本发明属于生活垃圾资源化和循环经济领域，特别涉及一种垃圾分选一体机参数自动调控装置及方法。
背景技术：
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2015年4月，住建部等五部委发文确定了将26个城市（区）作为第一批示范城市（区）。五部委要求，各示范城市（区）要充分发挥政府、企业、社会在生活垃圾分类工作中的作用，建立生活垃圾分类减量激励机制，将生活垃圾分类减量与企业经济效益挂钩，降低进入末端设施处理量。到2020年，各示范城市（区）建成区、居民小区和单位的生活垃圾分类收集覆盖率达到90%，人均生活垃圾清运量下降6%，生活垃圾资源化利用率达到60%。
北京、上海、广州、深圳、杭州、南京等城市针对小分类主要通过设置分类垃圾桶，辅助设置诸如低价值物回收点、电子废弃物回收点、废旧衣物回收点等专项回收站点的形式来配套完善分类投放点的配置。部分城市已试点智能回收站点建设，如广州的“轻工模式”，即引进企业开发研制的智能分类垃圾桶及动态监控电子平台，如需投放垃圾，需先在智能分类垃圾桶上刷卡，如垃圾属于可回收垃圾，智能分类桶可自动称重，并按市场价格给予用户资金反馈，即时汇入用户手中的积分卡，餐厨垃圾和其他垃圾投放成功后，市民手中的积分卡会即时获得1点积分；杭州试点的针对电子废弃物和可回收物的智能回收平台，即居民把垃圾打包后，将指定银行的银行卡塞入机器插口，在显示屏上选择好“垃圾回收”的种类，机器就会吐出一张条形码，将条形码贴在打包好的垃圾上后按指示投进回收箱后即可自动积分。
据报道，2010年北京市市政市容委在600个试点社区1.3万多户居民中进行的垃圾分类调查显示，试点社区当年的生活垃圾虽然首次出现了负增长，但居民投放后由保洁员和垃圾分类绿袖标指导员二次分拣的约占75.6%，在两年后进行的回访显示，情况依然没有多大改变；2013年，上海市政协人资环建委完成《关于优化本市生活垃圾分类减量工作机制若干建议》的调研，调研报告指出，分类试点小区的分类率的提高主要是靠志愿者和分拣员实现，有的小区二次分拣率达到60%；2013年，深圳市垃圾分类中心提供的数据显示，在已开展厨余垃圾分类的示范小区，有80%的试点小区需要二次分选。
机械分类是指采用机械手段将生活垃圾分成需要的组分。如北京小武基中转站，通过滚筒筛将生活垃圾分成筛上物和筛下物；如一些生活垃圾焚烧发电厂，在生活垃圾入炉之前，经过破袋、滚筒筛分、磁选等，去除生活垃圾立面的渣土、金属以及不适合燃烧的组分；生活垃圾堆肥场在好氧发酵后，对生活垃圾进行机械筛分，去除里面的金属、数量、织物等；国内也有不少做生活垃圾分选厌氧发酵的项目配置机械分选设施，在一定的人工干预下，将生活垃圾进行机械化分类。但这些机械分类方法，都是在生活垃圾处理厂进行的后端分选。
生活垃圾机械分类由于机械设备的分类效率和自动化控制等方面的原因，一直没有有效的产品和设备，成为制约生活垃圾机械分类发展的瓶颈。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种垃圾分选一体机参数反馈自动调控装置及方法，解决生活垃圾源头分类技术运行环境复杂、生活垃圾组分多、设备参数变化大的问题。
一种垃圾分选一体机参数反馈自动调控装置，其特征在于，该装置由垃圾分选一体机1、传感器2、数据变送器3、逻辑判断系统4、电脑5和电机6构成；传感器置于垃圾分选一体机1控制单元内，依次与数据变送器3、逻辑判断系统4、电脑5相连，逻辑判断系统4与一级风选器风量调节阀v01、二级风选器风量调节阀v02、光解灯管控制阀go1和电机6。由传感器(2)获取相应的电信号和参数，并传递给数据变送器（3），将电信号转变为数字信号，即实测的重量值、电流值、风量值，实测参数与设定参数经过逻辑判断系统(4)逻辑判断后，发出对应指令，控制调节阀、控制阀、电机的开启，自动调控垃圾分选一体机各部件的运转。
