本实用新型公开了一种喷涂涂料管道清洗装置。
背景技术：
目前，在工业领域，表面喷涂是最常采用的设备表面修饰和防锈处理方法。
随着生产制造不断向集成化、柔性化方向的发展，对现有喷涂系统提出了多任务使用要求，即同一套喷涂系统应能满足对不同对象、不同条件下的喷涂作业。其中，涂料的更换是最常见的一种方式。因此，如何实现对大型喷涂管道快速、高质量的清洗，已成为制约喷涂系统工作效率的关键因素之一。
通过对已有专利的调研发现：目前最常采用的喷涂涂料管道清洗方法主要包括两类；其一是将喷涂系统拆解清洗，即将喷涂系统拆解成易于清洗的零部件，分别进行清洗，而后重新组装。这类方法的缺点是效率低下，对于大型复杂喷涂系统尤其突出，几乎没有可行性。同时，喷涂系统多次拆装会影响到其工作稳定性和使用寿命。
其二是利用专用的清洗设备实现对喷涂管道的清洗。现有清洗设备一般为车载式清洗装置，在进行清洗操作时，将清洗装置放入涂料管道中，清洗装置沿涂料管道运动，同时完成对管道内壁的清洗，车载式式清洗设备在工作时存在损伤喷涂管路的危险。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种喷涂涂料管道清洗装置，能够快速对管道进行清洗，并且不会对管道内壁造成损伤。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种喷涂涂料管道清洗装置，包括：固定顶板、弹性伸缩机构、旋转式清洁刷、机械伸缩机构、固定挡板、动力拉伸机构、第一限位传感器、第二限位传感器以及控制器，其中，管道的一端连接所述固定顶板，旋转式清洁刷支撑在管道一端的内腔腔壁上，所述弹性伸缩机构一端与固定顶板连接，另一端与所述旋转式清洁刷连接；
管道的另一端连接有一固定挡板，固定挡板和旋转式清洁刷之间设置所述机械伸缩机构，所述动力拉伸机构通过所述机械伸缩机构与旋转式清洁刷传动连接。
所述动力拉伸机构包括电机、皮带以及滑轮组，所述电机固定在管道管壁外侧，皮带一端与电机动力端连接，另一端经滑轮组换向后与机械伸缩机构固定连接。
所述机械伸缩机构为折叠杆。
所述旋转式清洁刷包括：第一刷洗部、第二刷洗部、旋转轴、底盘、第一连接板、第二连接板、第一转轴、第二转轴、环形水管、储液机构、驱动机构、上支撑板以及下支撑板，其中所述第一刷洗部和所述第二刷洗部对称设置在所述旋转轴的两侧，所述第一刷洗部固定在所述第一转轴上，所述第二刷洗部固定在所述第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴的两端分别由所述第一连接板和所述第二连接板固定，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述旋转轴连接；所述底盘设置在所述旋转轴下方并与所述旋转轴连接，所述旋转轴在所述驱动机构的控制下旋转；所述环形水管与所述储液机构连接，所述环形水管贯穿所述第一刷洗部、所述第二刷洗部；所述上支撑板和下支撑板均通过轴承与旋转轴连接，上支撑板上连接弹性伸缩机构，下支撑板上固定连接机械伸缩机构。
所述储液机构包括储水管和储液管，二者均设有一进液口。
所述环形水管上设有多个喷水嘴和电子控制阀，所述电子控制阀设置在与所述储液机构的连接处。
所述控制器与所述驱动机构、电子控制阀控制连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种喷涂涂料管道清洗装置，通过电机皮带带动折叠杆，折叠杆折叠带动旋转式清洁刷做向下运动，旋转式清洁刷中心部位的旋转轴运动，带动两侧的转轴周向转动，且安装于转轴上的第一刷洗部和第二刷洗部能以转轴为转动中心实现自转，从而可以实现对管道内壁的清洁。
