技术总结
本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种鼠笼式结构的油罐清理机器人，包括阶梯轴、第一轴承、第二轴承、托盘组合体、驱动装置、带毂直齿轮、电池、控制板、驱动器、法兰、导电滑环、第一端盖、第一端盖、电池充电头、连接杆、连接杆、外筒，本发明的驱动装置由步进电机和减速机所组成，启停、反转控制性能好，且具有较好的位置精度和运动的重复性，能够通过驱动装置驱动阶梯轴，从而直接带动执行机构执行指定的运动路径，在一定程度上减少了执行机构零部件的选择，本发明采用密闭式金属结构设计，系统结构紧凑、模块化，具有良好的密封性，更加结实耐用，且易于清洗和维护，可以长期使用。
技术研发人员：高文斌;余晓流;王天浩
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.06.01