一种紧凑型含水固体物料干燥装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种紧凑型含水固体物料干燥装置，包括：搅拌混合器，其用于将含水固体物料与载球搅拌在一起；N个螺旋输送干燥器，依次编号为Sn，1≤n≤N且N≥2，物料在其中进行风干；S1的物料入口与所述搅拌混合器的物料与载球混合物的出口连通，SN的物料出口与筛分设备连通；Sn与Sn-1交叉布置且倾斜方向相反，或者Sn位于Sn-1的下方，以使得Sn-1的物料出口高于Sn的物料入口，且二者之间用下料管连通；所述筛分设备与载球返回管道连通，载球返回管道用于将筛分后的载球返回到所述搅拌混合器中；载球，其数目为多个，其在工作状态下与所述含水固体物料混合并存在于所述搅拌混合器和/或所有螺旋输送干燥器的螺旋气流通道中。
【专利说明】即在低于水的常压沸点(即1000的温度空气中的含水率，按照扩散定律，水自然从1空气中扩散并逐步干燥，典型代表是湿衣
速，其缺点是能耗大；自然蒸发的优点是:，其缺点是干燥缓慢且设备复杂。
I矛盾。
|号02149402)公开了一种热风干燥+螺旋送待干燥物料，但具有一些操作上的缺点:1不易脱离；第二，厚实的待干燥物料不能
/000060)涉及一种使用载球来辅助干燥的I良好，尤其适合于干燥粘稠的含水固体物户燥装置露天使用或在车间厂房中使用，但间。个螺旋输送干燥器\的物料入口与所述搅拌混合器(7)的物料出口连通，第~个螺旋输送干燥器5。的物料出口与筛分设备(8)连通；其中第II个螺旋输送干燥器3。与第11-1个螺旋输送干燥器3。”交叉布置且倾斜方向相反，或者第II个螺旋输送干燥器3。位于第11-1个螺旋输送干燥器3—的下方，且上述两种情况下的每一种中，使得第11-1个螺旋输送干燥器8^！的物料出口高于第II个螺旋输送干燥器3。的物料入口，且二者之间用下料管连通；所述筛分设备(8)与载球返回管道(9)连通，其中该筛分设备(8)用于将载球与干燥固体物料筛分分离，载球返回管道(9)用于将筛分后的载球返回到所述搅拌混合器(7)中；
[0014]载球(11),其数目为多个，其在工作状态下与所述含水固体物料混合并存在于所述搅拌混合器和/或所有螺旋输送干燥器的螺旋气流通道中。
[0015]附图简述
[0016]以下附图仅出于便于理解本发明的目的而提供，不以任何方式限制本发明。
[0017]图1是本 申请人:的前一专利申请(9(:1/⑶2014/000060)中所示的使用载球来辅助干燥的含水固体物料干燥装置的结构示意图。
[0018]图2是本发明中使用的载球的各种可能的形状示意图。
[0019]图3-1至3-3是本发明的紧凑型含水固体物料干燥装置中的~个螺旋输送干燥器的交叉布置关系的不意图。其中图3-1是主视图，图3-2是图3-1中箭头所不的八向视图(左视图)，图3-3是图3-1中箭头所示的8向视图(右视图
[0020]图4是本发明的热能存储器的一种实施方案的示意图。
[0021]图5-1和图5-2是本发明的紧凑型含水固体物料干燥装置中的~个螺旋输送干燥器的平行布置关系的示意图。
[0022]图6是带有热能存储器的优选实施方案中各物料的流向关系的示意图。
[0023]其中各附图标记含义如下:
[0024]1、外壳；2、螺旋输送叶片；3、主轴；4、旋转驱动装置(电机及减速器)；5、干空气入口 ；6、湿空气出口 ；7、搅拌混合器；8、筛分设备；9、载球返回通道；10、干燥固体物料容器；
11、载球；12、马桶；13、湿空气后处理装置；14、螺旋输送干燥器；15、含水固体物料入口 ；16、干燥固体物料出口 ；17、螺旋通道；18、热能存储器；31~34、第一至第四螺旋输送干燥器《12X23和034、下料管；045、载球返回管道；丁1~1?、公厕马桶；！'尺1~丁尺2:传动装置；