所述传感器包括红外检测器c01、翻斗重量传感器c02、翻斗上限位传感器c03、翻斗下限位传感器c04、破袋机电流检测器c05、悬挂除铁器重量传感器c06、一级进料皮带跑遍传感器c07、转盘筛电流检测器c08、二级进料皮带跑偏传感器c09、纸塑压缩行程传感器c10、一级风选器风量传感器ic01、二级风选器风量传感器ic02、打包数量传感器ic03。
所述电机包括投料门电机m01、翻斗上料电机m02、破袋机电机m03、破袋机推杆电机m04、悬挂除铁器电机m05、一级进料皮带电机m06、一级风选器电机m07、转盘筛电机m08、风机电机m09、二级进料皮带电机m10、二级风选器电机m11、纸塑压缩电机m12、生物质破碎分离器进料螺旋电机m13、生物质破碎分离器电机m14、除臭引风机电机m15。
一种垃圾分选一体机参数反馈自动调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）首先，进行投料监测判定。投料门电机m01接收红外检测器c01、翻斗重量传感器c02的输送信号，即红外检测器c01监测到投料人员并且翻斗重量传感器c02判定翻斗未处于满载状态时，投料门电机m01启动，完成投料门开启和投料过程。
（2）其次，进行垃圾一体机1的启动运行判定。翻斗重量传感器c02检测到翻斗满载后，发送一体机启动运行信号。垃圾处理一体机1采用逆序启动，顺序停止的控制要求，即依次启动m14、m13、m11、m09、m10、m08、m07、m06、m03、m02、m01，依次停止m01、m02、m03、m06、m07、m08、m10、m09、m11、m13、m14。悬挂除铁器电机m05独立断续运行，悬挂除铁器重量传感器c06传输运行条件命令给m05，悬挂除铁器电机m05启动，每次运行2~5分钟。当破袋机电机m03启动时，除臭引风机电机m15启动并连续运行；当破袋机电机m03停止时，除臭引风机电机m15间断运行，每小时运行一次，每次运行10~30分钟。
（3）最后，为保证一体机设备运行稳定，能具备一定的自动排除故障能力，针对单体设备做自动控制。翻斗上限位传感器c03和翻斗下限位传感器c04控制翻斗的运动行程。破袋机电流检测器c05监控破袋机电机m03的运行状态，当电流大于15~25a，m03进入排除故障程序设定，m03由正转切换至反转后，由反转切回正转状态，同时检测电流，电流值恢复正常后继续正转运行，若往复三次电流值仍过高，则开启破袋机推杆电机m04排除故障，若仍电流过高，则发出报警停机信号检修。一级进料皮带跑遍传感器c07、二级进料皮带跑遍传感器c09分别监测一级进料皮带、二级进料皮带跑偏故障并发出报警维修信号。转盘筛电流检测器c08监测转盘筛运行状态，电流过大发出报警维修信号。一级风选器风量传感器ic01、二级风选器风量传感器ic02用于监测风量，同时调控进风量同时反映风机电机m09的运行状态。纸塑压缩行程传感器c10控制纸塑压缩电机m12实现对压缩行程控制，同时打包数量传感器ic03记录并输送纸塑压缩打包数量给控制系统。
本发明的有益效果在于：1、该参数反馈自动调控技术的研究目的明确，完成多个参数反馈，实现各参数间协同作用。2、该参数反馈自动调控技术有利于突破生活垃圾源头分选一体机的技术“瓶颈”，实现生活垃圾源头分选一体机在复杂条件下的有效分类。3、参数反馈自动调控技术利用传感器准确获取一体机各参数的实际数值，借助逻辑判断系统精确控制电机启动和关停，相对手动调控和简易自动调控节约大量电能，更关键的是减少维护费用，降低生活垃圾对设备的损害。
附图说明
图1垃圾分选一体机参数反馈自动调控系统图，垃圾分选一体机（1）、传感器（2）、数据变送器（3）、逻辑判断系统（4）、电脑（5）和电机（6）一级风选器风量调节阀（v01）、二级风选器风量调节阀（v01）、光解灯管控制阀（go1）、红外检测器（c01）、翻斗重量传感器（c02）、翻斗上限位传感器（c03）、翻斗下限位传感器（c04）、破袋机电流检测器（c05）、悬挂除铁器重量传感器（c06）、一级进料皮带跑遍传感器（c07）、转盘筛电流检测器（c08）、二级进料皮带跑偏传感器(c09)、纸塑压缩行程传感器(c10)、一级风选器风量传感器(ic01)、二级风选器风量传感器(ic02)、打包数量传感器（ic03）、投料门电机（m01）、翻斗上料电机（m02）、破袋机电机（m03）、破袋机推杆电机（m04）、悬挂除铁器电机（m05）、一级进料皮带电机（m06）、一级风选器电机（m07）、转盘筛电机（m08）、风机电机（m09）、二级进料皮带电机（m10）、二级风选器电机（m11）、纸塑压缩电机（m12）、生物质破碎分离器进料螺旋电机（m13）、生物质破碎分离器电机（m14）、除臭引风机电机（m15）。