技术总结
一种轮毂清洗线专用挂架，连接在清洗悬挂链上，挂架包括轮毂定位结构和设置在挂架底部的定位部，轮毂清洗线的上件位置设有与定位部配合设计的定位槽。挂架与清洗线的悬挂链连接，随悬挂链运动到上件位置，挂架在定位槽内定位，机器人从传输线上取产品装到轮毂定位结构上，完成清洗上件。本实用新型可以实现机器人代替人工完成产品的上、下件，降低工人劳动强度，同时，采用倾斜式支撑杆定位产品轮辋，定位可靠。
技术研发人员：竺灿生;邓乾昆;王鉴斌;朱贤忠;姚玉兰
受保护的技术使用者：浙江万丰摩轮有限公司
文档号码：201621283706
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.08.11