多槽超声波清洗自动化设备的制作方法

本实用新型涉及称重传感器制造领域，尤其是涉及一种多槽超声波清洗自动化设备。

背景技术：

随着称重传感器制造业的快速发展，铝合金加工件作为关键的弹性体部件，其表面清洁度会影响到产品的性能。虽然超声波清洗机已广泛用于电子电器工业，但传统的人工搬运清洗和等待方法，生产效率低，劳动强度大，清洁效果均匀性差，很难满足工厂批量产品生产用。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题是传统的人工搬运清洗和等待方法，生产效率低，劳动强度大，清洁效果均匀性差，很难满足工厂批量产品生产用。

为解决上述问题，本实用新型提供一种多槽超声波清洗自动化设备的技术方案，其包括卸料区、过滤槽、清洗机、入料区及物料抓取机构，其中：所述卸料区、过滤槽、清洗机、入料区按序装于一清洗台上，而物料抓取机构通过一吊架置于清洗台上方，而吊架装于清洗台上并与清洗台一体相连；

物料抓取机构，其包括位移组件及抓取组件，所述吊架上设置有滑轨，而位移组件能与滑轨滑动相连，所述抓取组件吊于位移组件下方并能对应吸附卸料区内放置的清洗篮并沿滑轨方向滑动，以实现清洗。

进一步优选的：所述位移组件包括滑座及同步带，所述滑座为下方具有滑块的板体，滑块对应滑轨设置并与滑轨相连，所述同步带一端穿过板体表面的定位套并套接于电机输出轴上，而同步带另一端接于固定轴座；所述电机固定于对应入料区的上方的吊架端处，所述固定轴座固定于对应卸料区上方的吊架端处。

进一步优选的：所述抓取组件为电磁铁组件，其包括吸附架及四个吸附块，所述吸附架上端卡固于滑座上开设的孔内，吸附架下端四角处分别固定有吸附块，以吸附置于卸料区内的清洗篮。

进一步优选的：所述过滤槽一过滤清水槽，其内设置有两隔板，两隔板将过滤清水槽内腔分隔三个独立的清洗区。

进一步优选的：所述两隔板的高度不同，进行形成水位不同的三个独立的清洗区。

进一步优选的：所述清洗机为超声波清洗水槽。

进一步优选的：所述吊架靠近入料区位置设置有操作开关按钮，而对应入料区的清洗台端处设置有光电感应开关，对应入料区的滑轨端处设置有感应开关。

进一步优选的：所述清洗台通过框架利于地面，而框架与清洗台一体相连，进而形成框架、清洗台及吊架一体相连的清洗机构框架。

进一步优选的：所述框架对应卸料区处设置有接水槽。

进一步优选的：所述框架对应清洗机处设置有水槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过机械化、流水化作业的清洗结构替代现有人工清洗，进而解决了现有人工清洗所带来的不足，同时本新型结构简单通过滑轨、滑座配合以及步进电机、同步带的配合实现对工件抓取从而进行清洗，而主要的清洗是采用超声波清洗机进行清洁，从而达到生产效率高、洁净度均匀等效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体图：

图2是本实用新型实施例结构主视图；

图3是图2结构侧视图；

图4是本实用新型实施例清洁流程示意图。

具体实施方式

称重传感器制造业中铝合金加工件作为关键的弹性体部件，其表面清洁度会影响到产品的性能。虽然超声波清洗机已广泛用于电子电器工业，但传统的人工搬运清洗和等待方法，生产效率低，劳动强度大，清洁效果均匀性差，很难满足工厂批量产品生产用。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种多槽超声波清洗自动化设备的技术方案，其包括卸料区、过滤槽、清洗机、入料区及物料抓取机构，所述卸料区、过滤槽、清洗机、入料区按序装于一清洗台上，而物料抓取机构通过一吊架置于清洗台上方，而吊架装于清洗台上并与清洗台一体相连；物料抓取机构，其包括位移组件及抓取组件，所述吊架上设置有滑轨，而位移组件能与滑轨滑动相连，所述抓取组件吊于位移组件下方并能对应吸附卸料区内放置的清洗篮并沿滑轨方向滑动，以实现清洗。

