技术总结
本发明公开了一种双机械臂全自动超声波清洗机，包括外壳、加热浸泡槽、超声波清洗槽、下料室、控制盒、控制装置、控制面板、第一伺服电机、第二伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设置有第一丝杆，第一丝杆上设置有第一活动块，第一活动块的底部设置有第一机械臂，第一机械臂的底部设置有第一气缸，第二伺服电机的输出轴上设置有第二丝杆，第二丝杆上设置有第二活动块，第二活动块的底部设置有第二机械臂，第二机械臂的底部设置有第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆上均连接有机械手。其有益效果是：工作效率高、能够避免工件掉落，且由于设置第一光电传感器和第二光电传感器能够有效防止机械手的误动作。
技术研发人员：周靖;
受保护的技术使用者：周靖;
技术研发日：2016.03.30
技术公布日：2016.07.13