1、电机。
[0025]发明详述
[0026]本发明涉及一种紧凑型含水固体物料干燥装置，下面结合附图对其所包括的构件进行详细介绍。
[0027]本发明的装置中，搅拌混合器7用于将含水固体物料与载球进行混合，其上一般设有含水固体物料的物料入口、载球入口和物料与载球混合物的出口。该搅拌混合器可以为带有搅拌桨的搅拌混合器，则含水固体物料与载球进行混合后从搅拌混合器底部的出口排出。该搅拌混合器也可以常规的螺旋输送机，含水固体物料与载球在螺旋叶片的作用下一边搅拌一边被输送，并从侧面的出口排出。优选地，该搅拌混合器为常规的螺旋输送机。本发明中，所述含水固体物料可以是任何含水的固体物料，例如人畜粪便、污泥、厨余垃圾、等等。在优选的实施方案中，所述搅拌混合器(7)连接至马桶12 (坐便器或蹲便器),所述含水固体物料为粪便，则本发明的紧凑型含水固体物料干燥装置可以作为家用免冲洗厕所使用。
[0028]本发明的装置中，N个螺旋输送干燥器中的每一个的内部结构由如图1中以附图标记14来整体性地所表示的，其包括封闭式外壳I和置于该外壳内的螺旋输送叶片2，该螺旋输送叶片能在主轴3的带动下旋转，且该螺旋输送叶片2与所述封闭式外壳I之间构成螺旋通道17，该螺旋通道的两端分别设有物料入口 15和物料出口 16，所述物料入口也作为空气出口且物料出口也作为空气入口，或者所述物料入口也作为空气入口且物料出口也作为空气出口，这取决于物料与空气之间的接触方式是逆流接触还是顺流接触。其中主轴3在旋转驱动装置例如电机和减速器的驱动下旋转，并带动螺旋输送叶片2旋转。该螺旋输送叶片的直径与外壳的内径尽可能接近，以便减少叶片外缘与外壳内壁之间的缝隙。这样做的好处是使得固体物料不致于从上一叶片边缘散落至下一叶片，防止固体物料返混，且能使得空气在螺旋通道内的流径尽可能长，减少气体短路，使空气与固体物料之间的接触尽可能充分。
[0029]本发明的一个特点是N个螺旋输送干燥器的布置方式非常紧凑，如图3和图4所示。其中N是本发明中的螺旋输送干燥器的个数，N≥2，例如N=3，4，5，6，7，8或更大的自然数。优选N为偶数。为了描述方便起见，将第一个螺旋输送干燥器编号为S1,将第二个螺旋输送干燥器编号为S2,依次类推，将第η个螺旋输送干燥器编号为Sn，将第N个螺旋输送干燥器编号为SN。第一个螺旋输送干燥器S1的物料入口与所述搅拌混合器(7)的物料与载球混合物的出口连通，第N个螺旋输送干燥器Sn的物料出口与筛分设备(8)连通；其中第η个螺旋输送干燥器Sn与第η-1个螺旋输送干燥器Slri交叉布置且倾斜方向相反，以使得第η-1个螺旋输送干燥器Slri的物料出口高于第η个螺旋输送干燥器Sn的物料入口，且二者之间用下料管连通，使得物料在重力作用下从第η-1个螺旋输送干燥器Slri的物料出口下落到第η个螺旋输送干燥器Sn的物料入口。在本发明的优选实施方案中，当第η个螺旋输送干燥器Sn与第η-1个螺旋输送干燥器Slri交叉布置且倾斜方向相反且当η > 3时，第η个螺旋输送干燥器Sn与第η-2个螺旋输送干燥器Sn_2在空间上平行布置，例如，第奇数个螺旋输送干燥器之间彼此平行，第偶数个螺旋干燥器之间彼此平行。或者，当第η个螺旋输送干燥器Sn位于第η-1个螺旋输送干燥器Slri的下方且η > 2时,第η个螺旋输送干燥器Sn与第η-1个螺旋输送干燥器Slri在空间上平行布置,且在一种优选实施方案中，各螺旋输送干燥器彼此平行地水平布置，以便空间上紧凑。在各螺旋输送干燥器彼此平行地水平布置的优选实施方案中，还可以设置多个搅拌混合器与最高的螺旋输送干燥器连通，所述多个搅拌混合器可例如为多个马桶，这种情况下，本发明的紧凑型含水固体物料干燥装置可以作为免冲水型公共厕所供多人同时使用。
