剪切机构及剪切机器人的制作方法

本实用新型涉及管道清洗机器人领域，具体涉及一种剪切机构及剪切机器人。

背景技术：

现有的油烟管道清洗主要采用高压水对油烟管道的管壁进行冲洗，目前，市面上的油烟管道高压冲洗机器人大多配备了高压旋转喷头、高清摄像头、LED灯、磁铁履带、驱动电机和操纵杆，其操作简单，控制稳定，另外，其控制箱内还配有硬盘录像机，可用于录制清洗视频。

但是，此种油烟管道高压冲洗机器人只能采用高压水冲洗管壁的方式对油烟管道进行清洗，其清洗方式单一，而且在我国北方寒冷地区，油烟管道底部的油污厚度较厚，加上受寒冷气候的影响，油烟管道底部的油污会变硬，在使用此种油烟管道高压冲洗机器人对油烟管道清洗时，不能全面洗净。

现有的剪切机构大多结构复杂，不适用于对油烟管道底部的油污进行剪切，其剪切效果差，实用性不强。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种剪切机构及剪切机器人，该剪切机构剪切效果好，效率高，适应性好。

其技术方案如下：

剪切机构，包括剪切体，所述剪切体上设有水平驱动机构、摆臂和剪切件，所述摆臂通过转轴转动设置于剪切体上,摆臂一端与水平驱动机构连接，另一端设有扇形的第一啮合齿；所述剪切件设于剪切体的前端，剪切体的前端部设有第一剪齿，剪切件的前端设有第二剪齿，剪切件的后端设有第二啮合齿，第一剪齿与第二剪齿相匹配，第二啮合齿与扇形的第一啮合齿啮合；所述剪切件上还设有导向槽，导向槽中设有导向件。

所述水平驱动机构包括驱动部件和旋转轴，驱动部件与旋转轴连接，旋转轴的外表面上设有卡槽，卡槽首尾相接，卡槽处设有连接轴，所述摆臂一端与水平驱动机构处的连接轴连接。

所述水平驱动机构包括驱动部件和旋转轴，驱动部件与旋转轴连接，旋转轴上设有套管，套管上设有卡槽，卡槽首尾相接，卡槽处设有连接轴，所述摆臂一端与水平驱动机构处的连接轴连接。

所述导向槽设于剪切件上第二剪齿与第二啮合齿之间。

导向件至少有两个，导向件间隔设置于导向槽中。

所述转轴设置于摆臂上，转轴相对于摆臂与水平驱动机构的连接端靠近于扇形的第一啮合齿设置。

剪切机器人，包括前述剪切机构，还包括座体和行走机构，所述行走机构设于座体的两侧，所述剪切机构设于座体的前侧。

所述座体的前侧设有齿轮和位于两侧的限位件；所述剪切体的后侧设有直齿条和位于两侧的限位柱；所述剪切机构通过直齿条与齿轮的啮合以及限位柱与限位件的连接设于座体的前侧，剪切机构与座体可升降连接。

所述剪切体的后侧与限位柱之间设有垫块。

所述剪切机器人还包括高压清洗炮台，高压清洗炮台设于所述座体上，高压清洗炮台包括高压喷枪。

需要说明的是：

前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、剪切机构结构简单，摆臂一端与水平驱动机构连接，摆臂另一端与剪切件后端啮合，摆臂由水平驱动机构驱动，剪切件由摆臂带动，剪切件通过摆臂的摆动在剪切体上往复运动，从而实现剪切的功能；

摆臂通过转轴转动设置于剪切体上,转轴的设置对摆臂的摆动起到固定的作用，能防止摆臂在摆动时发生偏移；摆臂一端设有扇形的第一啮合齿，扇形的第一啮合齿与剪切件后端的第二啮合齿啮合，摆臂一端设置为扇形的第一啮合齿降低了摆臂与剪切件的啮合难度，减小了啮合面积，减少摆臂与剪切件啮合时的磨损；

剪切件上设有导向槽，导向槽中设有导向件，导向槽与导向件的设置能防止剪切机构在剪切过程中剪切件偏离原本往复运动的剪切轨迹，发生偏移，以保证剪切机构的剪切效果；

剪切机构剪切效果好，效率高，适应性好，不仅能适应于对油烟管道清洗的机器人，还能适用于其他剪切设备；

2、旋转轴的旋转由驱动部件驱动，旋转轴的外表面上设有卡槽，卡槽处设有连接轴，摆臂一端与连接轴连接，旋转轴与卡槽一同旋转时，设于卡槽处的连接轴在卡槽的旋转下左右运动，进而带动摆臂的摆动，卡槽的设置缩短了连接轴的运动距离，进而减小了摆臂的摆动弧度，降低了对摆臂的损耗；

3、旋转轴上设有套管，套管上设有卡槽，卡槽设置于套管上能便于加工和实现；

4、导向件至少有两个，导向件间隔设置于导向槽中，导向件在导向槽中的设置能更好地实现导向的功能，对剪切件的偏移作进一步限制；

5、转轴在摆臂上靠近于扇形的第一啮合齿设置减小了剪切件的运动距离，防止剪切机构在剪切过程中因剪切件运动距离大而被损坏，提高了剪切件以及剪切机构的使用寿命；

6、剪切机器人结构简单，包括前述剪切机构，该剪切机器人可通过剪切机构将油烟管道底部厚厚的油污剪碎，以便于对油烟管道的清洗，提高油烟管道的清洗效率；

7、剪切机器人包括高压清洗炮台，高压清洗炮台设于座体上，设有高压清洗炮台的剪切机器人可通过剪切油污、高压冲洗的方式对油烟管道进行清洗。

附图说明

图1是本实用新型实施例剪切机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例剪切机构第一方向的正视图；

