本实用新型涉及一种清洁机，尤其涉及一种自动黑板擦清洁机。
背景技术：
虽然已有很多先进的教学方法和技术，但是黑板仍然是每间教室的必备教学工具，而且应用率非常高。黑板每次写满后，都必须用黑板擦擦干净才能再用，黑板擦擦过黑板后会沾上很多粉尘，需要清洁才能保持擦黑板的效果。一般情况下，老师或者同学擦完黑板后就会一边捂着鼻子，一边随手拍拍黑板擦，这样就会产生大量粉尘，尤其是在教室这种封闭的环境下，严重影响老师和同学们的身体健康。现在亟需一种黑板擦清洁机，把沾满灰尘的黑板擦放入清洁机后，机器开启后会自动把黑板擦清洁干净，机器还可以收集粉尘，可以保护了教室的环境，有益于老师和同学们的健康。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服黑板擦粉尘飞扬，不利于老师和同学们的身体健康，提供一种能自动把黑板擦清洁干净并收集粉尘的自动黑板擦清洁机。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动黑板擦清洁机，包括有传送机构、凸轮机构、粉尘收集箱和箱体组成，所述传送机构由电机I、矩形槽、挡块、两个带轮和传送带组成，其中一个带轮连接在电机I上，通过电机I的正反转动控制传送带的前进和后退，并在传送带上设置一个与黑板擦大小相当的矩形槽，在传送带上矩形槽的前后两端分别设置有一个挡块，用来配合电路系统控制电机I启动、停止和正反转；所述凸轮机构包括凸轮、凸轮轴、拍打杆、电机II和压紧弹簧，凸轮轴与电机II相连接，在电机II的驱动下转动，拍打杆的尾端在压紧弹簧的作用下紧贴凸轮，随着凸轮的转动实现拍打杆的往复拍打；所述箱体主要起支撑传动机构和形成封闭空间的作用，在有粉尘的部分空间底部设有粉尘收集箱，所述粉尘收集箱为抽屉样。
优选地，还包括有隔板，在箱体内部中间设有隔板。
优选地，拍打杆上设有很多的网孔。
优选地，电机I和电机II均采用直流减速电机。
工作原理：黑板擦被放在入口处的传送带上，电机I正转启动，传送带前进，把黑板擦往里输送，当黑板擦被送到指定位置，传送带上的挡块触发限位开关，电机I停止转动，传送带停止，同时电机II启动，凸轮轴开始转动，通过凸轮驱动拍打杆反复摆动，实现对黑板擦的反复拍打，当拍打工作完成几秒后，黑板擦被清洁干净，按下反转启动按钮，电机II停止转动，凸轮轴停止转动，拍打杆停止工作，同时电机I反转启动，传送带后退，把黑板擦送到初始位置入口处后，触发限位开关，电机I停止转动，完成黑板擦的一次清理过程。
因为还包括有隔板，在箱体内部中间还设有隔板，进一步减少粉尘弥漫的空间。
因为拍打杆上设有很多的网孔，更容易把黑板擦上的灰尘拍打下来。
因为电机I和电机II均采用直流减速电机，可以提供较低的转速，较大的力矩，电机I带动传送带传送黑板擦，工作时主要克服传动摩擦力，所需功率非常小，传送的距离也很短，转速不宜过快，电机II带动凸轮轴转动，从而驱动拍打杆往复摆动，工作时要克服压紧弹簧的压力等，转速也不宜过快。
(3)有益效果
本实用新型一种自动黑板擦清洁机通过电机控制传送带的输送和凸轮机构的运动，实现了在一个封闭空间内自动清理黑板擦的粉尘的功能，并且设置了专门的粉尘收集箱，能够对粉尘集中处理。本实用新型操作简单，绿色环保，能够为在教室工作上课的老师和同学们提供一份健康保障。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为：1-电机I，2-矩形槽，3-挡块，4-带轮，5-传送带，6- 黑板擦，7-凸轮，8-凸轮轴，9-拍打杆，10-电机II，11-压紧弹簧，12-箱体， 13-粉尘收集箱，14-隔板，15-网孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种自动黑板擦清洁机，如图1所示，包括有传送机构、凸轮机构、粉尘收集箱13和箱体12组成，传送机构由电机I1、矩形槽2、挡块3、两个带轮4和传送带5组成，其中一个带轮4连接在电机I1上，通过电机I1的正反转动控制传送带5 的前进和后退，并在传送带5上设置一个与黑板擦6大小相当的矩形槽2，对黑板擦6进行准确的定位，在传送带5上矩形槽2的前后两端分别设置有一个挡块3，用来配合电路系统控制电机I1启动、停止和正反转；凸轮机构包括凸轮7、凸轮轴8、拍打杆9、电机II10和压紧弹簧11，凸轮轴8与电机II10相连接，在电机II10 的驱动下转动，拍打杆9的尾端在压紧弹簧11的作用下紧贴凸轮7，随着凸轮7的转动实现拍打杆9的往复拍打；箱体12主要起支撑传动机构和形成封闭空间的作用，在有粉尘的部分空间底部设有粉尘收集箱13，粉尘收集箱13为抽屉样，可以方便取出集中处理粉尘。
进一步的，还包括有隔板14，在箱体12内部中间设有隔板14。
进一步的，拍打杆9上设有很多的网孔15。
更进一步的，电机I1和电机II10均采用直流减速电机。
工作原理：黑板擦6被放在入口处的传送带5上，电机I1正转启动，传送带5 前进，把黑板擦6往里输送，当黑板擦6被送到指定位置，传送带5上的挡块3触发限位开关，电机I1停止转动，传送带5停止，同时电机II10启动，凸轮轴8开始转动，通过凸轮7驱动拍打杆9反复摆动，实现对黑板擦6的反复拍打，当拍打工作完成几秒后，黑板擦6被清洁干净，按下反转启动按钮，电机II10停止转动，凸轮轴8停止转动，拍打杆9停止工作，同时电机I1反转启动，传送带5后退，把黑板擦6送到初始位置入口处后，触发限位开关，电机I1停止转动，完成黑板擦 6的一次清理过程。
因为还包括有隔板14，在箱体12内部中间还设有隔板14，进一步减少粉尘弥漫的空间。
因为拍打杆9上设有很多的网孔15，更容易把黑板擦6上的灰尘拍打下来。
因为电机I1和电机II10均采用直流减速电机，可以提供较低的转速，较大的力矩，电机I1带动传送带5传送黑板擦6，工作时主要克服传动摩擦力，所需功率非常小，传送的距离也很短，转速不宜过快，电机II10带动凸轮轴8转动，从而驱动拍打杆9往复摆动，工作时要克服压紧弹簧11的压力等，转速也不宜过快。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。