本实用新型涉及一种农用清洗罐的滚动式清洗装置，属于农用机械领域。
背景技术：
现有技术中在清洗农作物果实的时候，仅仅时对其进行简单的清洗，农作物果实在清洗槽内静止不动，用水对其进行冲洗，不能实现对农作物果实的全方位清洗，使农作物果实清洗的不够彻底，不干净。
有鉴于此，在申请号为2016107735224的专利文献中公开了一种清洗装置，尤其涉及一种生态园林用果实清洗装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种用水较少、清洗干净和操作简单的生态园林用果实清洗装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种生态园林用果实清洗装置，包括有底板、支架、电磁铁Ⅱ、废水箱、顶板、清水箱、消毒液箱、水泵Ⅰ、水泵Ⅱ、左轴承座、右轴承座、第一电机等；支架上端设有顶板，顶板顶部设有清水箱和消毒液箱，清水箱位于消毒液箱的左方，清水箱内底部右侧设有水泵Ⅰ，消毒液箱内底部左侧设有水泵Ⅱ。上述对比文件存在对果实清洗不彻底的，清洗效果不理想的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的农用清洗罐的滚动式清洗装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该农用清洗罐的滚动式清洗装置，包括清洗框机构、清洗槽机构、滑动机构、驱动机构，所述清洗槽机构安装在清洗框机构内，所述驱动机构安装在清洗框机构上，所述清洗槽机构与驱动机构通过滑动机构连接，其结构特点在于：所述清洗框机构包括清洗框、固定铰接座、滑块安装孔和限位槽，所述清洗槽机构包括清洗槽、转动铰接座和滑动铰接座，所述滑动机构包括滑块、限位块、铰接轴、驱动套筒和驱动块，所述驱动机构包括电机、驱动杆、一号驱动槽和二号驱动槽；所述清洗框为框型结构，所述固定铰接座安装在清洗框的内壁，所述滑块安装孔设置在清洗框的壁面，所述限位槽设置在滑块安装孔的内壁，所述转动铰接座和滑动铰接座均安装在清洗槽的外壁，所述转动铰接座与固定铰接座铰接，所述滑动铰接座与滑块通过铰接轴铰接，所述限位块和驱动套筒均安装在滑块上，所述滑块安装在滑块安装孔内，所述限位块嵌在限位槽内，所述驱动块安装在驱动套筒的内壁，所述电机安装在清洗框外，所述驱动杆安装在电机上，所述一号驱动槽和二号驱动槽均设置在驱动杆上，所述一号驱动槽和二号驱动槽连通，所述一号驱动槽为正螺旋凹槽，所述二号驱动槽为反螺旋凹槽，所述一号驱动槽和二号驱动槽的圈数均为0.5圈，所述驱动杆安装在驱动套筒内，所述驱动块嵌在一号驱动槽内。
进一步地，所述滑块安装孔为通孔，所述滑块安装孔的形状为矩形。
进一步地，所述清洗框包括一号框板、二号框板、三号框板和四号框板，所述一号框板、二号框板、三号框板和四号框板顺次连接且闭合，所述滑块安装孔设置在一号框板，所述固定铰接座安装在三号框板。
进一步地，所述清洗槽包括一号槽板、二号槽板、三号槽板和四号槽板，所述一号槽板、二号槽板、三号槽板和四号槽板顺次连接且闭合，所述滑动铰接座安装在一号槽板，所述转动铰接座安装在三号槽板。
进一步地，所述清洗槽的底部安装有清洗槽底板，所述清洗槽底板上设置有透水孔。
进一步地，所述清洗框外设置有把手。
相比现有技术，本实用新型具有以下优点：
1、通过该清洗装置使清洗槽内的农作物果实滚动起来，对农作物果实实现全方位的清洗，可以对农作物果实清洗的更彻底，更干净。
2、通过限位块嵌在限位槽内，可以降低驱动杆的受力，延长了驱动杆的使用寿命。
3、电机只需要一个方向的转动即可实现滑块的上下滑动，延长了电机的使用寿命，且易于操作。
附图说明
图1是本实用新型实施例的清洗装置的立体结构示意图。
