1.剪切机构，其特征在于，包括剪切体，所述剪切体上设有水平驱动机构、摆臂和剪切件，所述摆臂通过转轴转动设置于剪切体上,摆臂一端与水平驱动机构连接，另一端设有扇形的第一啮合齿；所述剪切件设于剪切体的前端，剪切体的前端部设有第一剪齿，剪切件的前端设有第二剪齿，剪切件的后端设有第二啮合齿，第一剪齿与第二剪齿相匹配，第二啮合齿与扇形的第一啮合齿啮合；所述剪切件上还设有导向槽，导向槽中设有导向件。
2.如权利要求1所述剪切机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括驱动部件和旋转轴，驱动部件与旋转轴连接，旋转轴的外表面上设有卡槽，卡槽首尾相接，卡槽处设有连接轴，所述摆臂一端与水平驱动机构处的连接轴连接。
3.如权利要求1所述剪切机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括驱动部件和旋转轴，驱动部件与旋转轴连接，旋转轴上设有套管，套管上设有卡槽，卡槽首尾相接，卡槽处设有连接轴，所述摆臂一端与水平驱动机构处的连接轴连接。
4.如权利要求1所述剪切机构，其特征在于，所述导向槽设于剪切件上第二剪齿与第二啮合齿之间。
5.如权利要求1或4所述剪切机构，其特征在于，导向件至少有两个，导向件间隔设置于导向槽中。
6.如权利要求1所述剪切机构，其特征在于，所述转轴设置于摆臂上，转轴相对于摆臂与水平驱动机构的连接端靠近于扇形的第一啮合齿设置。
7.剪切机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述剪切机构，还包括座体和行走机构，所述行走机构设于座体的两侧，所述剪切机构设于座体的前侧。
8.如权利要求7所述剪切机器人，其特征在于，所述座体的前侧设有齿轮和位于两侧的限位件；所述剪切体的后侧设有直齿条和位于两侧的限位柱；所述剪切机构通过直齿条与齿轮的啮合以及限位柱与限位件的连接设于座体的前侧，剪切机构与座体可升降连接。
9.如权利要求8所述剪切机器人，其特征在于，所述剪切体的后侧与限位柱之间设有垫块。
10.如权利要求7所述剪切机器人，其特征在于，所述剪切机器人还包括高压清洗炮台，高压清洗炮台设于所述座体上，高压清洗炮台包括高压喷枪。