板栅水洗机的制作方法

本实用新型提供一种板栅水洗机，属于铅酸蓄电池生产技术领域。

背景技术：

目前，国内为了保护环境，极板灌粉工艺逐渐被挤膏工艺所代替，挤膏机挤膏系统逐渐代替了灌粉系统。挤膏工艺实现无铅粉飞溅，生产过程整体自动化，减少人工在生产过程中的参与，减少铅污染。而挤膏机在挤膏完成后，需要对极板进行清洗，而现有的方式为使用人工对极板进行清洗，清洗不均匀，不干净，且清洗效率非常低。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种板栅水洗机，清洗的非常干净，清洗效率非常高，避免了人力的介入。

本实用新型所述的板栅水洗机，包括安装在转轴上的极板定位与存放系统，极板定位与存放系统通过工位定位与拨动系统和减速机主动运动系统驱动，极板定位与存放系统上放置的极板通过极板上下冲洗系统冲洗，极板上下冲洗系统由压力水通断循环系统向其供应高压水源。

所述的板栅水洗机，极板定位与存放系统包括套在转轴上的旋转杆，以及安装于旋转杆上的极板放置盘，旋转杆上安装有分度转盘，旋转杆的顶部通过扭力限制器连接到减速机主动运动系统的动力输出端。

所述的板栅水洗机，工位定位与拨动系统设有安装杆，安装杆旋转连接在转轴上，安装杆上方横担上设有定位气缸，定位气缸的活塞杆上连接有固定分度转盘的固定爪，极板上下冲洗系统安装在安装杆上，安装杆铰接有摆臂气缸，摆臂气缸驱动安装杆沿转轴转动。

所述的板栅水洗机，极板上下冲洗系统设有无杆缸，无杆缸的缸体安装在安装杆上，无杆缸的动子上设有高压喷头，高压喷头连接到压力水通断循环系统的出水口。

所述的板栅水洗机，工位定位与拨动系统、减速机主动运动系统、极板上下冲洗系统和压力水通断循环系统均连接到PLC控制系统，由PLC控制系统驱动工位定位与拨动系统、减速机主动运动系统、极板上下冲洗系统和压力水通断循环系统顺序工作。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

所述的板栅水洗机，通过PLC根据现有的先后逻辑顺序对本技术方案进行控制，以前一个结构动作结束作为下一个动作进行的判断逻辑，避免了人工的介入。设置多个工位，每个工位可以放置一个极板，分度转盘上设有与工位个数和角度相同的凹槽，通过检测凹槽的位置，使工位定位与拨动系统每次驱动分度转盘和承载极板的极板放置盘每次挪动一个工位，而在挪动的过程中，定位气缸将分度转盘和极板上下冲洗系统连接，极板上下冲洗系统伴随极板放置盘同心同速同向转动，使极板上下冲洗系统在转动过程中对极板进行冲洗，而极板上下冲洗系统仅挪动一个工位，在清洗完后，立刻归位，再伴随下一个极板转动，并对其进行清洗，大大的提高了清洗的效率。且极板上下冲洗系统一上一下快速冲洗极板两遍，清洗的效果非常好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1、PLC控制系统；2、极板定位与存放系统；3、极板上下冲洗系统；4、工位定位与拨动系统；5、减速机主动运动系统；6、压力水通断循环系统；7、设备存水护罩系统；8、安装杆；9、无杆缸；10、极板放置盘；11、旋转杆；12、转轴；13、分度转盘；14、摆臂气缸；15、定位气缸；16、固定爪。

具体实施方式

下面结合本实用新型对本实用新型实施例做进一步说明：

实施例1：如图1、图2所示，本实用新型所述的板栅水洗机，包括框架，框架上安装有设备存水护罩系统7，框架上安装有转轴12，极板定位与存放系统2安装在转轴12上，极板定位与存放系统2通过工位定位与拨动系统4和减速机主动运动系统5驱动，极板定位与存放系统2上放置的极板通过极板上下冲洗系统3冲洗，极板上下冲洗系统3由压力水通断循环系统6向其供应高压水源。

