一种超声波驱动装置的制作方法

本实用新型是一种超声波驱动装置，属于超声波技术领域。

背景技术：

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。

现有超声波清洗时，常常需要人工进行放入物品进行清洗，然后再人工进行捞取，加大工人劳动强度，工作效率低，同时也增加危险发生概率，现有超声波驱动装置上的夹具，均利用螺栓来实现紧固，导致夹装效率低，同时只能对一种规格物品进行夹紧，使用范围小。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种超声波驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，提高工作效率，加大使用范围，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种超声波驱动装置，包括夹紧机构、清洗箱、伺服电机、蜗轮、转轴以及蜗杆，所述夹紧机构右端设有转轴，所述转轴前端设置有蜗轮，所述蜗轮下端安装有蜗杆，所述蜗杆左端设有伺服电机，所述伺服电机固定在清洗箱前端面上，所述清洗箱前端设有蜗杆，所述清洗箱上端安装有转轴，所述清洗箱上方设有夹紧机构，所述蜗轮与蜗杆进行啮合，所述夹紧机构包括限位外壳、双向丝杆、轴承座、夹块以及安装板，所述安装板上端设有夹块，所述左端设置有轴承座，所述轴承座安装在双向丝杆上，所述双向丝杆设置在限位外壳内部，所述限位外壳固定在安装板上端面，所述限位外壳内部设有轴承座，所述夹块穿过限位外壳与轴承座相连接，所述安装板安装在转轴左端。

进一步地，所述清洗箱下端设有至少两个换能器，且换能器下端设置有超声波发生器。

进一步地，所述夹紧机构、蜗轮以及转轴均设有至少两个，至少两个所述夹紧机构结构相同，至少两个所述转轴等距安装在清洗箱上端，至少两个所述蜗轮等距设置在蜗杆上端。

进一步地，所述蜗杆左端设有固定座，且固定座通过轴承与蜗杆相连接，所述转轴上安装有两个安装座，且两个安装座对称安装在清洗箱上端，所述转轴通过轴承分别与两个转轴相连接。

进一步地，所述限位外壳后方设有手轮，所述双向丝杆穿过限位外壳与手轮相连接，所述限位外壳与轴承座通过滑轨相连接，所述夹块与安装板连接位置安装有滚珠。

进一步地，所述轴承座以及夹块均设有两个，所述轴承座对称安装在双向丝杆上，所述双向丝杆通过滚珠螺母副与轴承座相连接，所述夹块对称设置在安装板上端，所述夹块通过螺纹柱与轴承座相连接。

本实用新型的有益效果：一种超声波驱动装置，本实用新型通过添加伺服电机、蜗轮、转轴以及蜗杆，该设计实现机械化进出物品，降低劳动强度，加大工作效率，也减少危险发生概率，解决现有超声波清洗时，常常需要人工进行放入物品进行清洗，然后再人工进行捞取，加大工人劳动强度，工作效率低，同时也增加危险发生概率等问题。

因添加限位外壳、双向丝杆、轴承座、夹块以及安装板，该设计实现快速夹装物品，提高工作效率，同时也加大使用范围，解决现有超声波驱动装置上的夹具，均利用螺栓来实现紧固，导致夹装效率低，同时只能对一种规格物品进行夹紧，使用范围小等问题。

因添加换能器以及超声波发生器，该设计实现产生超声波，因添加手轮，该设计可转动双向丝杆，因添加滑轨，该设计提高轴承座移动稳定性，因添加滚珠，该设计便于夹块运动，本实用新型使用方便，提高工作效率，加大使用范围，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种超声波驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种超声波驱动装置中夹紧机构的示意图；

图中：1-夹紧机构、2-清洗箱、3-伺服电机、4-蜗轮、5-转轴、6-蜗杆、7-限位外壳、8-双向丝杆、9-轴承座、10-夹块、11-安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种超声波驱动装置，包括夹紧机构1、清洗箱2、伺服电机3、蜗轮4、转轴5以及蜗杆6，夹紧机构1右端设有转轴5，转轴5前端设置有蜗轮4，蜗轮4下端安装有蜗杆6，蜗杆6左端设有伺服电机3，伺服电机3固定在清洗箱2前端面上，清洗箱2前端设有蜗杆6，清洗箱2上端安装有转轴5，清洗箱2上方设有夹紧机构1，蜗轮4与蜗杆6进行啮合，该设计实现机械化进出物品。

夹紧机构1包括限位外壳7、双向丝杆8、轴承座9、夹块10以及安装板11，安装板11上端设有夹块10，左端设置有轴承座9，轴承座9安装在双向丝杆8上，双向丝杆8设置在限位外壳7内部，限位外壳7固定在安装板11上端面，限位外壳7内部设有轴承座9，夹块10穿过限位外壳7与轴承座9相连接，安装板11安装在转轴5左端，该设计实现快速夹装，加大工作效率。

清洗箱2下端设有至少两个换能器，且换能器下端设置有超声波发生器，夹紧机构1、蜗轮4以及转轴5均设有至少两个，至少两个夹紧机构1结构相同，至少两个转轴5等距安装在清洗箱2上端，至少两个蜗轮4等距设置在蜗杆6上端，蜗杆6左端设有固定座，且固定座通过轴承与蜗杆6相连接，转轴5上安装有两个安装座，且两个安装座对称安装在清洗箱2上端，转轴5通过轴承分别与两个转轴5相连接，限位外壳7后方设有手轮，双向丝杆8穿过限位外壳7与手轮相连接，限位外壳7与轴承座9通过滑轨相连接，夹块10与安装板11连接位置安装有滚珠，轴承座9以及夹块10均设有两个，轴承座9对称安装在双向丝杆8上，双向丝杆8通过滚珠螺母副与轴承座9相连接，夹块10对称设置在安装板11上端，夹块10通过螺纹柱与轴承座9相连接。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用前，工作人员把物品放置到限位外壳7右端，同时安置到两个夹块10内侧，然后工作人员握住手轮，并进行旋转，手轮旋转带动双向丝杆8旋转，因双向丝杆8通过滚珠螺母副与轴承座9相连接，所以双向丝杆8旋转带动轴承座9向内移动，轴承座9向内移动带动夹块10向内移动，实现对不同尺寸物品进行夹紧，该设计实现快速夹装物品，提高工作效率，同时也加大使用范围。

工作人员启动伺服电机3，伺服电机3工作带动蜗杆6转动，因蜗轮4与蜗杆6进行啮合，所以蜗杆6转动带动涡轮旋转，涡轮旋转带动转轴5旋转，转轴5旋转带动安装板11旋转，安装板11旋转带动物品旋转，实现把物品送入清洗箱2内部，然后工作人员同时启动换能器以及超声波发生器，实现利用超声波对物品进行清洗，当清洗完成后，工作人员再利用伺服电机3，把安装板11移动到原位，实现物品取出清洗箱2内部，该设计实现机械化进出物品，降低劳动强度，加大工作效率，也减少危险发生概率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。