一种病死畜禽无害化自动处理设备的制作方法

本发明涉及病死禽畜处理设备，具体地说，涉及一种病死畜禽无害化自动处理设备。

背景技术：

随着我国畜牧业向集约化、规模化的快速发展，畜禽的产量逐年提高，同时也产生数量可观的病死畜禽，这些病死畜禽尸体对环境造成污染，也对人类健康构成威胁。为了杜绝病死禽流入社会，影响社会食品安全和养殖场的生物安全，病死畜禽尸体的处理尤为重要。病死畜禽尸体的传统处理办法主要是掩埋、高温处理或好氧降解处理，而这些传统的处理办法依然容易造成地表环境、地下水资源污染。

目前，人们也陆续开始使用粉碎机对病死畜禽的尸体进行处理，但是现有的粉碎机的自动化程度低，对人工作业的依靠程度较大，操作工人的劳动强度大，工作效率低，也不具备对病死禽畜尸体处理进行档案留存的功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种病死畜禽无害化自动处理设备，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种病死畜禽无害化自动处理设备，包括粉碎机，所述粉碎机包括粉碎机架、安装在粉碎机架上的粉碎仓、安装在粉碎仓内的粉碎主轴和安装在粉碎主轴上的畜禽粉碎刀具，所述粉碎仓的外侧设有用于驱动粉碎主轴的粉碎动力机构；所述粉碎仓的底部设有下料漏斗；其特征在于：所述粉碎机后侧设有向粉碎仓内装填病死畜禽尸体的装料装置；所述装料装置包括龙门架、装料斗和控制装料斗沿龙门架升降的升降机构；所述装料斗的前部底面上固定有横轴，横轴的两端分别安装有轨轮，所述龙门架的两个立柱内侧分别设有纵向轨道槽，所述横轴两端上的轨轮分别卡装在两侧的纵向轨道槽内；所述升降机构包括升降驱动电机、升降驱动轴、固定在升降驱动轴两端上的绕索轮、两个固定在龙门架顶部并与绕索轮上下对应的定滑轮和两条升降牵引索，两条升降牵引索的底端固定在绕索轮的轮槽内，顶端穿行过定滑轮的轮槽后，固定在装料斗的尾部。

进一步地说，所述粉碎机还包括用于封盖粉碎仓顶口的仓盖板和驱动仓盖板水平移动的仓盖驱动机构；所述仓盖驱动机构包括沿仓盖板水平移动方向设置并固定在仓盖板顶面上的驱动齿条、设在驱动齿条上方并与驱动齿条相垂直的仓盖驱动轴、固定在仓盖驱动轴上并与驱动齿条常啮合的驱动齿轮和用于驱动仓盖驱动轴转动的仓盖驱动电机和减速机；所述粉碎仓的外侧沿着仓盖板运行的方向设有仓盖板托架。

再进一步说，所述病死畜禽无害化自动处理设备还包括智能控制装置、电子称重装置、数码成像装置和若干个信号开关；

所述电子称重装置设置在装料斗的正下方，位于龙门架的两侧立柱底端之间；所述数码成像装置包括低位成像装置和高位成像装置；所述低位成像装置位于粉碎仓的后侧，包括低位成像支架、低位照明灯和低位摄像头，所述低位成像支架固定在粉碎机架上，所述低位照明灯和低位摄像头都固定在低位成像支架上，并朝向电子称重装置；所述高位成像装置包括高位成像支架、高位照明灯和高位摄像头，所述高位成像支架固定在龙门架的顶部，所述高位照明灯和高位摄像头都固定在高位成像支架上，并朝向粉碎仓的内腔；所述信号开关分别是：用于监测仓盖板闭合运行是否到位的一号信号开关和用于监测仓盖板开启运行是否到位的二号信号开关；

所述信号开关与智能控制装置相连接，并将监测信号传送至智能控制装置；所述电子称重装置、数码成像装置与智能控制装置相连接，并分别将称重数据、图像数据传送至智能控制装置；所述粉碎动力机构、仓盖驱动电机和升降驱动电机均连接并受控于智能控制装置。

