1.一种污泥高含固率厌氧消化反应装置，其特征在于，包括一厌氧消化反应器，所述厌氧消化反应器的底部具有一锥斗，所述锥斗内设置有一用于将沉积在锥斗内的砂子排出的排泥管道，且所述排泥管道上设置有排泥阀；
所述锥斗的内侧壁上均布有多个在不同高度处的第一温度探头，所述厌氧消化反应器与锥斗相连端的垂直内侧壁上均布有多个在不同高度处的第二温度探头，根据第一温度探头与第二温度探头之间探测到的温度的比较来控制排泥阀的启闭。
2.据权利要求1所述的污泥高含固率厌氧消化反应装置，其特征在于，所述第一温度探头和第二温度探头连接有一显示装置，所述显示装置实时显示每个所述第一温度探头和第二温度探头检测到的温度。
3.据权利要求1所述的污泥高含固率厌氧消化反应装置，其特征在于，所述锥斗的内侧壁上垂直高度每间隔d1设置有第一温度探头，d1的取值范围为200mm-500mm。
4.据权利要求3所述的污泥高含固率厌氧消化反应装置，其特征在于，所述锥斗的内侧壁上布置有8个第一温度探头。
5.据权利要求1所述的污泥高含固率厌氧消化反应装置，其特征在于，所述厌氧消化反应器的垂直内侧壁上自与锥斗连接处开始垂直高度每间隔d2设置有一个第二温度探头，d2的取值范围为500mm-1000mm。
6.据权利要求5所述的污泥高含固率厌氧消化反应装置，其特征在于，所述厌氧消化反应器的垂直内侧壁上设置有3个第二温度探头。
7.一种污泥高含固率厌氧消化反应装置的监测方法，其特征在于，采用权利要求1-6任意一项所述的污泥高含固率厌氧消化反应装置，具体包括以下步骤：
(1)将污泥输入到厌氧消化反应器内，在厌氧消化反应器中搅拌系统的搅拌作用下，污泥中的有机质与厌氧生物充分接触并被降解，污泥中的砂子在其自身重力的作用下沉到锥斗内；
(2)第一温度探头、第二温度探头将实时监测到的温度数据通过显示装置显示出来或传输给控制装置进行处理；
(3)当有3个或3个以上的第一温度探头探测到的温度与多个第二温度探头探测到的温度的平均值之差大于等于2℃时，控制装置开启排泥阀，使得锥斗内的砂子从排泥管排出厌氧消化反应器；
(4)当位于锥斗最底部的第一温度探头探测到的温度与多个第二温度探头探测到的温度的平均值之差小于等于0.5℃时，控制装置关闭排泥阀。
8.据权利要求7所述的污泥高含固率厌氧消化反应装置的监测方法，其特征在于，污泥在输送到厌氧消化反应器内前先进行预处理，使得污泥的固体浓度(TS)含量为8％-12％。