一种新型光伏板用遥控除尘装置的制作方法

本实用新型涉及光伏板除尘设备技术领域，尤其是一种新型光伏板用遥控除尘装置。

背景技术：

户用光伏板的使用过程中，其普遍被安装在斜面屋顶上，随着使用时效的延长，光伏板表面会不断的沉积灰尘，针对光伏板的沉积灰尘，光伏板的输出性能会受到沉积在表面灰尘的影响，使电池的效率降低；同时，灰尘对光伏板接收太阳辐照度和散热有直接影响，并能使光伏板表面受到腐蚀，尤其在北方地区户用光伏板受到的积尘影响更大。

目前，针对光伏板的清理主要为设备除尘与人工除尘，其中设备除尘多采用轨道滑轮式喷水除尘，此类设备能耗大且用水多，造成浪费，更适合大型的工业平面屋顶光伏板。人工除尘中攀爬斜面屋顶进行除尘过程中，危险性高不利于作业，且除尘效果差，无法满足实际使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种新型光伏板用遥控除尘装置。本实用新型为了解决设备除尘多采用轨道滑轮式喷水除尘，此类设备能耗大且用水多，造成浪费。人工除尘攀爬斜面屋顶进行除尘过程中，危险性高不利于作业，且除尘效果差，无法满足实际使用需要的问题。

本实用新型采用下述技术方案：一种新型光伏板用遥控除尘装置，它包括遥感单元、除尘单元和计算单元；

所述除尘单元包括伺服电机、蜗轮蜗杆组件和曲柄摇杆组件，所述伺服电机的动力输出端与蜗轮蜗杆组件中蜗杆的一端连接，蜗杆上装配有蜗轮；所述蜗轮的端面上沿蜗轮的轴向方向通过第一铰接轴与曲柄摇杆组件中的曲柄的一端铰接，曲柄的另一端通过第二铰接轴与除尘杆的一端铰接，所述除尘杆的另一端与曲柄摇杆组件中的曲柄的一端通过第三铰接轴铰接，曲柄的另一端通过第四铰接轴铰接在装配底座上；

所述遥感单元包括遥控信号发射器以及装配在伺服电机上的遥控信号接收器；

所述计算单元包括检测器、输入器以及设置在伺服电机上的存储控制器；所述检测器具有设置在光伏板四角以及第二铰接轴端部、第三铰接轴端部的多个位置检测探头，所述检测器的检测信息通过输入器传送至存储控制器；且所述遥控信号接收器与存储控制器电路连接，存储控制器与所述伺服电机的控制端电路连接。

优选的，所述除尘杆与光伏板接触的底面上设置有除尘刷。

优选的，光伏板用遥控除尘装置还包括装配支架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置遥感单元、除尘单元和计算单元，协同进行光伏板的清洗除尘作业，尤其对于安装在斜面屋顶的小型户用光伏板，遥控启动设备，实现一键控制一步到位，用户无需攀爬清洗，节省时间简化清洗流程，且结构简单便于装卸，清洗效果好，范围广，且清洗除尘实现智能自动调节，满足实际使用需要。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结构框架示意图；

图3是除尘杆的一种工作实施例示意图。

具体实施方式

这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下均是以图1视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种新型光伏板用遥控除尘装置，它包括遥感单元、除尘单元和计算单元；

所述除尘单元包括伺服电机1、蜗轮蜗杆组件和曲柄摇杆组件，所述伺服电机1的动力输出端与蜗轮蜗杆组件中蜗杆2的一端连接，蜗杆2上装配有蜗轮3；所述蜗轮3的端面上沿蜗轮3的轴向方向通过第一铰接轴3a与曲柄摇杆组件中的曲柄4的一端铰接，曲柄4的另一端通过第二铰接轴3b与除尘杆5的一端铰接，所述除尘杆5的另一端与曲柄摇杆组件中的曲柄6的一端通过第三铰接轴3c铰接，曲柄6的另一端通过第四铰接轴3d铰接在装配底座7上；

所述遥感单元包括遥控信号发射器8以及装配在伺服电机1上的遥控信号接收器9；

所述计算单元包括检测器12、输入器11以及设置在伺服电机1上的存储控制器10；所述检测器12具有设置在光伏板13四角以及第二铰接轴3b端部、第三铰接轴3c端部的多个位置检测探头，所述检测器12的检测信息通过输入器11传送至存储控制器10；且所述遥控信号接收器9与存储控制器10电路连接，存储控制器10与所述伺服电机1的控制端电路连接。

在上述技术方案基础上，所述除尘杆5与光伏板13接触的底面上设置有除尘刷。如此设置，便于利用除尘刷对光伏板进行清洗，增强清洗除尘效果，保证光伏板后续的正常工作，满足实际使用需要。

在上述技术方案基础上，光伏板用遥控除尘装置还包括装配支架。如此设置，将光伏板用遥控除尘装置通过装配支架固定在光伏板13上，满足实际使用需要。

本实用新型光伏板用遥控除尘装置，使用前利用装配支架将伺服电机1、蜗杆2、蜗轮3等装配在光伏板13底边，将装配底座7固定在光伏板13的顶边，在存储控制器10内预存输入除尘杆5与光伏板13底边的角度以及除尘杆5有效作业长度的函数公式表，实际工作时，首先通过遥控信号发射器8发出遥控信号，遥控信号接收器9接收信号传送并启动存储控制器10。

存储控制器10根据检测器12检测的位置信息计算出除尘杆5与光伏板13底边之间的角度值，进而根据此角度值对照预存输入的函数公示表得出除尘杆5所需的有效作业长度值，最后存储控制器10控制伺服电机1带动蜗杆2、蜗轮3运作，使得除尘杆5进行相应幅度的除尘清洗作业。进而使除尘面积最大化。

如图3所示一种除尘杆5的除尘原理实施例，除尘杆5固定在光伏板的A点，当除尘杆5与光伏板13底边角度值为α时，根据函数公式表调整除尘杆5有效作业长度为L1；除尘杆5固定在光伏板的B点，当除尘杆5与光伏板底边角度值为β时，根据函数公式表调整除尘杆5有效作业长度为L2；除尘杆5固定在光伏板的C点，当除尘杆5与光伏板底边角度值为γ时，根据函数公式表调整除尘杆5有效作业长度为L3。而L1,L2,L3均能覆盖所辖区域的清理部位，实现清洗除尘的智能自动调节。

实际使用时，可根据用户光伏板的实际长度、宽度加装多套伺服电机1、蜗轮蜗杆组件及曲柄摇杆组件，进一步满足不同尺寸用户光伏板的清洗除尘需要。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。