉门30，以能够推拉的方式设置于所述下部储存空间12中的上部，并且开闭所述下部储存空间12的上部；以及下部抽屉门30，以能够推拉的方式设置于所述下部储存空间12中的下部，并且开闭所述下部储存空间12的下部。

如上所述，在本实施例中，所述冰箱1可以包括多个门，例如，可以包括设置于上部的旋转门20以及设置于下部的上部抽屉门和下部抽屉门。下面，为了便于说明，将上部抽屉门标记为30a，将下部抽屉门标记为30b，以容易区分所述抽屉门30。

并且，除了下部抽屉门30b以外的其他周边的门可以包括所述旋转门20和所述上部抽屉门30a。

在本实施例中，整体上控制所述冰箱1的所述控制部90可以感测和确认所述旋转门20、所述上部抽屉门30a以及所述下部抽屉门30b各自的当前状态。例如，可以感测所述旋转门20、所述上部抽屉门30a以及所述下部抽屉门30b是处于开放的状态还是处于关闭的状态，尤其，在所述上部抽屉门30a和所述下部抽屉门30b的情况下，可以感测是否推拉、推拉结束以及升降装置80的位置等。

其中，所述控制部90感测所述抽屉门30推入结束的状态。所述抽屉门30可以表示所述上部抽屉门30a和所述下部抽屉门30b中的至少一个。[s210：抽屉门推入结束感测步骤]

此外，如上所述，在所述抽屉门30推入结束的状态下，所述控制部90可以感测除了所述抽屉门30以外的其他周边门的开闭与否。例如，在所述下部抽屉门30b的情况下，可以感测其他周边门、即所述旋转门20和所述上部抽屉门30a是否开闭。并且，在所述所述上部抽屉门30a的情况下，可以感测其他周边门、即所述旋转门20和所述下部抽屉门30b是否开闭。[s220：周边门开闭感测步骤]

当感测到所述周边门的开闭时，所述控制部90可以追加地驱动所述推拉马达14，以向所述抽屉门30的推入方向追加地推入所述抽屉门30。例如，所述下部抽屉门30b当前处于推入的状态，但是，即便如此，当所述周边门、即旋转门20和所述上部抽屉门30a中的任一个开放或关闭时，通过感测所述周边门的开放或关闭来再次关闭所述下部抽屉门30b。[s230：推拉马达追加驱动步骤]

通过这种过程来防止所述抽屉门30因所述周边门的开闭动作而细微开启。尤其，所述上部抽屉门30a和所述下部抽屉门30b共享相同的下部空间12，因此，可能因其中的任一个门开放或关闭时的声压影响而产生另一个门抖动并细微开启的情况。在本发明中，为了防止这种细微开启的情况，即使所述抽屉门30被正常地推入，也再次关闭所述抽屉门30。为此，可以使所述推拉马达14向所述抽屉门30的推入方向驱动。

另外，由计时器91从如上所述的追加驱动推拉马达14的时点起对经过时间进行计数。[s240：时间计数步骤]

判断由所述计时器91计数的时间是否达到设定周期。所述设定周期可以表示即使在所述抽屉门30推入的状态下，也为了周期性地驱动所述推拉马达14而设定的时间间隔。因此，所述控制部90可以利用由所述计时器91计数的时间来判断是否达到所述设定周期。[s250：设定周期达到判断步骤]

当判断所述计数的时间达到所述设定周期时，追加地驱动所述推拉马达14。即，在所述抽屉门30被推入的状态下，即使未感测到所述周边门的开闭，也可以在每个所述设定周期追加地驱动所述推拉马达14。由此，在每个周期执行防止细微开启的功能。[s260：推拉马达追加驱动步骤]

在所述s260步骤中，若追加驱动所述推拉马达14，则执行s240步骤，以重新对经过时间进行计数。由此，可以重复执行从s240步骤到s260步骤。这种重复执行可以一直进行，直到发生用户的追加操作输入。

以上，参照附图对本发明的实施例进行了说明，但是，本发明并不限于所述实施例，而是可以以不同的各种形式制造，并且，本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下，可以以其他具体形式实施。因此，应当理解的是，描述的实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

随着冰箱多功能化和智能化，冰箱逐渐呈大型化趋势。由此，储存食品的储存空间增多，并且与各个储存空间相关的电气装置和机械装置也变得复杂。

抽屉型储存空间不仅可以设置在一般家用冰箱，而且还可以设置在例如泡菜冰箱、葡萄酒冰箱等的特殊装置。

在本说明书中，作为一例，对设置在家用普通冰箱中的抽屉型储存空间进行了说明，但是，需要明确的是，本发明还可以在应用抽屉型储存空间的各种装置中使用。