本发明涉及环保机械装备技术领域，具体为一种移动式车间颗粒物吸收装置。
背景技术：
一些生产车间，尤其是研磨、抛光等工艺车间，在生产过程中产生大量的粉尘，不仅污染环境，对现场人员的健康有损害，而且也是安全隐患，如易燃物的粉尘遇明火造成燃爆事故。
目前的防护措施简单的是佩戴口罩，作用不大。采用大型除尘设备，占用空间大，投资和运行成本很大，小企业难以承担。目前多数用于治理车间内粉尘污染的主要除尘设备是袋式除尘器。然而袋式滤尘器有以下缺点：滤袋寿命有限，更换滤袋费用高，工作量大；更换下来的滤袋含有重金属等有害物质，一般要求就地填埋，后续处理工作难度大；由于粉尘排量大，粉尘颗粒大小不一，滤袋无法万全截获粉尘，导致有大量粉尘排到室外空气中，不仅对环境有污染，而且对人体也有危害，也增加了企业额外的负担。为此，提出一种移动式车间颗粒物吸收装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种移动式车间颗粒物吸收装置，可以对车间内的细小颗粒物进行快速吸收去除，工作效率高，成本低廉，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式车间颗粒物吸收装置，包括车体，所述车体的四脚处通过转动轴连接有车轮，所述车体与第一电机固定连接，所述第一电机通过主动齿轮与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮与连接柱固定连接，所述连接柱的底部与转动基座内的推力轴承固定连接，所述连接柱的顶部与转盘固定连接，所述转盘通过固定螺栓与钢架固定连接，所述钢架的顶端设有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与丝杆螺母传动连接，所述丝杆螺母通过连接螺栓与移动架固定连接，所述移动架上设有第二丝杆和导杆，所述第二丝杆穿过移动架与第三电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述第三电机设置在移动架的一端，所述第二丝杆通过滑块与安装架传动连接，所述安装架上设有第四电机，所述第四电机的输出轴与上带轮固定连接，所述上带轮通过传动带与下带轮传动连接，所述下带轮与连接杆固定连接，所述连接杆的末端设有吸尘罩，所述连接杆的另一端通过安装座与滑块固定连接，所述车体的中部设有储尘箱，所述储尘箱的一侧设有真空泵，所述车体的前部设有plc控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和真空泵通过导线与plc控制器电性连接。
优选的，所述连接柱和从动齿轮上均设有键槽，连接柱和从动齿轮通过键固定连接。
优选的，所述车体的底部设有步进电机，且步进电机与车轮传动连接。
优选的，所述吸尘罩通过管路与储尘箱和真空泵连通。
优选的，所述安装架和安装座均通过螺栓与滑块固定连接，且安装座内设有组合轴承。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。
优选的，所述转盘上端面中部设有推力轴承，第一丝杆通过推力轴承与转盘固定连接。
优选的，所述吸尘罩为金属材质制成的壳体，且吸尘口的截面积大于底部截面积。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，移动灵活、结构合理、工作范围大；
2、车体的移动由步进电机带动车轮执行，稳定可靠，行进速度快，易于控制；
3、吸尘罩的升降由第二电机带动移动架执行，吸尘罩的平移由第三电机带动滑块执行；
4、吸尘罩的转动由第四电机带动连接杆执行，转动范围大，适应性广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的吸尘罩的结构示意图。
图中：1车体、2车轮、3第一电机、4主动齿轮、5转动基座、6连接柱、7从动齿轮、8转盘、9固定螺栓、10钢架、11第一丝杆、12第二电机、13丝杆螺母、14连接螺栓、15移动架、16第三电机、17第二丝杆、18导杆、19滑块、20安装架、21第四电机、22上带轮、23传动带、24下带轮、25连接杆、26安装座、27吸尘罩、28储尘箱、29plc控制器、30真空泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：该移动式车间颗粒物吸收装置，包括车体1，所述车体1的四脚处通过转动轴连接有车轮2，所述车体1与第一电机3固定连接，所述第一电机3通过主动齿轮4与从动齿轮7传动连接，所述从动齿轮7与连接柱6固定连接，所述连接柱6的底部与转动基座5内的推力轴承固定连接，所述连接柱6的顶部与转盘8固定连接，所述转盘8通过固定螺栓9与钢架10固定连接，所述钢架10的顶端设有第二电机12，所述第二电机12的输出轴通过联轴器与第一丝杆11固定连接，所述第一丝杆11与丝杆螺母13传动连接，所述丝杆螺母13通过连接螺栓14与移动架15固定连接，所述移动架15上设有第二丝杆17和导杆18，所述第二丝杆17穿过移动架15与第三电机16的输出轴通过联轴器固定连接，所述第三电机16设置在移动架15的一端，所述第二丝杆17通过滑块19与安装架20传动连接，所述安装架20上设有第四电机21，所述第四电机21的输出轴与上带轮22固定连接，所述上带轮22通过传动带23与下带轮24传动连接，所述下带轮24与连接杆25固定连接，所述连接杆25的末端设有吸尘罩27，所述连接杆25的另一端通过安装座26与滑块19固定连接，所述车体1的中部设有储尘箱28，所述储尘箱28的一侧设有真空泵30，所述车体1的前部设有plc控制器29，所述第一电机3、第二电机12、第三电机16、第四电机21和真空泵30通过导线与plc控制器29电性连接。
具体的，所述连接柱6和从动齿轮7上均设有键槽，连接柱6和从动齿轮7通过键固定连接，键一般选择普通平键。
具体的，所述车体1的底部设有步进电机，且步进电机与车轮2传动连接，车轮2上设有制动器。
具体的，所述吸尘罩27通过管路与储尘箱28和真空泵30连通，管路可选择pvc透明软管。
具体的，所述安装架20和安装座26均通过螺栓与滑块19固定连接，且安装座26内设有组合轴承，组合轴承的内圈与连接杆25固定连接。
具体的，所述第一电机3、第二电机12、第三电机16和第四电机21均为步进电机，可以选择为57步进电机。
具体的，所述转盘8上端面中部设有推力轴承，第一丝杆11通过推力轴承与转盘8固定连接，推力轴承的类型一般选择推力角接触球轴承。
具体的，所述吸尘罩27为金属材质制成的壳体，且吸尘口的截面积大于底部截面积，吸尘罩27的底部通过管路与储尘箱28连通。
工作原理：使用时，根据车间内空气检测装置的检测结果，通过制动器使车轮2停止转动并保持固定。启动第一电机3，通过主动齿轮4和从动齿轮7带动连接柱6转动，进而通过钢架10带动移动架11转动，使吸尘罩27以转动基座5为圆心在水平面内转动。启动第二电机12带动第一丝杆11转动，进而通过丝杆螺母13带动移动架15上下移动，使吸尘罩27到达指定高度。启动第三电机16带动第二丝杆17转动，进而通过滑块19带动连接杆25移动，使吸尘罩27在水平面内平移。启动第四电机21，通过传动部件带动连接杆25转动，从而带动吸尘罩27在竖直平面内转动，调节至最佳吸尘位置，真空泵30使得车间内含颗粒物的空气沿吸尘罩27以及连接管路进入储尘箱28，以最快的速度对车间内的颗粒物进行吸除。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。