更进一步说，所述病死畜禽无害化自动处理设备还包括用于向粉碎仓中注水冲洗粉碎仓内腔的水泵，所述水泵连接并受控于智能控制装置。

有益效果：与现有技术相比，本发明实现了病死畜禽尸体无害化的自动粉碎处理，将病死畜禽尸体装入装料斗后，设备即按照工作流程自动完成尸体处理，自动化程度高，大大节省人工，也降低了工人的劳动强度，并大大提高了工作效率，此外，本发明还具有对病死禽畜尸体处理进行档案留存的功能，可通过图像等数据信息对病死禽畜尸体处理的历史档案进行查询检索。本发明所述设备对病死禽畜尸体粉碎处理得到的废弃物可作为有机肥的原料或者被投放至厌氧降解池中进一步降解处理，因此，本发明所述设备可作为有机肥生产的配套设备使用，也可以作为厌氧降解工艺的配套设备使用。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明中所述粉碎机的结构示意图。

图中：1-粉碎机架；2-畜禽粉碎刀具；3-粉碎主轴；4-粉碎仓；5-支架；6-仓盖驱动电机；7-减速机；8-轴承座；9-仓盖驱动轴；10-驱动齿条；11-驱动齿轮；12-仓盖板；13-高位摄像头；14-高位照明灯；15-定滑轮；16-装料斗；17-轨轮；18-纵向轨道槽；19-龙门架；20-低位照明灯；21-低位摄像头；22-升降牵引索；23-绕索轮；24-升降驱动轴；25-升降驱动电机；26-电子称重装置；27-粉碎动力机构；28-二号信号开关；29-仓盖板托架；30-一号信号开关；31-下料漏斗；32-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参照图1-2，本发明所述的病死畜禽无害化自动处理设备，包括粉碎机，所述粉碎机包括粉碎机架1、安装在粉碎机架1上的粉碎仓4、安装在粉碎仓4内的粉碎主轴3和安装在粉碎主轴3上的畜禽粉碎刀具2，所述粉碎仓4的外侧设有用于驱动粉碎主轴3的粉碎动力机构27。所述粉碎仓4的底部设有下料漏斗31。所述粉碎机还设有用于封盖粉碎仓4顶口的仓盖板12和驱动仓盖板12水平移动的仓盖驱动机构；所述仓盖驱动机构包括沿仓盖板12水平移动方向设置并固定在仓盖板12顶面上的驱动齿条10、设在驱动齿条10上方并与驱动齿条10相垂直的仓盖驱动轴9、固定在仓盖驱动轴9上并与驱动齿条10常啮合的驱动齿轮11和用于驱动仓盖驱动轴9转动的仓盖驱动电机6和减速机7；所述粉碎仓前后两侧外壁上分别设有支架5，两侧的支架5上分别固定有轴承座8，所述仓盖驱动轴9的两端分别安装在两侧的轴承座8上；所述仓盖驱动电机6和减速机7固定在其中一侧支架5上，减速机7的动力输出端与仓盖驱动轴9传动连接；所述粉碎仓4的外侧沿着仓盖板运行的方向设有仓盖板托架29。

所述粉碎机后侧设有向粉碎仓4内装填病死畜禽尸体的装料装置，所述装料装置包括龙门架19、装料斗16和控制装料斗16沿龙门架19升降的升降机构。所述装料斗16的前部底面上固定有横轴，横轴的两端分别安装有轨轮17，所述龙门架19的两个立柱内侧分别设有纵向轨道槽18，所述横轴两端上的轨轮17分别卡装在两侧的纵向轨道槽18内；所述升降机构包括升降驱动电机25、升降驱动轴24、固定在升降驱动轴24两端上的绕索轮23、两个固定在龙门架19顶部并与绕索轮23上下对应的定滑轮15和两条升降牵引索22，两条升降牵引索22的底端固定在绕索轮23的轮槽内，顶端穿行过定滑轮15的轮槽后，固定在装料斗16的尾部。

本发明所述的病死畜禽无害化自动处理设备还包括具有自动设立账户功能及自动累计数据并上传网络的智能控制装置，以及电子称重装置26、数码成像装置、若干个信号开关和用于向粉碎仓4中注水冲洗粉碎仓4内腔的水泵。