[0030]本发明的N个螺旋输送干燥器的交叉布局或平行布局使得本发明的N个螺旋输送干燥器在空间布局上非常紧凑，例如可将四个螺旋输送干燥器紧凑布置在类似于家用洗衣机大小的空间内，这大大节约了设备的空间尺寸。
[0031]本发明的装置中，配置各螺旋输送干燥器的物料出入口和空气出入口之间的连接关系以使得:
[0032]固体物料在全部螺旋输送干燥器中串联运动(即固体物料依次流经SpS2^-，Sn,…，Sn)且空气在全部螺旋输送干燥器中也串联运动，且物料与空气之间逆流接触(即空气依次流经SN, Sh，- ,Sn,…，S1)或顺流接触(即空气依次流经S1, S2, - ,Sn, -,Sn),固体物7带有众多开口的外部空心球，其内具有一9 211中左图为立体视图，右图为截面视图。和输送。但当载球直径较小时，此时称其为8则的形状。对载球的具体形状没有特别的是与含水固体物料充分混合，并在其表面上空气接触的表面积大大增加。对载球的材瓷球、石球，等等，或其混合物。在优选实施样，当含水固体物料过稀时，载球不致于因I为刚性球或为弹性球。
口，其还包括筛分设备8，该筛分设备8位于脖，用于将载球与干燥后的干燥固体物料筛
和，其还包括:载球返回管道9，该载球返回器7，用于将筛分后的载球返回到所述搅拌
中，其还包括干燥固体物料容器10，该干燥使用太阳能，本发明的优选实施方案中还采用了热能存储器来将白天的太阳能存储起来，用于在夜间加热环境空气来提供所述干燥空气源。其中所述热能存储器中设有热水储桶，存有来自太阳能热水器的热水，白天在太阳能热水器的加热作用下，水被加热到很高的温度，并存储在该热水桶内。由于热水桶容量很大、水的比热大储热能力强且热水桶外包有保温材料，故该热水桶在夜间仍可以作为热源来加热环境空气。该热水储桶内部或外壁上设有空气盘管，环境空气在流过该盘管时被该热水加热，成为所述经热能存储器加热后的空气。
[0039]在本发明的干燥装置的优选实施方案中，其还包括:设置在各空气入口或出口处的风扇(图中未示出),用于向螺旋通道内鼓风或引风。该风扇可以以太阳能电池作为驱动力。
[0040]在本发明的干燥装置的优选实施方案中，其还包括分别设置在各螺旋输送干燥器的空气入口和空气出口处的湿度计，或者仅设置在与干燥空气源连通的空气入口和/或直接向大气中排放空气的空气出口处的湿度计；和/或，其还包括设置在直接向大气中排放空气的空气出口处的湿空气后处理装置(13),该湿空气后处理装置(13)选自紫外线消毒灯或脱臭过滤器。其中，设置湿度计的作用是便于监测湿度，并可以据此调整干空气的进入量或者主轴的转速，以达到合意的物料干燥程度和干燥时间。其中湿空气后处理装置用于对湿空气进行必要的后处理，例如采用紫外线消毒灯对湿空气进行消毒，或采用脱臭过滤器对湿空气进行脱臭，以满足环境排放的要求。
[0041]在本发明的干燥装置的优选实施方案中，所述螺旋输送干燥器的外壳外面可包有保温材料。
[0042]参见各附图，本发明的紧凑型干燥装置的工作过程如下所述，。
[0043]首先，在搅拌混合器中将含水固体物料与多个载球搅拌在一起，使得每一载球表面粘载有一部分该含水固体物料。其中搅拌混合器、载球等设备如上文中所述；然后，
