本发明涉及一种回收装置及其卷取折弯回收方法，特别是涉及一种废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法。
背景技术：
钢铁企业的冷轧、硅钢、不锈钢等各机组入口生产环节，来料钢卷通常有一根钢捆带捆扎，对于高强钢或厚钢板甚至有多道钢捆带。钢卷在运送到开卷机前有一道工序，需先拆除来料钢卷上的钢捆带，并将拆除后的每段长的废捆带存放并回收。
目前国内很多钢铁企业仍然是人工拆除捆带，拆除后的废钢捆不做处理，直接放置于一个专用废料箱内，待废料箱装满后直接用行车吊走，这种方法占地面积大，又不便于运输。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法，其能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长钢捆带自动卷取并折弯成型，便于存放和运输。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种废钢捆带卷取折弯回收装置，其特征在于，其包括升降液压缸、气动三连件、第一双耳环角座、第二双耳环角座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一螺栓螺母组、第二螺栓螺母组、第三螺栓螺母组、第一螺栓连接件、第二螺栓连接件、第三螺栓连接件、第四螺栓连接件、第五螺栓连接件、第六螺栓连接件、第七螺栓连接件、第八螺栓连接件、第一安装板、第十螺栓连接件、第十一螺栓连接件、第十二螺栓连接件、第十三螺栓连接件、第十四螺栓连接件、第十五螺栓连接件、第十六螺栓连接件、第十七螺栓连接件、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、罩壳、限位开关支架、减速电机安装板、压头、第二安装板、电机罩总成、升降导轮连接板、小气缸连接板、中间托架角钢、捆带导板、捆带头废料接头、旋转头定位开关支架、废料箱总成、推杆、底座总成、引导架、导向轮总成、旋转头、气缸连接支架、线性滑轨组、减速电机、电磁阀组，捆带头废料接头与底座总成相连，底座总成与废料箱总成相连，第一螺栓螺母组位于捆带头废料接头的上方，第一螺栓螺母组与第三螺栓螺母组相连，第三螺栓螺母组位于第五螺栓连接件的下方，第五螺栓连接件位于第二安装板下方，第二安装板与压头相连，升降液压缸位于第二安装板的上方，第二滑块位于第三螺栓螺母组的右侧，第二滑块与气缸连接支架相连，罩壳与底座总成相连，罩壳位于捆带头废料接头左上方，第一气缸安装在罩壳内，废料箱总成与引导架相连，两个第十螺栓连接件、两个第十七螺栓连接件都与引导架相连，第十螺栓连接件与第十七螺栓连接件相连，导向轮总成位于引导架的下方，导向轮总成与两个第二螺栓螺母组相连，减速电机安装板与导向轮总成相连，减速电机安装板与减速电机相连，多个第三螺栓连接件、第二气缸、第二导轨都与减速电机安装板相连，第二气缸位于第三螺栓连接件和第二导轨之间，第二气缸与多个第二双耳环角座相连，多个第四螺栓连接件、多个第十四螺栓连接件、多个第十六螺栓连接件都与减速电机相连，第四螺栓连接件通过第十四螺栓连接件与第十六螺栓连接件相连，旋转头与减速电机安装板相连，旋转头位于导向轮总成的下方，第一导轨位于旋转头一侧，限位开关支架位于旋转头的下方，多个推杆位于旋转头和第一双耳环角座之间，旋转头定位开关支架位于第二气缸的下方，多个第七螺栓连接件位于旋转头定位开关支架的下方，多个第十五螺栓连接件与旋转头定位开关支架相连，第二螺栓连接件位于旋转头定位开关支架的下方，第二螺栓连接件位于第七螺栓连接件的一侧，两个第三气缸与旋转头定位开关支架相连，第三气缸与第六螺栓连接件相连，第六螺栓连接件与第一安装板相连，第一安装板与升降导轮连接板相连，小气缸连接板与升降导轮连接板相连，小气缸连接板与多个线性滑轨组相连，线性滑轨组位于第一滑块的一侧，多个第一螺栓连接件、多个第十一螺栓连接件都与第一滑块相连，第一螺栓连接件位于第十一螺栓连接件的一侧，罩壳内部与第十三螺栓连接件相连，罩壳外部与多个电机罩总成相连，气动三连件位于捆带头废料接头的下方，电磁阀组位于捆带头废料接头的上方，捆带导板位于电磁阀组的上方，第十三螺栓连接件位于捆带导板左侧，捆带导板与第十二螺栓连接件相连，中间托架角钢与捆带导板相连，中间托架角钢位于第十二螺栓连接件的下方，多个第八螺栓连接件与中间托架角钢相连，捆带导板位于电机罩总成的下方。
优选地，所述底座总成包括第一台面框架、第二台面框架、底座，第一台面框架、第二台面框架都与底座相连，第一台面框架位于第二台面框架右侧，第三气缸通过小气缸连接板固定在第一台面框架上。
优选地，所述废料箱总成的内部为空心结构。