附图说明
图1为本实用新型一种喷涂涂料管道清洗装置结构示意图；
图2是旋转式清洁刷的结构示意图；
其中，1为旋转式清洁刷、2为管道、3为电机、4为皮带、5为滑轮组、6为折叠杆、7为第二限位传感器、8为固定挡板、9为定位块、10为弹簧、11为第一限位传感器、12为固定顶板；1-1为第一刷洗部、1-2为第二刷洗部、1-3为旋转轴、1-4为第一连接板、1-5为第二连接板、1-6为第一转轴、1-7为第二转轴、1-8为环形水管、1-9为储液机构、1-10为喷水嘴、1-11为上支撑板、1-12为下支撑板。
具体实施方式
本实用新型提供的一种喷涂涂料管道清洗装置，主要应用于管道内腔的清洁，通过控制电机转速来控制旋转式清洁刷向下动动的速度，电机反转，带动旋转式清洁刷向上运动回到原位。
如图 1 所示，装置包括：固定顶板12、弹性伸缩机构、旋转式清洁刷1、机械伸缩机构、固定挡板8、动力拉伸机构、第一限位传感器11、第二限位传感器7以及控制器，其中，所述管道的一端连接所述固定顶板12，所述旋转式清洁刷1支撑在管道一端的内腔腔壁上，所述弹性伸缩机构一端与固定顶板12连接，另一端与所述旋转式清洁刷1连接；
管道的另一端连接有一固定挡板8，固定挡板8和旋转式清洁刷1之间设置所述机械伸缩机构，所述动力拉伸机构通过所述机械伸缩机构与旋转式清洁刷1传动连接；
作为本实用新型喷涂涂料管道清洗装置技术方案的进一步优选，所述动力拉伸机构包括电机3、皮带4以及滑轮组5，所述电机3固定在管道2的管壁外侧，皮带4一端与电机3动力端连接，另一端经滑轮组5换向后与机械伸缩机构固定连接。
作为本实用新型喷涂涂料管道清洗装置技术方案的进一步优选，所述机械伸缩机构为折叠杆6。
作为本实用新型喷涂涂料管道清洗装置技术方案的进一步优选，所述旋转式清洁刷1包括：第一刷洗部1-1、第二刷洗部1-2、旋转轴1-3、底盘、第一连接板1-4、第二连接板1-5、第一转轴1-6、第二转轴1-7、环形水管1-8、储液机构1-9、驱动机构、上支撑板1-11以及下支撑板1-12，其中所述第一刷洗部1-1和所述第二刷洗部1-2对称设置在所述旋转轴1-3的两侧，所述第一刷洗部1-1固定在所述第一转轴1-6上，所述第二刷洗部1-2固定在所述第二转轴1-7上，所述第一转轴1-6和所述第二转轴1-7的两端分别由所述第一连接板1-4和所述第二连接板1-5固定，所述第一连接板1-4和所述第二连接板1-5分别与所述旋转轴1-3连接；所述底盘设置在所述旋转轴1-3下方并与所述旋转轴1-3连接，所述旋转轴1-3在所述驱动机构的控制下旋转；所述环形水管1-8与所述储液机构1-9连接，所述环形水管1-8贯穿所述第一刷洗部1-1、所述第二刷洗部1-2；所述上支撑板1-11和下支撑板1-12均通过轴承与旋转轴1-3连接，上支撑板1-11上连接弹性伸缩机构，下支撑板1-12上固定连接机械伸缩机构。
作为本实用新型喷涂涂料管道清洗装置技术方案的进一步优选，所述储液机构1-9包括储水管和储液管，二者均设有一进液口。
作为本实用新型喷涂涂料管道清洗装置技术方案的进一步优选，所述环形水管1-8上设有多个喷水嘴和电子控制阀，所述电子控制阀设置在与所述储液机构1-9的连接处。
作为本实用新型喷涂涂料管道清洗装置技术方案的进一步优选，所述控制器与所述驱动机构、电子控制阀控制连接。