[0044]将上述含水固体物料与载球的混合物送入第一个螺旋输送干燥器\中，并在该螺旋输送干燥器的封闭式外壳与其内的螺旋输送叶片之间的螺旋通道中螺旋运动，同时，向该螺旋通道中通入空气，该空气以与含水固体物料逆流或并流的方式对该含水固体物料进行风干。其中，在螺旋通道中，物料一部分被均匀分布在螺旋输送叶片上，一部分粘载在众多载球上，一部分粘载外壳的内壁上，其与空气的接触面积将大大增加。干燥空气沿着螺旋通道盘旋流动，吹过载球、外壳的内壁及螺旋输送叶片，带走分布在其上的含水固体物料中的水分，同时干空气的湿度逐渐增加并最终作为湿空气从空气出口排出，这也实现了对干空气的充分利用。以上两点，极大地提高了风干效率。此外，随着物料逐步干燥，其与螺旋输送叶片表面、内壁以及载球表面的附着力逐渐降低，随着后续的载球的碾压摩擦，干燥固体物料与叶片表面，内壁及载球表面逐渐分离，越接近物料出口，脱落的物料越多，形成载球与脱离的干燥物料混合物，并实现了螺旋输送叶片、载球和外壳内壁的自清洁。物料从第一个螺旋输送干燥器\的出口经过下料管进入到第二个螺旋输送干燥器32中，继续被空气所风干，并依次进入后续的各螺旋输送干燥器3。中，直至从最后一个螺旋输送干燥器\的物料出口排出，完成干燥过程。用于对含水固体物料进行干燥的空气可以独立地来自干燥空气源并独立地排出至大气中(物料串联，空气并联),或者，该第II个螺旋输送干燥器的空气可以来自第=+1个螺旋输送干燥器(物料和空气均串联，且逆流干燥)或第11-1个螺旋输送干燥器3—(物料和空气均串联，且顺流干燥
[0045]离开螺旋输送干燥器的载球和干燥后的固体物料可以被筛分。该筛分过程可以使用任何筛分设施来进行，例如传统的筛网。优选振动筛，其可在电机驱动下有规律振动，尤其适宜工业上使用。并任选地将筛分后的干燥固体物料收集在干燥固体物料容器中并用高温来杀灭其中的微生物。该高温可以设置为1001以上，也可设定为1201以上，以提高微生物杀灭效率。该高温可以用电加热或者太阳能集热管来维持，优选用太阳能集热管，因为这样更节能。
[0046]然后将筛分后的载球返回至所述搅拌混合器中；这可以实现载球的循环利用。
[0047]本发明的装置的优点如下:
[0048]1、结构紧凑，空间利用率高，适合在室内环境下使用。
[0049]2、使用了螺旋输送干燥器与载球的组合，含水固体物料与空气的接触面积大大增力口，且干空气得到了最充分的利用，故干燥效率高。本发明尤其适合粘稠型含水固体物料的干燥。粘稠物料因其水分含量低、可输送和可翻动性差、与空气接触面积小、易于与器壁粘附并在干燥过程中板结成块的特点，其干燥一直是个难题，本发明用载球作为粘稠物料的输送载体，并在输送过程中将其摊开在螺旋输送叶片、夕卜壳内壁和载球本身上，解决了其输送和翻动问题，也有效地增大了其与空气的表面积，提高了其干燥效率。干燥后粘在叶片、外壳内壁和载球上的干燥物料，在载球的碾磨和摩擦下，也很容易脱落并以粉末形式随载球输送，解决了粘稠物料在器壁上板结成块的问题，并使得本发明的装置具有自清洁能力。
[0050]3、能够同时实现低能耗与迅速干燥，这也是传统干燥设备和干燥方法难以兼得的。本发明中，只需要用很少量的电能来推动主轴旋转，并在优选实施方案中驱动风扇或驱动振动筛，即可提供自然风干效果，避免了强制蒸发造成的高能耗。而且，上述电能也可以通过室外的太阳能电池板来提供，这进一步减少了对电网供电的依赖。
[0051]4、当本发明的干燥装置用作厕所时，可以实现真正意义上的免冲水，或者大大节省冲水量。因为有载球将起到冲水的作用，将粪便带走，并进行后续的干燥。免冲水这一点使得本发明的干燥装置可在没有供水管线的地区或者缺水地区例如偏远农村或牧区独立使用，这将极大地改善农村地区的卫生条件。如果再使用太阳能电池板作为供电来源的话，则本发明的装置作为厕所时，可以完全脱落对于供水管线和供电电网的依赖而独立运行。此外，干燥后的粪便，经过高温杀灭微生物后，可以实现100%消毒，能作为有机肥料来使用。
实施例