所述电子称重装置26设置在装料斗16的正下方，位于龙门架19的两侧立柱底端之间。所述数码成像装置包括低位成像装置和高位成像装置；所述低位成像装置位于粉碎仓4的后侧，包括低位成像支架、低位照明灯20和低位摄像头21，所述低位成像支架固定在粉碎机架1上，所述低位照明灯20和低位摄像头21都固定在低位成像支架上，并朝向电子称重装置26；所述高位成像装置包括高位成像支架、高位照明灯14和高位摄像头13，所述高位成像支架固定在龙门架19的顶部，所述高位照明灯14和高位摄像头13都固定在高位成像支架上，并朝向粉碎仓4的内腔。所述信号开关分别是：用于监测仓盖板12闭合运行是否到位的一号信号开关30和用于监测仓盖板12开启运行是否到位的二号信号开关28。所述一号信号开关30位于仓盖板12闭合运行路线的末端，固定在粉碎仓4顶口上，所述二号信号开关28位于仓盖板12开启运行路线的末端，固定在仓盖板托架29上。

所述信号开关与智能控制装置相连接，并将监测信号传送至智能控制装置；所述电子称重装置26、数码成像装置与智能控制装置相连接，并分别将称重数据、图像数据传送至智能控制装置；所述粉碎动力机构27、仓盖驱动电机、升降驱动电机25和水泵均连接并受控于智能控制装置。

所述水泵为现有技术中的常用设备，其作用就是向粉碎仓4内注水，通过清水清洗粉碎仓内的血迹和污物，水泵的位置根据安装使用的环境进行选择，只需将水泵的入水口通过水管与水源相接，水泵的出水口通过水管与粉碎仓4相连通即可，再将水泵的动力机构与智能控制装置相连接即可。

本发明的工作过程阐述如下：

1、首先使装料斗16处于最低位，置于电子称重装置26上；再将待处理的病死禽畜的尸体放入装料斗16内，电子称重装置自动称重，并将称重数据传送至智能控制装置；

2、称重完成后，智能控制装置控制低位摄像头21对装料斗16内的病死禽畜尸体自动进行一次拍照；低位摄像头21将拍摄的图像数据(包含拍摄的时间信息)传送至智能控制装置；

3、一次拍照完成后，智能控制装置控制升降驱动电机25工作，通过升降驱动轴24带动绕索轮23转动缠绕升降牵引索22，进而对装有尸体的装料斗16进行提升；同时，智能控制装置控制仓盖驱动电机6工作，开启仓盖板12，露出粉碎仓4的内腔；

4、装料斗16保持水平状态，在升降牵引索22牵拉作用下，沿着龙门架19的两个立柱内侧的纵向轨道槽18上升，在纵向轨道槽18的上部距离龙门架19的立柱顶端还有一定距离的部位(也就是与粉碎仓顶口水平对齐的部位)设有挡板32，当轨轮17与挡板32相接触时，即轨轮17上升到最高位；继续通过升降牵引索22牵引装料斗16，装料斗16的后部向上翻起，从而使装料斗16内的尸体被倒入粉碎仓4内腔中；然后，智能控制装置控制高位摄像头14对粉碎仓4内的病死禽畜尸体自动进行二次拍照；高位摄像头14将拍摄的图像数据(包含拍摄的时间信息)传送至智能控制装置；

5、智能控制装置控制仓盖驱动电机6工作，闭合仓盖板12，封盖粉碎仓4；

6、智能控制装置控制粉碎动力机构27工作，通过驱动粉碎主轴3，由粉碎主轴3带动畜禽粉碎刀具2对粉碎仓4内的尸体进行粉碎处理；同时，智能控制装置控制升降驱动电机25工作，通过升降驱动轴24带动绕索轮23反向转动，释放升降牵引索22，使装料斗16自动回落，等待装入下一个病死禽畜尸体；

7、病死禽畜尸体经粉碎处理后，成为肉末，经下料漏斗31排出，可作为有机肥原料或者被投放至厌氧降解池中进一步降解处理。

8、智能控制装置控制水泵向粉碎仓4内注水，清洗粉碎仓内腔，等待下一次的粉碎工作。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。