所述的板栅水洗机，极板定位与存放系统2包括套在转轴12上的旋转杆11，安装于旋转杆11上的极板放置盘10，旋转杆11上安装有分度转盘13，旋转杆11的顶部通过扭力限制器连接到减速机主动运动系统5的动力输出端。分度转盘13上设有凹槽，凹槽的个数和角度与极板放置盘10上的各个工位对应，设有扣入其中一个凹槽的卡扣，使分度转盘13不会轻易转动，必须要有足够的力驱动分度转盘脱扣才能转动。工位定位与拨动系统4推动分度转盘13旋转时，极板放置盘10和极板上下冲洗系统会随动，在分度转盘13旋转一个工位后，即运动到下一个工位，然后工位定位与拨动系统4归位。

所述的板栅水洗机，工位定位与拨动系统4设有安装杆8，安装杆8旋转连接在转轴12上，安装杆8上方横担上设有定位气缸15，定位气缸15的活塞杆上连接有固定分度转盘13的固定爪16，极板上下冲洗系统3安装在安装杆8上，安装杆8铰接有摆臂气缸14，摆臂气缸14驱动安装杆8沿转轴12转动。定位气缸15的作用为将安装杆8与分度转盘13进行连接，使摆臂气缸14在推动时，安装杆8上的极板上下冲洗系统3可以随极板放置盘10转动，在工位切换过程中对极板进行清洗，然后定位气缸松开分度转盘，并驱动安装杆8归位，完成一个循环。

工位定位与拨动系统带动极板放置盘10间歇旋转于各个工位之间。

所述的板栅水洗机，极板上下冲洗系统3设有无杆缸9，无杆缸9的缸体安装在安装杆8上，无杆缸9的动子上设有高压喷头，高压喷头连接到压力水通断循环系统6的出水口。无杆缸9的动子带动高压喷头做一次上下往复运动，使极板被两次清洗。极板上下冲洗系统3设有光电传感器，感知其清洗区域内是否有极板，若存在极板，则压力水通断循环系统6开启，使无杆缸9带动高压喷头开始清洗。

所述的板栅水洗机，工位定位与拨动系统4、减速机主动运动系统5、极板上下冲洗系统3和压力水通断循环系统6均连接到PLC控制系统1，由PLC控制系统1驱动工位定位与拨动系统4、减速机主动运动系统5、极板上下冲洗系统3和压力水通断循环系统6顺序工作。

所述的板栅水洗机，减速机主动运动系统包括接近开关、减速电机和将减速电机的输出轴与旋转杆连接的扭力限制器，安装于分度转盘13上方的接近开关会检测凹槽是否到达其正下方，在设备费正常运转时，若凹槽不在其正下方，接近开关则向PLC控制系统发送信号，PLC控制系统驱动扭力限制器闭合，同时减速机驱动旋转杆，使接近开关检测到凹槽后，停止转动，且扭力限制器断开，使旋转杆可以自由转动。在极板放置盘10上极板不满，或者某个极板清洗不到位，需要返回重新清洗时，由减速机主动运动系统5驱动极板放置盘10灵活转动，来完成相应的补充极板或重新清洗操作。

操作步骤与工作原理：

极板放置盘10存放极板后，光电传感器感知其清洗区域内存在极板；由工位定位与拨动系统4中的定位气缸15推动固定爪16与分度转盘13连接；工位定位与拨动系统4中的摆臂气缸14开始推动安装杆运动，在摆臂气缸14推动的同时，极板上下冲洗系统3中的无杆缸9开始运动，压力水通断循环系统6中喷水阀开，喷气阀开。这样在工位定位与拨动系统4的驱动下，极板上下冲洗系统和极板放置盘10同时做同向，且角速度相同的同心圆转动。当转动到下一个工位的时候，工位定位与拨动系统4中的接近开关感知后把信号传到PLC控制系统1，工位定位与拨动系统4中的定位气缸15快速复位，摆臂气缸14快速复位，完成一个循环。当存放极板不满，需要快速转到冲洗工位的时候，由减速机主动运动系统5快速控制运动到冲洗工位。