1.变压器油迹清理装置，其特征是，它包括底座、举升总成、水平旋转总成、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、旋转擦除总成、平移擦除总成、清洗总成和集水总成，在所述底座的底部设有滚轮；
在所述底座的顶部设有举升总成，所述举升总成主要包括竖梁、活动板和举升油缸，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的举升油缸；
在所述竖梁与底座之间设有水平旋转总成，所述水平旋转总成主要包括转盘、齿圈、水平旋转齿轮、水平旋转蜗轮、水平旋转蜗杆和水平旋转电机，所述转盘转动安装在底座上，在所述转盘的底部固定有齿圈，在所述底座上转动安装有水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮与齿圈啮合，所述水平旋转蜗轮与水平旋转齿轮共轴设置，在所述底座上固定有水平旋转电机，在所述水平旋转电机的输出端固定有水平旋转蜗杆，所述水平旋转蜗杆与水平旋转蜗轮啮合；
在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；
在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；
在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；
在所述前臂的一端设有旋转擦除总成，所述旋转擦除总成主要包括旋转体、旋转擦除器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有旋转体，在所述旋转体内设有分流管，所述分流管具有两个以上的管口，在所述旋转体上设有与分流管连通的输送管，所述输送管与盛有清洗剂的储液箱连通，在所述储液箱内设有活塞，在所述活塞上固定有推杆，在伸出储液箱的推杆一端固定有手柄，在所述储液箱上设有注液口，在所述输送管中设有压力阀，在所述旋转体上可拆卸的安装有旋转擦除器，在所述旋转擦除器上设有旋转擦除件，在所述旋转擦除器上设有圆孔，所述圆孔的数目与输送管管口的数目相同且圆孔与对应的输送管管口连通，在所述圆孔中设有单向阀，在所述单向阀的作用下液体经分流管进入到圆孔中并渗入旋转擦除件上，所述储液箱、推杆、活塞、输送管、压力阀和分流管构成了注液机构；
在所述前臂的另一端设有平移擦除总成，所述平移擦除总成主要包括滑动体、平移擦除器和曲柄滑块机构，所述滑动体滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动滑动体做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述滑动体上设有平移擦除器，在所述平移擦除器的作用面上设有平移擦除件，在所述滑动体上也设有注液机构；
在所述底座上设有清洗总成，所述清洗总成主要包括清洗座、轨道、清洗桶、放置桶、挤干桶和工位选择机构，所述清洗座和轨道均为圆弧形结构，所述清洗座沿轨道的内壁滑动设置，在所述清洗座的顶部设有位于同一圆弧上的清洗桶、放置桶和挤干桶，在所述清洗桶中盛有清洗液，在所述挤干桶中设有网筛，所述网筛为锥形结构并在网筛上设有筛孔，在所述挤干桶的顶部设有定位杆，所述定位杆穿在网筛上，在所述底座上设有驱动清洗座转动的工位选择机构；
在所述挤干桶的底部设有安装孔，在所述安装孔中设有圆筒形的集水器，在所述集水器的上侧设有导流器，所述导流器为上端大、小端小的圆台形中空结构，所述导流器的上端与集水器的内壁接触且密封良好，所述导流器的小端与连接管固连，在所述集水器的下侧设有密封塞，在所述密封塞上设有第一水管，所述第一水管的一端与密封塞固连，所述第一水管的另一端与水泵连接，所述水泵通过第二水管与水箱连接。
2.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述竖梁为四个并分别位于矩形的四个顶点上，在每相邻的两个竖梁之间设有连接杆，在所述竖梁的下部之间设有固定板，所述举升油缸固定在固定板上。
3.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。
4.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。
5.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。
6.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。
7.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述旋转驱动机构主要包括旋转擦除电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转擦除电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转擦除电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
8.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述工位选择机构主要包括工位选择电机、工位选择蜗杆、工位选择蜗轮、工位选择齿轮和齿条，圆弧形的所述齿条固定在清洗座的内壁上，在所述底座上固定有工位选择电机，在所述工位选择电机的输出端设有工位选择蜗杆，所述工位选择蜗杆与工位选择蜗轮啮合，所述工位选择蜗轮与工位选择齿轮共轴设置，所述工位选择齿轮与齿条啮合。
9.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，所述曲柄滑块机构包括平移擦除电机、曲柄和连杆，所述平移擦除电机固定在前臂上，在所述平移擦除电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与滑动体之间设有连杆。
10.根据权利要求1所述的变压器油迹清理装置，其特征是，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。