[0052]实施例仅为举例说明，不以任何方式限制本发明。
[0053]实施例1.新型免冲水厕所
[0054]在该实施例中，含水固体物料为粪便，搅拌混合器为坐便器或蹲便器。其中粪便是指大便和/或小便。当然，所述粪便不仅限于人的粪便，也可以是动物粪便，例如来自禽畜养殖场的动物粪便。
[0055]该新型厕所工作流程是:
[0056]1) 一组载球11与粪便/尿液混合物在搅拌器(其为螺旋输送机)中进行搅拌混合，使得每个载球都携带少量粪便/尿液，然后被送入对于粪便和空气来说均为串联操作的四个交叉布置的螺旋输送干燥器中；
[0057]2)在每一螺旋输送干燥器中，旋转驱动装置4驱动主轴3旋转并带动螺旋输送叶片2旋转，导致载球及携带的粪便在螺旋叶片2上滚动或者滑动并沿着轴向上升，同时将其携带的一部分粘稠粪便涂覆在叶片螺旋2上及外壳1的内壁上；同时，空气沿着螺旋通道17盘旋流动，吹过载球及外壳内壁及螺旋输送叶片，带走粪便和尿液中的水分，干空气的湿度逐渐增加并最终从空气出口排出，并进入紫外线消毒段(该段未示出),经过消毒的湿空气最终排放在大气中；
[0058]3)随着粪便逐步干燥，其与螺旋输送叶片表面、外壳内壁以及载球表面的附着力逐渐降低，在后续来球的碾压摩擦作用下，干燥粪便与叶片表面，内壁及球表面逐渐分离，越接近物料出口，脱落的粪便越多，最后形成球与脱离的干燥粪便混合物；
[0059]4)离开第四个螺旋干燥器的载球与干燥粪便的混合物进入筛分设备中进行筛分，干净的载球沿载球返回通道9返回到搅拌混合器7，再次加入循环；而干燥粪便粉末通过筛网漏入承接容器10，进一步，加热并保温一端时间，以确实杀灭病原体、细菌和寄生虫卵等微生物，此时干燥的粪便成为良好的有机肥料。
[0060]实施例2.厨余垃圾处理装置
[0061]厨房剩余垃圾是生活垃圾中难以处理的一部分，其有机物含量高，滋生细菌，产生异味，混杂在其他可回收利用的废弃物中，增加了后续分选和处理的难度。
[0062]利用本发明的应用实例1，并将其中的搅拌混合器的物料入口连接到一个粉碎机，将厨余垃圾-剩饭剩菜等经粉碎后作为待干燥的含水固体物料与载球进行混合，其余处理步骤与实施例1相同，则可以将厨余垃圾干燥后转换为经过消毒的有机肥料。
[0063]实施例3.其余含水固体物料的处理
[0064]显然，待干燥的含水固体物料不仅限于粪便和厨余垃圾，其还可以为养殖场禽畜废弃物、污水处理池的淤泥、湖泊污泥、食品发酵行业的废渣、中药材提取有效成分后的废渣，等等，均可利用本发明的装置和方法进行处理。
[0065]实施例4.蒸馏水制备
[0066]当待干燥的含水固体物料相对干净(即基本不含致病性微生物)且水含量很高时，可以在湿空气出口处增设一个水蒸气冷凝器，将湿空气中的水蒸气冷凝成蒸馏水，供人们使用。如果将海水或盐湖水看作是一种特殊的含水固体物料的话，则本发明的装置也可以算作是一种低能耗的海水淡化装置。
【权利要求】
1.一种紧凑型含水固体物料干燥装置，其包括以下构件: 搅拌混合器(7),其用于将含水固体物料与载球搅拌在一起，其上设有物料入口、载球入口和物料与载球混合物的出口； ^个螺旋输送干燥器，依次编号为3。，其中!1和~均为自然数，1≤n ≤N且每一个螺旋输送干燥器都包括封闭式外壳和置于该外壳内的螺旋输送叶片，该螺旋输送叶片能在主轴的带动下旋转，且该螺旋输送叶片与所述封闭式外壳之间构成螺旋通道，每一螺旋输送干燥器两端都设有物料入口和物料出口，所述物料入口也作为空气出口且物料出口也作为空气入口，或者所述物料入口也作为空气入口且物料出口也作为空气出口 ；第一个螺旋输送干燥器\的物料入口与所述搅拌混合器(7)的物料与载球混合物的出口连通，第~个螺旋输送干燥器\的物料出口与筛分设备(8)连通；其中第个螺旋输送干燥器3。