技术总结
本发明公开了一种带电绝缘子干冰清洗机装置，包括清洗模块，以及依次通过滑动机构相连的上层板、中层板和底层板，中层板能够相对底层板沿Y轴方向滑动，上层板能够相对中层板沿X轴方向滑动，清洗模块与上层板前端通过销轴铰接相连，清洗模块包括齿轮环和环形基板，环形基板上设有环形轨道槽，齿轮环底部设有与环形轨道槽相配合的弧形滑块，齿轮环侧面设有一圈环形齿条，环形基板设有与环形齿条咬合的Z轴旋转齿轮和Z轴旋转伺服电机，齿轮环和环形基板组成一个能够容纳绝缘子的环形空间，齿轮环上设有多个对着绝缘子的干冰喷头。本发明解决了现有技术中对绝缘子带电清洗困难的问题，该装置安全性好，清洗效率高，性能稳定。
技术研发人员：巫世晶;黎小峰;李巧全;焦博;相贝贝;田春雷
受保护的技术使用者：武汉大学
文档号码：201611022772
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.05.10