本实用新型属于新能源领域，提供了一种太阳能电池板清扫装置。
背景技术：
太阳能电池板是将太阳光通过光电效应或光化学效应直接或间接转化成电能的装置，实验证明，太阳能电池板的电能转换效率跟电池板的清洁度有关，电池板表面布满灰尘时，电能转换率会下降，因此对太阳能电池板进行定期清扫有利于提高整个光伏系统发电率，而现有的是通过机器人对太阳能电池板进行清洁，造成太阳能电池板清洁成本过高。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种太阳能电池板清扫装置，旨在解决通过机器人进行太阳能电池板清洁导致成本过高的问题。
本实用新型提供一种太阳能电池板清洁装置，所述清扫装置由永磁直流电动机、蜗轮蜗杆减速机构、水平传动装置及清扫刷组成，所述清扫刷包括刷头和连接杆，所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆轴与所述永磁直流电动机的输出轴连接、所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮与水所述平传动装置的一端固定，所述水平传动装置的另一端与所述连接杆垂直连接，所述刷头的固定方向与所述水平传动装置的水平传动方向垂直。
进一步的，所述水平传动装置包括：
平行于太阳能电池板的第一传动杆；
与所述第一传动杆活动连接的第二传动杆，所述第二传动杆垂直于所述第一传动杆；
与所述第二传动杆活动连接的第三传动杆，所述第三传动杆平行于所述第一传动杆；
及设置于所述第二传动杆一侧的支撑杆。
进一步的，所述第一传动杆与所述第二传动杆、及所述第二传动杆及所述第三传动杆通过转轴活动连接。
进一步的，所述连接杆与所述水平传动装置的一端通过卡扣的方式可拆卸连接。
进一步的，所述清扫刷还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的设置有两个进气口，所述进气口的长度与所述涮头的长度相等，所述两个进气口设置于所述刷头的两侧。
本实用新型通过永磁直流电机驱动蜗杆转动，进而带动与之配合的蜗轮转动，涡轮上的水平传动装置随涡轮的转动带动清扫刷在水平方向来回移动，进而达到清洁太阳能电池板的功效，且整个清扫装置成本较低。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的太阳能电池板清洁装置的结构示意图；
1.永磁直流电动机；21.蜗杆；22.涡轮；31.第一传动杆；32.第二传动杆；33.第三传动杆；34.支撑杆；41.刷头；42.连接杆；5.太阳能电池板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1为本实用新型提供的太阳能电池板清洁装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型相关的部分。
该太阳能电池板清洁装置由永磁直流电动机1、蜗轮蜗杆减速机构、水平 传动装置(图中未示出)及清扫刷组成，清扫刷包括刷头41和连接杆42，蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆轴21与永磁直流电动机1的输出轴连接、蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮22与水平传动装置的一端固定，水平传动装置的另一端与连接杆42垂直连接，刷头41的固定方向与水平传动装置的水平传动方向垂直。
在本实用新型中，为了便于更换或清洁清扫刷，该清扫刷的连接杆42与水平传动装置的末端通过卡扣的方式可拆卸连接。
本实用新型通过永磁直流电机1驱动蜗杆21转动，进而带动与之配合的蜗轮22转动，涡轮22上的水平传动装置随涡轮22的转动带动清扫刷4在水平方向来回移动，进而达到清洁太阳能电池板5的功效，且整个清扫装置成本较低。
在本实用新型实施例中，传动装置包括：
平行于太阳能电池板的第一传动杆31；
与第一传动杆31活动连接的第二传动杆32，第二传动杆32垂直于第一传动杆31；
与第二传动杆32活动连接的第三传动杆33，第三传动杆33平行于第一传动杆31；
及设置于第二传动杆32一侧的支撑杆34。
在本实用新型中，第一传动杆31与第二传动杆32、及第二传动杆32及第三传动杆33通过转轴活动连接。
如图1所述，当蜗杆21驱动涡轮22逆时针旋转时，当涡轮22从a点转到b点时，涡轮22推动第一传动杆31向左运动，同时带动第二传动杆32靠近第一传动杆31的侧端向左运动，由于支撑杆34的作用，第二传动杆32远离第一传动杆31的侧端向右运动，同时带动第三传动33杆向右运动，此时与第三连接杆33末端连接的清扫刷也向右运动，当涡轮22从b点转到a点时，涡轮22拉动第一传动杆31向右运动，同时带动第二传动32杆靠近第一传动杆31的侧端向右运动，由于支撑杆34的作用，第二传动杆32远离第一传动杆31的侧端向左运动，同时带动第三传动杆33向左运动，此时与第三连接杆33末端连接 的清扫刷也向左运动，因此，清洁刷随着永磁直流电动机1都转动在太阳能电池板5上左右摆动，对太阳能电池板5进行清洁。
在本实用新型中，清扫刷还设置有吸尘装置，该吸尘装置的设置有两个进气口，进气口的长度与涮头的长度相等，该两个进气口设置于刷头的两侧。
当清扫刷在太阳能电池板5左右两侧来回摆动时，清扫刷刷头41经过之处，经刷毛刷动的灰尘，由位于移动方向后方的吸尘口吸取刷动的浮灰，更有利于太阳能电池板5的清洁。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。