与第11-1个螺旋输送干燥器3—交叉布置且倾斜方向相反，或者第II个螺旋输送干燥器3。位于第11-1个螺旋输送干燥器3—的下方，且使得上述两种情况下的每一种中，第11-1个螺旋输送干燥器3—的物料出口都高于第II个螺旋输送干燥器3。的物料入口，且二者之间用下料管连通；所述筛分设备(8)与载球返回管道(9)连通，其中该筛分设备(8)用于将载球与干燥固体物料筛分分离，载球返回管道(9)用于将筛分后的载球返回到所述搅拌混合器(7)中； 载球(11),其数目为多个，其在工作状态下与所述含水固体物料混合并存在于所述搅拌混合器和/或所有螺旋输送干燥器的螺旋气流通道中。
2.根据权利要求1的紧凑型含水固体物料干燥装置，其中~为偶数。
3.根据权利要求1的紧凑型含水固体物料干燥装置，其中:配置各螺旋输送干燥器的物料出入口和空气出入口之间的连接关系以使得: 固体物料在全部螺旋输送干燥器中串联运动且空气在全部螺旋输送干燥器中也串联运动，且物料与空气之间逆流接触或顺流接触；或者， 固体物料在全部螺旋输送干燥器中串联运动，但空气在每个螺旋输送干燥器中并联运动，即每个螺旋输送干燥器的空气入口独立地连接到干燥空气源且空气出口独立地排空至大气；每个螺旋输送干燥器中，物料与空气之间逆流接触或顺流接触。
4.根据权利要求1-3中任一项的紧凑型含水固体物料干燥装置，其还包括干燥固体物料容器(10),该干燥固体物料容器(10)位于所述筛分设备(8)的下游，用于存储筛分后的干燥固体物料，并任选地通过高温来杀灭干燥固体物料中的微生物。
5.根据权利要求1-3中任一项的紧凑型含水固体物料干燥装置，其还包括分别设置在各螺旋输送干燥器的空气入口和空气出口处的湿度计，或者仅设置在与干燥空气源连通的空气入口和/或直接向大气中排放空气的空气出口处的湿度计；和/或，其还包括设置在直接向大气中排放空气的空气出口处的湿空气后处理装置(13),该湿空气后处理装置(13)选自紫外线消毒灯或脱臭过滤器。
6.根据权利要求1-3中任一项的紧凑型含水固体物料干燥装置，其中所述载球的表面或者光滑或者具有多个凹坑或多个突起，或者所述载球具有中空结构，或者所述载球具有中空结构且内部填充有多孔材料或能吸收保持水分的密实材料或更小的球体，或以上各种情况的组合。
7.根据权利要求1-3中任一项的紧凑型含水固体物料干燥装置，其中所述干燥空气源是环境空气或经加热的空气，其中所述经加热的空气选自烟道气、电加热的空气、太阳能加热的空气或经热能存储器加热后的空气。
8.根据权利要求7的紧凑型含水固体物料干燥装置，其中所述热能存储器中设有热水储桶，该热水来自太阳能热水器，该热水储桶内部或外壁上设有空气盘管，环境空气在流过该盘管时被该热水加热，成为所述经热能存储器加热后的空气。
9.根据权利要求1的紧凑型含水固体物料干燥装置，其中所述搅拌混合器(7)为坐便器或蹲便器，所述含水固体物料为粪便。
10.根据权利要求1的紧凑型含水固体物料干燥装置，其中当第II个螺旋输送干燥器.8,与第11-1个螺旋输送干燥器3—交叉布置且倾斜方向相反且当=个螺旋输送干燥器3。与第=-2个螺旋 输送干燥器在空间上平行布置；或者当第II个螺旋输送干燥器3。位于第11 -1个螺旋输送干燥器3:^的下方且II ? 2时，第II个螺旋输送干燥器3。与第11-1个螺旋输送干燥器3—在空间上平行布置。
【文档编号】C02F11/12GK103836892SQ201410100900
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】宁静, 王磊, 苏徐, 何增涛 申请人:北京旭日清风科技有限公司