1.一种内筒清洗装置，其特征在于包括卡位体、电机和刮板，在卡位体内设有开口朝上的轴向盲道，在卡位体内沿径向设有至少八个与轴向盲道相通的径向通道，在与径向通道对应相通的卡位体上设有安装槽，在与安装槽底部对应的卡位体上设有出水口，在每个安装槽内均安装有清除内筒杂物的清洗机构，在卡位体的上部外侧固定安装有密封体，密封体的上部内侧固定安装有堵头，堵头的内部设有上下贯通的过流通道，过流通道的上部内侧壁上固定连接有管线接头，卡位体的底部固定安装有呈U型的机座，机座内固定安装有电机，电机的传动轴从机座的底部穿过且其下部固定安装有连接件，在连接件的外侧固定安装有环状刮板，刮板的外侧边缘设有径向螺旋槽。
2.根据权利要求1所述的内筒清洗装置，其特征在于清洗机构包括滚动体、卡片，在安装槽内固定安装有螺钉，在螺钉上套装有滚动体，在滚动体上沿圆周固定安装有至少两组外端伸出滚动体的卡片。
3.根据权利要求1或2所述的内筒清洗装置，其特征在于刮板的内部设有凹槽，凹槽的外侧间隔轴向分布有至少一个斜向孔。
4.根据权利要求3所述的内筒清洗装置，其特征在于所述的卡位体上部内侧设有内螺纹，所述的密封体上部内侧设有外螺纹。
5.根据权利要求3所述的内筒清洗装置，其特征在于密封体的顶部沿轴向设有延伸至电机的线缆通孔且在密封体的顶部间隔设有左右对称的吊环。
6.根据权利要求4所述的内筒清洗装置，其特征在于密封体的顶部沿轴向设有延伸至电机的线缆通孔且在密封体的顶部间隔设有左右对称的吊环。
7.根据权利要求5所述的内筒清洗装置，其特征在于机座的底部内侧设有密封毡；或/和，密封体的内侧上部与堵头外侧之间以及密封体的内侧下部与卡位体的上部外侧之间均设有密封圈，密封体的中部外侧设有密封圈。
8.根据权利要求6所述的内筒清洗装置，其特征在于机座的底部内侧设有密封毡；或/和，密封体的内侧上部与堵头外侧之间以及密封体的内侧下部与卡位体的上部外侧之间均设有密封圈，密封体的中部外侧设有密封圈。
9.根据权利要求8所述的内筒清洗装置，其特征在于传动轴与连接件通过定位螺钉固定安装在一起，连接件与刮板通过螺纹固定安装在一起。
10.根据权利要求9所述的内筒清洗装置，其特征在于刮板外端的螺旋槽表面上敷焊有硬质合金层，其涂层厚度为1mm至2mm。