本实用新型一种卡车尾气自动除尘设备，属于工程机械领域大型矿用自卸车检修、维护车间——尾气排放自动收集除尘环保设备。
背景技术：
目前，国内大型矿用自卸车检修、维护作业专用车间，基本配置为车间可同时摆放8-10台不同规格待检车。每台车功率1600KW计算（载重量180T自卸车额定功率1691KW，车身长14.6m，高6.5m），启动发动机怠速运行时（通常30分钟或其他规定时间），如果8台车同时发动，柴油燃烧将产生大量尾气。科学检测表明，汽车尾气成分主要由一氧化碳、二氧化氮、碳氢化合物、铅及硫氧化物等对人体健康有害成分组成。如果不能迅速高效收集处理，工作人员的身体健康将受到危害，车间环境以及生产效率、产品质量均无法保障。现有技术中，大部分维修厂均采取在厂房顶部安装排风管及导轨，用人工拖拽滑轮在滑轨上移动、带动收集尾气装置对准卡车排气管收集尾气，再由厂房顶部换气风机快速排除到大气中，实际使用中，存在结构复杂、维修不便，工人操作繁琐、尾气收集不尽、工作效率低等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决大型矿用自卸卡车检修、维护调试过程中，发动机尾气排放，造成操作人员身体健康危害、工作效率低、劳动强度大、环境污染严重等问题。
本实用新型提拱的技术方案是这样实现的：
本实用新型一种卡车尾气自动除尘设备由烟尘净化装置、引风机，主管道、支管道、旋转机构、摆臂、自密封移动小车、烟尘收集组件以及控制操作系统组成。烟尘净化装置、引风机、主管道水平固定在厂房顶部，支管道（根据车间大小配置8-10支）垂直联接在主管道上，引风机与主管道间安装有电磁蝶阀；旋转机构由电机组件、旋转轴、旋转支架、旋转支撑架组成；摆臂由拉筋、自密封滑道组成；自密封滑道为悬臂式，采用异形铝合金型材，中间为中空可通风，底部嵌有滑动密封，端部带有限位开关及固定密封，外部嵌有导向滑轨；自密封移动小车由微型步进马达驱动，前后行走轮悬挂在自密封风管导向滑轨上，实现小车前后自动行走；烟尘收集组件包括自密封吸尘罩、升降软管、烟尘收集罩；升降软管内置微型钢丝卷筒，微型马达驱动实现烟尘收集罩上下升降移动。控制操作系统包括PLC编程器、遥控操作器、电磁蝶阀、控制柜组成；
所述旋转机构，其特征是，电机组件由伺服电机、带有制动器及精密行星减速机组成。
所述控制操作系统，其特征是，伺服电机可以通过程序设定，驱动摆臂转速为0.25r/min；可以程序设定微型步进马达转速，设定自密封移动小车最大行程为11.5m。
所述控制操作系统，其特征是，可以程序设定引风机工作时间、分段速度、过载保护及报警。
所述控制操作系统，其特征是，配备手动操作、远程遥控操作功能，具有互锁功能，具有急停及声控报警装置。
本实用新型的优点是：采用独特的自密封、铝型材摆臂、导向滑轨组合设计，具有尾气密闭收集、结构紧凑、稳定性好、安装摆放空间小等特点；能够满足不同车型尾气排放管位置高低不同，均可自动准确调整的使用要求；实现远程自动控制，变频节能、操作简单、安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：旋转支架1、旋转轴2、电机组件3、旋转支撑座4、旋转支撑架5、斜拉筋6、7、斜支撑架8、伸缩软管9、自密封滑道10、自密封移动小车11、吸尘罩12、升降软管13、烟尘收集罩14；
具体实施方式
参照附图1，本实用新型主要由烟尘净化装置、引风机，主管道、支管道、旋转机构、摆臂、自密封移动小车、烟尘收集组件以及控制操作系统组成；烟尘净化装置、引风机、主管道水平固定在厂房顶部，支管道（根据车间大小配置8-10支）垂直联接在主管道上，引风机与主管道间安装有电磁蝶阀。
所述旋转机构由电机组件3、旋转轴2、旋转支架1、旋转支撑架5组成；其特征为，电机组件3包括伺服电机、带有制动器及精密行星减速机, 旋转支架1、旋转支撑座4用螺栓固定在车间固定立柱上，伺服电机驱动旋转轴2带动旋转支撑架5转动。
所述摆臂由斜拉筋6、7、自密封滑道10组成；自密封滑道为悬臂式，采用异形铝合金型材，中间为中空可通风，底部嵌有滑动密封，端部带有限位开关及固定密封，外部嵌有导向滑轨；其特征为，斜拉筋6、7用螺栓与自密封滑道10联接并固定在旋转支撑5上，斜支撑架8将旋转支撑架5、自密封滑道10连接。
所述自密封移动小车11由微型步进马达驱动，用螺栓将前后行走轮悬挂在自密封滑道10外侧导向滑轨上，实现小车前后自动行走。
所述烟尘收集组件包括自密封吸尘罩12、升降软管13、烟尘收集罩14；其特征为，自密封吸尘罩12固定在自密封移动小车11前后行走轮中间，升降软管13将自密封吸尘罩12与烟尘收集罩14连接，烟尘收集罩14与卡车排气筒对接；伸缩软管9头部与自密封滑道10联接，尾部与对应分支管道对接，组成尾气自动密闭收集系统。
所述控制操作系统包括PLC编程器、遥控操作器、电磁蝶阀、控制柜组成；其特征是，PLC编程器可以通过程序设定摆臂转速为0.25r/min；可以程序设定微型步进马达转速，设定自密封移动小车最大起、停行程范围为11.5m；可以根据维修卡车数量多少，设定引风机变频调速范围，降低能源消耗；可以设定引风机工作时间、分段速度、过载保护及报警；遥控操作器可以远距离实现操作功能，控制柜配备手动操作、远程遥控操作转换功能；控制操作系统具有手动、远程操作互锁功能，具有急停及声控报警装置。
当卡车停放到调试位或维修位上时，操作人员可以遥控操作器，启动引风机，电磁蝶阀自动打开，启动旋转电机3，摆臂旋转到工程用卡车排气筒位置停止，再启动行走小车11，当小车运行到排气筒位置，按下下降按钮，使烟尘收集器14到达工程用卡车排气筒的位置，并将汽车排气筒嵌入烟尘收集器14内，启动卡车发动机，利用引风机启动后产生负压，通过主管道、支管道、自密封悬臂风管滑道、自密封可移动小车、烟尘收集罩将尾气烟尘无泄漏排出；主管道将尾气烟尘抽排至安装在厂房顶部外设的烟尘净化装置；调试、维修结束后，将所有摆臂运行到厂房一侧的起始位置，占用空间少，便于管理。