图3是本实用新型实施例剪切机构第二方向的正视图；

图4是本实用新型实施例剪切机构第三方向的正视图；

图5是本实用新型实施例剪切机器人的结构示意图；

附图标记说明：

10、剪切体，11、驱动部件，12、旋转轴，13、套管，14、连接轴，15、摆臂，151、扇形的第一啮合齿，16、剪切件，161、导向槽，17、转轴，18、导向件，19、直齿条，20、限位柱，21、垫块，30、座体，31、齿轮，32、限位件，40、行走机构，50、高压清洗炮台，51、高压喷枪。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一

如图1至图4所示，剪切机构，包括剪切体10，剪切体10上设有水平驱动机构、摆臂15和剪切件16，摆臂15通过转轴17转动设置于剪切体10上,摆臂15一端与水平驱动机构连接，另一端设有扇形的第一啮合齿151；剪切件16设于剪切体10的前端，剪切体10的前端部设有第一剪齿，剪切件16的前端设有第二剪齿，剪切件16的后端设有第二啮合齿，第一剪齿与第二剪齿相匹配，第二啮合齿与扇形的第一啮合齿151啮合；剪切件16上还设有导向槽161，导向槽161中设有导向件18。

其中，水平驱动机构包括驱动部件11和旋转轴12，驱动部件11与旋转轴12连接，旋转轴12上设有套管13，套管13上设有卡槽，卡槽首尾相接，卡槽处设有连接轴14，摆臂15一端与水平驱动机构处的连接轴14连接；

转轴17设置于摆臂15上，转轴17相对于摆臂15与水平驱动机构的连接端靠近于扇形的第一啮合齿151设置；导向槽161设于剪切件16上第二剪齿与第二啮合齿之间，导向件18至少有两个，各导向件18间隔设置于导向槽161中，在本实施例中，导向件18有两个，两个导向件18间隔设置于导向槽161中。

如图1、图2和图5所示，本实用新型的剪切机器人，包括前述剪切机构，还包括座体30、行走机构40和高压清洗炮台50，行走机构40设于座体30的两侧，剪切机构设于座体30的前侧，高压清洗炮台50设于座体30上，高压清洗炮台50包括高压喷枪51。

其中，座体30的前侧设有齿轮31和位于两侧的限位件32；剪切体10的后侧设有直齿条19和位于两侧的限位柱20，剪切体10的后侧与限位柱20之间设有垫块21；剪切机构通过直齿条19与齿轮31的啮合以及限位柱20与限位件32的连接设于座体30的前侧，剪切机构与座体30可升降连接；

本实施例的优点：

1、剪切机构结构简单，摆臂15一端与水平驱动机构连接，摆臂15另一端与剪切件16后端啮合，摆臂15由水平驱动机构驱动，剪切件16由摆臂15带动，剪切件16通过摆臂15的摆动在剪切体10上往复运动，从而实现剪切的功能；

摆臂15通过转轴17转动设置于剪切体10上,转轴17的设置对摆臂15的摆动起到固定的作用，能防止摆臂15在摆动时发生偏移；摆臂15一端设有扇形的第一啮合齿151，扇形的第一啮合齿151与剪切件16后端的第二啮合齿啮合，摆臂15一端设置为扇形的第一啮合齿151降低了摆臂15与剪切件16的啮合难度，减小了啮合面积，减少摆臂15与剪切件16啮合时的磨损；

剪切件16上设有导向槽161，导向槽161中设有导向件18，导向槽161与导向件18的设置能防止剪切机构在剪切过程中剪切件16偏离原本往复运动的剪切轨迹，发生偏移，以保证剪切机构的剪切效果；

剪切机构剪切效果好，效率高，适应性好，不仅能适应于对油烟管道清洗的机器人，还能适用于其他剪切设备；

2、旋转轴12的旋转由驱动部件11驱动，旋转轴12上设有套管13，套管13上设有卡槽，卡槽处设有连接轴14，摆臂15一端与连接轴14连接，旋转轴12与卡槽一同旋转时，设于卡槽处的连接轴14在卡槽的旋转下左右运动，进而带动摆臂15的摆动，卡槽的设置缩短了连接轴14的运动距离，进而减小了摆臂15的摆动弧度，降低了对摆臂15的损耗；同时，卡槽设置于套管13上能便于加工和实现；

3、导向件18至少有两个，导向件18间隔设置于导向槽161中，导向件18在导向槽161中的设置能更好地实现导向的功能，对剪切件16的偏移作进一步限制；

4、转轴17在摆臂15上靠近于扇形的第一啮合齿151设置减小了剪切件16的运动距离，防止剪切机构在剪切过程中因剪切件16运动距离大而被损坏，提高了剪切件16以及剪切机构的使用寿命；

5、剪切机器人结构简单，包括前述剪切机构，该剪切机器人可通过剪切机构将油烟管道底部厚厚的油污剪碎，以便于对油烟管道的清洗，提高油烟管道的清洗效率；

6、剪切机器人包括高压清洗炮台50，高压清洗炮台50设于座体30上，设有高压清洗炮台50的剪切机器人可通过剪切油污、高压冲洗的方式对油烟管道进行清洗。

实施例二

参见图1至图4，本实施例与实施例一的区别在于：水平驱动机构包括驱动部件11和旋转轴12，驱动部件11与旋转轴12连接，旋转轴12的外表面上设有卡槽(图未示)，卡槽首尾相接，卡槽处设有连接轴14，摆臂15一端与水平驱动机构处的连接轴14连接，卡槽设置于旋转轴12上能节省部件，降低成本。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。