本发明还提供一种废钢捆带卷取折弯回收装置的卷取折弯回收方法，其包括以下步骤：
步骤一，初始状态时，推杆在左限位，减速电机在右限位，压头在上限位，导向轮总成在上限位；
步骤二，人工或自动将一根捆带放在支架的第二双耳环角座上，第一气缸推动推杆穿过第一台面框架上的向右移动到右限位，将钢捆带限制在推杆和第二台面框架之间；
步骤三，然后第三气缸推动导向轮总成向下移动到下限位，将钢捆带限制在导向轮和捆带导板之间；
步骤四，随后第二气缸推动减速电机向左前进到左限位，使得旋转头将捆带插在中间，减速电机带动旋转头开始旋转若干圈后，将捆带卷取成一个圆形圈后，第二气缸再推动减速电机向右后退到右限位；
步骤五，升降液压缸带动压头向下移动，从圆形的钢捆带中间下压并保持一定时间，将捆带折弯，之后压头抬升至上限位，推杆向左回退到左限位，折弯的捆带在回退的过程中被退挡后掉落至废料箱总成，整个卷取折弯回收过程结束。
本发明的积极进步效果在于：本发明能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长钢捆带自动卷取并折弯成型，不需要人工折弯，节省劳动力，且折弯变形后，体积小，也不会散开；既方便现场放置，又方便运输至废料车，解决废捆带的回收及运输问题；还可与自动拆捆机结合，实现钢卷捆带拆除及回收自动化，提高机组自动化水平。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的D-D方向的剖视图。
图3为本发明的右视图。
图4为本发明的左视图。
图5为本发明底座总成的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示，本发明废钢捆带卷取折弯回收装置包括升降液压缸1、气动三连件2、第一双耳环角座3、第二双耳环角座4、第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、第一螺栓螺母组8、第二螺栓螺母组9、第三螺栓螺母组10、第一螺栓连接件11、第二螺栓连接件12、第三螺栓连接件13、第四螺栓连接件14、第五螺栓连接件15、第六螺栓连接件16、第七螺栓连接件17、第八螺栓连接件18、第一安装板19、第十螺栓连接件20、第十一螺栓连接件21、第十二螺栓连接件22、第十三螺栓连接件23、第十四螺栓连接件24、第十五螺栓连接件25、第十六螺栓连接件26、第十七螺栓连接件27、第一导轨28、第一滑块29、第二导轨30、第二滑块31、罩壳32、限位开关支架33、减速电机安装板34、压头35、第二安装板36、电机罩总成37、升降导轮连接板38、小气缸连接板39、中间托架角钢40、捆带导板41、捆带头废料接头42、旋转头定位开关支架43、废料箱总成44、推杆45、底座总成46、引导架47、导向轮总成48、旋转头49、气缸连接支架50、线性滑轨组51、减速电机52、电磁阀组53，捆带头废料接头42与底座总成46相连，底座总成46与废料箱总成44相连，第一螺栓螺母组8位于捆带头废料接头42的上方，第一螺栓螺母组8与第三螺栓螺母组10相连，第三螺栓螺母组10位于第五螺栓连接件15的下方，第五螺栓连接件15位于第二安装板36下方，第二安装板36与压头35相连，升降液压缸1位于第二安装板36的上方，第二滑块31位于第三螺栓螺母组10的右侧，第二滑块31与气缸连接支架50相连，罩壳32与底座总成46相连，罩壳32位于捆带头废料接头42左上方，第一气缸5安装在罩壳32内，废料箱总成44与引导架47相连，两个第十螺栓连接件20、两个第十七螺栓连接件27都与引导架47相连，第十螺栓连接件20与第十七螺栓连接件27相连，导向轮总成48位于引导架47的下方，导向轮总成48与两个第二螺栓螺母组9相连，减速电机安装板34与导向轮总成48相连，减速电机安装板34与减速电机52相连，多个第三螺栓连接件13、第二气缸6、第二导轨30都与减速电机安装板34相连，第二气缸6位于第三螺栓连接件13和第二导轨30之间，第二气缸6与多个第二双耳环角座4相连，多个第四螺栓连接件14、多个第十四螺栓连接件24、多个第十六螺栓连接件26都与减速电机52相连，第四螺栓连接件14通过第十四螺栓连接件24与第十六螺栓连接件26相连，旋转头49与减速电机安装板34相连，旋转头49位于导向轮总成48的下方，第一导轨28位于旋转头49一侧，限位开关支架33位于旋转头49的下方，多个推杆45位于旋转头49和第一双耳环角座3之间，旋转头定位开关支架43位于第二气缸6的下方，多个第七螺栓连接件17位于旋转头定位开关支架43的下方，多个第十五螺栓连接件25与旋转头定位开关支架43相连，第二螺栓连接件12位于旋转头定位开关支架43的下