1.一种双机械臂全自动超声波清洗机，包括外壳，所述外壳内依次设置有加热浸泡槽、超声波清洗槽和下料室，所述外壳上设置有控制盒，所述控制盒内设置有控制装置，所述控制盒的外壁设置有控制面板，其特征在于：所述外壳的左侧内壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一活动块，所述第一活动块的底部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的底部设置有第一气缸，所述外壳的右侧内壁设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二活动块，所述第二活动块的底部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的底部设置有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上均连接有机械手；所述机械手包括与活塞杆连接的横板、设置在所述横板两端的竖板，所述横板的底部铰接有两个弧形抓，两个弧形抓合拢后呈圆形，所述竖板与所述弧形抓之间设置有第三气缸，所述控制装置分别与所述控制面板、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸电性连接；所述超声波清洗槽内布置有多个超声波振头，且所述第一机械臂上设置有用于限位的第一光电传感器，所述第二机械臂上设置有用于限位的第二光电传感器。
2.根据权利要求1所述的双机械臂全自动超声波清洗机，其特征在于：所述外壳的顶部设置有导轨，所述第一活动块、第二活动块均与所述导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的双机械臂全自动超声波清洗机，其特征在于：所述控制装置包括PLC、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、控制面板均与所述PLC电性连接，所述第一伺服驱动器与所述第一伺服电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二伺服电机电性连接，所述第一电磁阀与所述第一气缸电性连接，所述第二电磁阀与所述第二气缸电性连接，所述第三电磁阀与所述第三气缸电性连接。
4.根据权利要求1所述的双机械臂全自动超声波清洗机，其特征在于：所述外壳的底部设置有脚轮。
5.根据权利要求4所述的双机械臂全自动超声波清洗机，其特征在于：所述外壳的底部设置有定位装置，所述定位装置包括第一管体、第二管体，所述第二管体的顶部与所述外壳连接，底部伸入到所述第一管体内，所述第一管体的外壁可旋转设置有定位螺丝，所述定位螺丝的端头旋入到所述第一管体的内腔中并与所述第二管体的外壁紧密接触。