图2是图1中A部放大结构示意图。
图3是本实用新型实施例的清洗框机构的立体结构示意图。
图4是本实用新型实施例的滑动机构和驱动机构的装配立体结构示意图。
图5是图4中B部放大结构示意图。
图中：清洗框机构1、清洗槽机构2、滑动机构3、驱动机构4、清洗框11、固定铰接座12、滑块安装孔13、限位槽14、清洗槽21、转动铰接座22、滑动铰接座23、滑块31、限位块32、铰接轴33、驱动套筒34、驱动块35、电机41、驱动杆42、一号驱动槽43、二号驱动槽44。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的农用清洗罐的滚动式清洗装置，包括清洗框机构1、清洗槽机构2、滑动机构3、驱动机构4，清洗槽机构2安装在清洗框机构1内，驱动机构4安装在清洗框机构1上，清洗槽机构2与驱动机构4通过滑动机构3连接，清洗框机构1包括清洗框11、固定铰接座12、滑块安装孔13和限位槽14，清洗槽机构2包括清洗槽21、转动铰接座22和滑动铰接座23，滑动机构3包括滑块31、限位块32、铰接轴33、驱动套筒34和驱动块35，驱动机构4包括电机41、驱动杆42、一号驱动槽43和二号驱动槽44。
本实施例中的清洗框11为框型结构，固定铰接座12安装在清洗框11的内壁，滑块安装孔13设置在清洗框11的壁面，限位槽14设置在滑块安装孔13的内壁，转动铰接座22和滑动铰接座23均安装在清洗槽21的外壁，转动铰接座22与固定铰接座12铰接，滑动铰接座23与滑块31通过铰接轴33铰接，限位块32和驱动套筒34均安装在滑块31上，滑块31安装在滑块安装孔13内，限位块32嵌在限位槽14内，驱动块35安装在驱动套筒34的内壁，电机41安装在清洗框11外，驱动杆42安装在电机41上，一号驱动槽43和二号驱动槽44均设置在驱动杆42上，一号驱动槽43和二号驱动槽44连通，一号驱动槽43为正螺旋凹槽，二号驱动槽44为反螺旋凹槽，一号驱动槽43和二号驱动槽44的圈数均为0.5圈，驱动杆42安装在驱动套筒34内，驱动块35嵌在一号驱动槽43内。
本实施例中的清洗框11包括一号框板、二号框板、三号框板和四号框板，一号框板、二号框板、三号框板和四号框板顺次连接且闭合，滑块安装孔13设置在一号框板，固定铰接座12安装在三号框板。
本实施例中的清洗槽21包括一号槽板、二号槽板、三号槽板和四号槽板，一号槽板、二号槽板、三号槽板和四号槽板顺次连接且闭合，滑动铰接座23安装在一号槽板，转动铰接座22安装在三号槽板。
本实施例中的清洗槽21的底部安装有清洗槽底板，清洗槽底板上设置有透水孔；清洗框11外设置有把手；滑块安装孔13为通孔，滑块安装孔13的形状为矩形。
本实施例中的农用清洗罐的滚动式清洗装置的清洗方法，特征在于：清洗方法包括如下步骤：
第一步：将固定铰接座12与转动铰接座22铰接，滑动铰接座23与限位块32通过铰接轴33铰接，限位块32嵌在在限位槽14内，驱动块35嵌在一号驱动槽43内；
第二步：将农作物果实放置在清洗槽21内，并将清洗框11推进清洗罐中；
第三步：通过喷淋装置对清洗槽21内的农作物果实进行清洗，同时通过电机41驱动驱动杆42转动，使驱动块35在一号驱动槽43和二号驱动槽44内滑动，进而使得限位块32沿着限位槽14上下移动，清洗槽21转动，从而实现对农作物果实的滚动式清洗。
本实施例中的清洗槽21转动的角度为0°～30°。
本实施例中，当驱动块35沿着一号驱动槽43滑动时，使滑块31上升；当驱动块35沿着二号驱动槽44滑动时，使滑块31下降。
本实施例中的一号驱动槽43和二号驱动槽44形成闭合的滑槽。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。