本新型利用机械结构替代现有人工清洗，待清洗的工件从卸料区依次经过过滤槽、清洗机至入料区，从而进行有序的清洗，具有生产效率高、洁净度均匀等优点。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：

如图1所示，一种多槽超声波清洗自动化设备的技术方案，其包括卸料区1、过滤槽2、清洗机3、入料区4及物料抓取机构，其中：所述卸料区1、过滤槽2、清洗机3、入料区4按序装于一清洗台5上，而物料抓取机构通过一吊架6置于清洗台5上方，而吊架6装于清洗台5上并与清洗台5一体相连。

结合图1至图3所示，物料抓取机构包括位移组件及抓取组件，所述吊架6上设置有滑轨7，而位移组件能与滑轨7滑动相连，所述抓取组件吊于位移组件下方并能对应吸附卸料区1内放置的清洗篮A并沿滑轨方向滑动，以实现清洗。

具体的说：结合图1至图3所示，所述位移组件包括滑座8及同步带9，所述滑座8为下方具有滑块81的板体，滑块81对应滑轨7设置并与滑轨7相连，所述同步带9一端穿过板体表面的定位套82并套接于电机10输出轴上，而同步带9另一端接于固定轴座11；所述电机10固定于对应入料区1的上方的吊架6端处，所述固定轴座11固定于对应卸料区1上方的吊架6端处；所述抓取组件为电磁铁组件，其包括吸附架12及四个吸附块13，所述吸附架12上端卡固于滑座8上开设的孔内，吸附架12下端四角处分别固定有吸附块13，以吸附置于卸料区1内的清洗篮A；所述滑轨7的端处设置有硬限位挡块71，而对应固定轴座11的吊架6端处设置有一同步带绷紧块14，所述滑轨7一旁设置有一其平行的坦克链15，其一端通过坦克链固定板16固定于滑座8上，而另一端置于吊架8对应的条形板上，实现对控制线路的保护，以配和滑动。优选的所述的电机10为步进电机。

结合图1至图3所示，所述清洗台5通过框架17利于地面，而框架17与清洗台5一体相连，进而形成框架17、清洗台5及吊架6一体相连的清洗机构框架，上述的卸料区对应的清洗台处开设有落水孔，而框架对应卸料区处设置有接水槽18，所述框架对应清洗机处设置有水槽19。

结合图1至图3所示，所述过滤槽2一过滤清水槽，其内设置有两隔板，两隔板将过滤清水槽内腔分隔三个独立的清洗区。优选的：所述两隔板的高度不同，进行形成水位不同的三个独立的清洗区。所述清洗机3为超声波清洗水槽。具体的说：所述超声波清洗水槽及过滤槽2分别嵌入清洗台5开设的孔内形成下沉式的清洗而机构，所述超声波清洗水槽低于过滤槽2设置。

结合图1至图3所示，所述吊架6靠近入料区4位置设置有操作开关按钮20，而对应入料区4的清洗台5端处设置有光电感应开关21，对应入料区5的滑轨7端处设置有感应开关22。

结合图1至图4所示，上述结构具体操作如下：

将待清洗工件置于清洗篮A内，开启操开关按钮，对应吸附块13移动于入料区4并对清洗篮A进行吸附抓取，而同步带9通过电机10输出轴带动选旋转，从而实现滑座沿滑轨7方向将清洗篮A进行依次导入至清洗机3及过滤槽2内实现清洗，而后将清洗过的工件置于卸料区1内；本新型通过电磁铁吸附机构来抓取和放下清洗篮A，采用PLC程序控制机械臂移动，实现无人值守超声波自动化清洗产品，而所述操作开关按钮20、光电感应开关21、感应开关22通过PLC进行控制步进电机10，从而进行对清洗的控制。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。