1.大型太阳能电池板的清洁装置，由第一电动机（1），第一电动机固定架（2），联轴器（3），第一轴承座（4），绕线辊（5），第二轴承座（6），导电滑环（7），框架（8），包塑钢丝绳（9），太阳能供电系统（10），行程开关（11），主动轮（12），清洁装置（13），从动轮（14）以及待清洁大型太阳能电池板（15）构成，其特征在于：第一电动机（1）通过第一电动机固定架（2）固定在框架（8）上，绕线辊（5）一端穿过固定在框架（8）上的第一轴承座（4）并通过联轴器（3）与第一电动机（1）输出轴相连接，另一端穿过固定在框架（8）上的第二轴承座（6）与导电滑环（7）相连接，包塑钢丝绳（9）一端固定在绕线辊（5）上，另一端与清洁装置（13）相连接，行程开关（11）有多个并对称固定在框架（8）上、主动轮（12）以及从动轮（14）各有两组分别对称安装在框架（8）上。
2.根据权利要求1所述的太阳能供电系统（10）内含有可充电的蓄电池，可通过太阳能对电池充电及蓄电。
3.根据权利要求1所述的主动轮（12）它由第二电动机（12-1），第二电动机固定架（12-2），第一同步轮（12-3），第一同步带（12-4），第二同步轮（12-5），第一车轮（12-6）构成，其特征在于：第二电动机（12-1）通过第二电动机固定架（12-2）固定在框架（8）上，第一同步轮（12-3）固定在第二电动机（12-1）输出轴上并通过第一同步带（12-4）与第二同步轮（12-5）相连接，第二同步轮（12-5）固定在第一车轮（12-6）上，两个第一车轮（12-6）为一组，一共有多组，每组间对称安装在框架（8）两侧，每组内的第一车轮（12-6）相互垂直安装在框架（8）上。
4.根据权利要求1所述的清洁装置（13）它由清洁框架（13-1），第二车轮（13-2），第三电动机（13-3），第三电动机固定架（13-4），第三同步轮（13-5），第二同步带（13-6），第三轴承座（13-7），第四同步轮（13-8），连接轴（13-9），超细纤维清洁布（13-10）以及第四轴承座（13-11）构成，其特征在于：第三电动机（13-3）通过第三电动机固定架（13-4）固定在清洁框架（13-1）上，第三同步轮（13-5）固定在第三电动机（13-3）输出轴上并通过第二同步带（13-6）与第四同步轮（13-8）相连接，第四同步轮（13-8）固定在连接轴（13-9）上，连接轴（13-9）一端与固定在清洁框架（13-1）上的第三轴承座（13-7）相连接，另一端与固定在清洁框架（13-1）上的第四轴承座（13-11）相连接，超细纤维清洁布（13-10）固定在连接轴（13-9）上，第二车轮（13-2）它多个，两个为一组对称安装在清洁框架（13-1）两侧，每组间对称安装在清洁框架（13-1）两侧，每组内的第二车轮（13-2）相互垂直安装在清洁框架（13-1）上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的大型太阳能电池板的清洁装置，其特征在于：工作时，通过太阳能供电系统（10）对整个装置进行供电，电流通过安装在框架（8）内的导线传递给第一电动机（1）、主动轮（12）中的第二电动机（12-1）以及导电滑环（7），第一电动机（1）通电后旋转并通过联轴器（3）带动绕线辊（5）旋转，进一步地通过包塑钢丝绳（9）带动清洁装置（13）在框架（8）上滚动，通过调节第一电动机（1）转向以及转速控制清洁装置（13）在框架（8）上移动方向与速度，通过第二电动机（12-1）通电后带动主动轮（12）在待清洁大型太阳能电池板（15）边缘滚动并通过框架（8）带动从动轮（14）在待清洁大型太阳能电池板（15）边缘滚动，通过调节第二电动机（12-1）的转向以及转速控制框架（8）在待清洁大型太阳能电池板（15）移动方向与速度，同时通过行程开关（11）可以控制框架（8）在待清洁大型太阳能电池板（15）的左右的移动距离以及清洁装置（13）在框架（8）上下移动距离，实现清洁装置（13）可全面覆盖待清洁大型太阳能电池板（15），导电滑环（7）通电后通过包塑钢丝绳（9）使第三电动机（13-3）通电，第三电动机（13-3）通过第三同步轮（13-5）、第二同步带（13-6）以及第四同步轮（13-8）带动连接轴（13-9）转动，进一步地带动超细纤维清洁布（13-10）逆时针转动，实现对待清洁大型太阳能电池板（15）的清洁工作，在清洁过程中，首先，超细纤维清洁布（13-10）逆时针转动时产生风可吹掉待清洁大型太阳能电池板（15）上的部分浮灰且保证浮灰不会被吹到已经清洁过的太阳能电池板表面，其次，超细纤维清洁布（13-10）可将剩余灰尘通过拍打的方式清除，最后，通过清洁装置（13）沿着框架（8）反复移动，超细纤维清洁布（13-10）可清除待清洁大型太阳能电池板（15）表面的全部灰尘，最终完成清扫工作。