技术总结
本实用新型公开了一种剪切机构及剪切机器人，剪切机构包括剪切体，剪切体上设有水平驱动机构、摆臂和剪切件，摆臂通过转轴转动设置于剪切体上，摆臂一端与水平驱动机构连接，另一端与剪切件后端啮合，摆臂由水平驱动机构驱动，剪切件由摆臂带动，剪切件上设有导向槽，导向槽中设有导向件，剪切件通过摆臂的摆动在剪切体上往复运动；剪切机器人，包括座体、剪切机构和行走机构，行走机构设于座体的两侧，剪切机构设于座体的前侧。本实用新型剪切机构剪切效果好，效率高，适应性好，能用于将油烟管道底部的油污剪碎，剪切机器人可通过剪切机构将油烟管道底部的油污剪碎，以便于对油烟管道的清洗。
技术研发人员：尚方杰
受保护的技术使用者：广东齐创科技投资管理有限公司
文档号码：201621339611
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.08.15