全自动智能出泥控制系统的制作方法

本发明属于污水处理自动控制技术领域，具体涉及一种全自动智能出泥控制系统。

背景技术：

污水处理行业需要将污水进行分离处理，形成含水量较低的污泥，以便对污泥进行进一步处理。

申请号为201520308302.5的实用新型专利，公开了一种污水污泥浓缩池。该污水污泥浓缩池的技术方案未，包括污水池和污泥池，所述污水池和污泥池之间设置有透明管段，所述污泥池一侧壁上端设置有多个阀门，所述阀门通过管线与污水池连接，所述污水池上方地面上设置有污水泵,所述污泥池上方地面上设置有污泥泵。根据上述技术方案，虽然可以降低污水污泥的含水率，“当观察到透明管段中水质相对清亮时，打开污泥池上部的相对应位置的阀门，使清亮的上清液自流进入污水池，当观测到水质不稳定时保持阀门关闭”，但是通过目视判断阀门开启或者关闭具有较强的主观性，同时也意味着需要持续保持人员值班，难以实质性地提高污水处理效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种全自动智能出泥控制系统。

本发明采用以下技术方案，所述全自动智能出泥控制系统包括：

送料管路、出料管路和同时与送料管路和出料管路连通的螺杆装置，所述螺杆装置设有螺杆罩，还包括内置于螺杆罩的螺杆和固定套接于螺杆或者与螺杆一体成型的多个螺片，所述螺杆带动螺片受控旋转以降低污泥含水率；

控制柜和泥位采集装置，所述控制柜包括顺次电连接的pid控制器、变频器和电机，所述泥位采集装置包括雷达传感器，所述电机与螺杆传动连接，所述pid控制器、变频器、电机和雷达传感器顺次构成闭环负反馈回路；所述pid控制器通过获取pid给定量和pid反馈量，并且根据上述pid给定量和pid反馈量的差值进行比例、积分和微分运算以调整向变频器输出的控制频率；所述变频器获取上述控制频率，并且根据上述控制频率调节电机的输出动力，以便精确调节螺杆装置的出泥量速度。

根据上述技术方案，所述雷达传感器设置于送料管路的入口处，所述雷达传感器用于实时监测送料管路的泥位高度，所述雷达传感器根据实时监测获得的泥位高度输出上述pid反馈量。

根据上述技术方案，所述送料管路具有目标控制泥位线、第一警戒线和第二警戒线，所述目标控制泥位线的高度即为上述pid给定量。

根据上述技术方案，所述送料管路设有储料部、收缩部和连通部，所述储料部、收缩部和连通部顺次连接或者一体成型，所述连通部与螺杆装置的螺杆罩连通。

根据上述技术方案，所述送料管路设有储料部、收缩部和连通部，所述储料部、收缩部和连通部顺次连接或者一体成型，所述连通部与螺杆装置的螺杆罩连通。

根据上述技术方案，所述目标控制泥位线为储料部高度的50%，所述第一警戒线为储料部高度的90%，所述第二警戒线为储料部高度的20%。

根据上述技术方案，所述全自动智能出泥控制系统还包括污泥预处理装置，所述污泥预处理装置前置设置于送料管路。

根据上述技术方案，所述污泥预处理装置采用离心装置。

本发明公开的全自动智能出泥控制系统，其有益效果在于，出泥量自动跟踪进泥量，通过闭环控制实现出泥量与进泥量保持同步。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是本发明优选实施例的结构示意图。

图3是本发明优选实施例的另一角度的示意图。

图4是本发明优选实施例的另一角度的示意图。

图5是本发明优选实施例的系统框图。

附图标记包括：10-送料管路；11-储料部；12-收缩部；13-连通部；20-出料管路；30-螺杆装置；31-螺杆罩；32-螺杆；33-螺片；40-控制柜；41-pid控制器；42-变频器；43-电机；50-泥位采集装置；51-雷达传感器。

具体实施方式

本发明公开了一种全自动智能出泥控制系统，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1和图3，示出了所述全自动智能出泥控制系统的具体结构。优选地，所述全自动智能出泥控制系统包括送料管路10、出料管路20和同时与送料管路10和出料管路20连通的螺杆装置30；其中，所述螺杆装置30设有螺杆罩31，还包括内置于螺杆罩31的螺杆32和固定套接于螺杆32或者与螺杆32一体成型的多个螺片33，所述螺杆32带动螺片33受控旋转以降低污泥含水率。

参见附图的图5，优选地，所述全自动智能出泥控制系统还包括控制柜40和泥位采集装置50，所述控制柜40包括顺次电连接的pid控制器41、变频器42和电机43，所述泥位采集装置50包括雷达传感器51，所述电机43与螺杆32传动连接，所述pid控制器41、变频器42、电机43和雷达传感器51顺次构成闭环负反馈回路；所述pid控制器41通过获取pid给定量和pid反馈量，并且根据上述pid给定量和pid反馈量的差值进行比例、积分和微分运算以调整向变频器42输出的控制频率；所述变频器42获取上述控制频率，并且根据上述控制频率调节电机43的输出动力，以便精确调节螺杆装置30的出泥量速度，以便出泥量自动跟踪进泥量，通过闭环控制实现出泥量与进泥量保持同步。

优选地，所述雷达传感器51设置于送料管路10的入口处，所述雷达传感器51用于实时监测送料管路10的泥位高度，所述雷达传感器51根据实时监测获得的泥位高度输出上述pid反馈量（实时泥位高度）。

参见附图的图2和图3，优选地，所述送料管路10具有虚设的目标控制泥位线14、第一警戒线15和第二警戒线16，所述目标控制泥位线14的高度即为上述pid给定量。其中，所述第一警戒线15作为送料管路10的最高限位，当送料管路10的泥位实时高度高于第一警戒线15时，污泥溢出送料管路10成为大概率事件，必须立即告警并且暂定向送料管路10输入污泥和/或提高由pid控制器41输出的控制频率。其中，所述第二警戒线15作为送料管路10的最低限位，当送料管路10的泥位实时高度低于第二警戒线16时，螺杆装置30空转并且出泥量不足成为大概率事件，必须立即告警并且加大向送料管路10输入的污泥量和/或降低由pid控制器41输出的控制频率。

优选地，所述送料管路10设有储料部11、收缩部12和连通部13，所述储料部11、收缩部12和连通部13顺次连接或者一体成型，所述连通部13与螺杆装置30的螺杆罩31连通。

优选地，所述目标控制泥位线14优选为储料部11高度的50%，所述第一警戒线15优选为储料部11高度的90%，所述第二警戒线16优选为储料部11高度的20%。

进一步地，所述全自动智能出泥控制系统还包括污泥预处理装置（图中未示出），所述污泥预处理装置前置设置于送料管路10。经由污泥预处理装置预处理的污泥通入送料管路10，以便螺杆装置30进一步处理。其中，所述污泥预处理装置优选采用离心装置。根据未经预处理的污泥（污水）含水率较高的特点，通过离心装置进行脱水预处理，以便较为明显地降低污泥含水率。

进一步地，所述pid控制器41进一步与污泥预处理电连接，当雷达传感器51实时监测获得的泥位实时高度超过上述第一警戒线15时，所述pid控制器41同时向污泥预处理装置输出暂定运行控制指令，使得污泥预处理装置停止输出污泥，避免进一步加重螺杆装置30的负担。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。