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步详述：
实施例1
一种垃圾分选一体机参数反馈自动调控装置，其特征在于，该装置由垃圾分选一体机1、传感器2、数据变送器3、逻辑判断系统4、电脑5和电机6构成；传感器置于垃圾分选一体机1控制单元内，依次与数据变送器3、逻辑判断系统4、电脑5相连，逻辑判断系统4与一级风选器风量调节阀v01、二级风选器风量调节阀v02、光解灯管控制阀go1和电机6。
所述传感器包括红外检测器c01、翻斗重量传感器c02、翻斗上限位传感器c03、翻斗下限位传感器c04、破袋机电流检测器c05、悬挂除铁器重量传感器c06、一级进料皮带跑遍传感器c07、转盘筛电流检测器c08、二级进料皮带跑偏传感器c09、纸塑压缩行程传感器c10、一级风选器风量传感器ic01、二级风选器风量传感器ic02、打包数量传感器ic03。
所述电机包括投料门电机m01、翻斗上料电机m02、破袋机电机m03、破袋机推杆电机m04、悬挂除铁器电机m05、一级进料皮带电机m06、一级风选器电机m07、转盘筛电机m08、风机电机m09、二级进料皮带电机m10、二级风选器电机m11、纸塑压缩电机m12、生物质破碎分离器进料螺旋电机m13、生物质破碎分离器电机m14、除臭引风机电机m15。装置工作时，具体步骤如下：
首先，进行投料监测判定。投料门电机m01接收红外检测器c01、翻斗重量传感器c02的输送信号，即红外检测器c01监测到投料人员并且翻斗重量传感器c02判定翻斗未处于满载状态时，投料门电机m01启动，完成投料门开启和投料过程。
其次，进行垃圾一体机1的启动运行判定。翻斗重量传感器c02检测到翻斗重量达到20kg以后，发送一体机启动运行信号。垃圾处理一体机1采用逆序启动，顺序停止的控制要求，即依次启动m14、m13、m11、m09、m10、m08、m07、m06、m03、m02、m01，依次停止m01、m02、m03、m06、m07、m08、m10、m09、m11、m13、m14。悬挂除铁器电机m05独立断续运行，悬挂除铁器重量传感器c06传输运行条件命令给m05，悬挂除铁器电机m05启动，每次运行5分钟。当破袋机电机m03启动时，除臭引风机电机m15启动并连续运行；当破袋机电机m03停止时，除臭引风机电机m15间断运行，每小时运行一次，每次运行10分钟。
最后，为保证一体机设备运行稳定，能具备一定的自动排除故障能力，针对单体设备做自动控制。翻斗上限位传感器c03和翻斗下限位传感器c04控制翻斗的运动行程。破袋机电流检测器c05监控破袋机电机m03的运行状态，当电流过大15a，m03进入排除故障程序设定，破袋机电机m03由正转切换至反转后，由反转切回正转状态，同时检测电流，电流值恢复正常后继续正转运行，若往复三次电流值仍过高，则开启破袋机推杆电机m04排除故障，若仍电流过高，则发出报警停机信号检修。一级进料皮带跑遍传感器c07、二级进料皮带跑遍传感器c09分别监测一级进料皮带、一级进料皮带跑偏故障并发出报警维修信号。转盘筛电流检测器c08监测转盘筛运行状态，电流大于2a，发出报警维修信号。一级风选器风量传感器ic01、二级风选器风量传感器ic02用于监测风量，便于调控进风量，同时反映风机电机m09的运行状态。纸塑压缩行程传感器c10控制纸塑压缩电机m12实现对压缩行程控制，同时打包数量传感器ic03记录并输送纸塑压缩打包数量给控制系统。