方，第二螺栓连接件12位于第七螺栓连接件17的一侧，两个第三气缸7与旋转头定位开关支架43相连，第三气缸7与第六螺栓连接件16相连，第六螺栓连接件16与第一安装板19相连，第一安装板19与升降导轮连接板38相连，小气缸连接板39与升降导轮连接板38相连，小气缸连接板39与多个线性滑轨组51相连，线性滑轨组51位于第一滑块29的一侧，多个第一螺栓连接件11、多个第十一螺栓连接件21都与第一滑块29相连，第一螺栓连接件11位于第十一螺栓连接件21的一侧，罩壳32内部与第十三螺栓连接件23相连，罩壳32外部与多个电机罩总成37相连，气动三连件2位于捆带头废料接头42的下方，电磁阀组53位于捆带头废料接头42的上方，捆带导板41位于电磁阀组53的上方，第十三螺栓连接件23位于捆带导板41左侧，捆带导板41与第十二螺栓连接件22相连，中间托架角钢40与捆带导板41相连，中间托架角钢40位于第十二螺栓连接件22的下方，多个第八螺栓连接件18与中间托架角钢40相连，捆带导板41位于电机罩总成37的下方。
如图5所示，所述底座总成46包括第一台面框架54、第二台面框架55、底座56，第一台面框架54、第二台面框架55都与底座56相连，第一台面框架54位于第二台面框架55右侧，第三气缸7通过小气缸连接板39固定在第一台面框架54上，这样增加牢固性。
所述废料箱总成44的内部为空心结构，这样方便接取掉落的折弯成型的捆带。
本发明一种废钢捆带卷取折弯回收装置的卷取折弯回收方法包括以下步骤：
步骤一，初始状态时，推杆45在左限位，减速电机52在右限位，压头35在上限位，导向轮总成48在上限位；
步骤二，人工或自动将一根捆带放在支架的第二双耳环角座4上，第一气缸5推动推杆45穿过第一台面框架54上的向右移动到右限位，将钢捆带限制在推杆和第二台面框架55之间；
步骤三，然后第三气缸7推动导向轮总成48向下移动到下限位，将钢捆带限制在导向轮和捆带导板41之间；
步骤四，随后第二气缸6推动减速电机52向左前进到左限位，使得旋转头将捆带插在中间，减速电机52带动旋转头49开始旋转若干圈后，将捆带卷取成一个圆形圈后，第二气缸6再推动减速电机52向右后退到右限位；
步骤五，升降液压缸1带动压头35向下移动，从圆形的钢捆带中间下压并保持一定时间，将捆带折弯，之后压头35抬升至上限位，推杆45向左回退到左限位，折弯的捆带在回退的过程中被退挡后掉落至废料箱总成44，整个卷取折弯回收过程结束。
本发明的工作原理如下：升降液压缸用于下压折弯废钢捆带，这样折弯后的废钢捆带体积较小，便于存放和运输，又节省劳动力；气动三连件用于提供气源；第一双耳环角座、第二双耳环角座都用于增加牢固性，第一气缸、第二气缸、第三气缸都能将压力能转换为机械能，这样提高机组自动化水平；第一螺栓螺母组、第二螺栓螺母组、第三螺栓螺母组、第一螺栓连接件、第二螺栓连接件、第三螺栓连接件、第四螺栓连接件、第五螺栓连接件、第六螺栓连接件、第七螺栓连接件、第八螺栓连接件、第十螺栓连接件、第十一螺栓连接件、第十二螺栓连接件、第十三螺栓连接件、第十四螺栓连接件、第十五螺栓连接件、第十六螺栓连接件、第十七螺栓连接件都用于连接，这样能够方便连接，且能提高稳定性；第一安装板、第二安装板、减速电机安装板都用于安装，第一导轨、第二导轨都起支承和导向作用，第一滑块、第二滑块都用于移动，罩壳起保护作用，限位开关支架用于固定，这样能提高安全性；压头用于将卷取成圆形的捆带折弯成型，电机罩总成起保护作用，升降导轮连接板、小气缸连接板都用于连接，中间托架角钢起固定作用，捆带导板用于将捆带放在捆带导板更平整，捆带头废料接头用于安装，旋转头定位开关支架、底座总成都起支撑作用，废料箱总成用于接取掉落的折弯成型的捆带，推杆用于控制，引导架起引导作用，导向轮总成起省力作用，旋转头用于旋转，线性滑轨组用于支撑和起引导作用，减速电机用于减速，电磁阀组用于控制，第一台面框架、第二台面框架、气缸连接支架都起支撑作用，底座用于安装，这样能实现钢卷捆带拆除及回收自动化；中间托架角钢将捆带导板固定在第一台面框架上，捆带放在导板上将更平整；旋转头定位开关支架用于安装在底座上，当电机带动捆带旋转时，检测电机旋转的圈数；推杆固定在第二滑块上，可在第二导轨上滑动，将捆带压靠在第二台面框架上，使得电机在卷取捆带时捆带不会乱跑；压头通过第一螺栓连接件固定在第一滑块上，当一个油缸上下动作时，滑块在第一导轨上下滑动，带动压头将卷取成圆形的捆带折弯成型；底座总成设计有一定高度，将整个装置固定在地面，下方通过捆带头废料接头安装有引导架，并放置废料箱总成，废料箱总成用于接取掉落的折弯成型的捆带。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。