1.一种茶叶和枝条清洗装置，包括支架(1)、清洗辊(2)、超声波发生器(3)、气泡发生管路(4)、网筛(5)，其特征在于：所述清洗辊(2)两端转动连接有两个支撑臂(6)，支撑臂(6)的上端滑动连接在支架(1)上，支架(1)上固定有驱动支撑臂(6)左右滑移以带动清洗辊(2)左右震动的第一驱动组件(7)；清洗辊(2)上端设有内腔为圆弧面的水平滑槽(8)，水平滑槽(8)内滑动连接有滑动块(9)，支架(1)上固定有驱动滑动块(9)前后移动以带动清洗辊(2)前后摆动的第二驱动组件(10)；清洗辊(2)侧壁设有茶叶和枝条进口(11)、茶叶和枝条出口(12)，茶叶和枝条进口(11)和茶叶和枝条出口(12)分别铰接有密封门(13)；清洗辊(2)侧壁还设有进水口(14)和排水口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶和枝条清洗装置，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括固定在支架(1)上的第一电动机(71)，第一电动机(71)的转轴上键连接有第一转盘(72)，还包括第一驱动杆(73)，第一驱动杆(73)的两端分别与第一转盘(72)的外端以及支撑臂(6)的端部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶和枝条清洗装置，其特征在于：所述第二驱动组件(10)包括固定在支架(1)上的第二电动机(101)，第二电动机(101)的转轴上键连接有第二转盘(102)，还包括第二驱动杆(16)，第二驱动杆(16)的两端分别与第二转盘(102)的外端以及滑动块(9)的端部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶和枝条清洗装置，其特征在于：所述清洗辊(2)的两端设有第一轴承(17)，且通过所述第一轴承(17)与两个支撑臂(6)转动连接；所述支撑臂(6)的上端设有第二轴承(18)，且通过所述第二轴承(18)滑动连接在支架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶和枝条清洗装置，其特征在于：所述网筛(5)的前端固定在所述茶叶和枝条进口(11)下端、后端固定在所述茶叶和枝条出口(12)的下端，所述网筛(5)向下弯曲形成从前端向后端倾斜的弧形。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶和枝条清洗装置，其特征在于：所述清洗辊(2)顶部设有排气孔(19)，排气孔(19)上设有排气阀(20)。