本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种钢管去泥装置。
背景技术：
人们搭建高层建筑的时候需要使用钢管在墙体外搭建支架，以方便对楼体施工，但是在施工时，水泥等物很容易自墙体上滴落，附着粘固在支架钢管上。当需要再次使用钢管搭建支架时，首先要将钢管上的水泥去除，才可以再次使用，以免钢管之间固定不够紧密发生危险。目前去除钢管上的水泥主要使用手工锤击的方式去除钢管上的水泥，不仅浪费人力，且效率低下，还容易对钢管造成损坏。
技术实现要素：
为了实现上述发明目的，针对建筑支架钢管上面水泥等附着物不好清理的的问题，本发明提供一种钢管去泥装置。
其技术方案为，通过独特的刮擦机构模仿人工刮擦的除泥动作来清理管体。
一种钢管去泥装置，包括位于底部的支架，支架上部为壳体，壳体一端预留钢管进口，另一端设置钢管出口，所述壳体内设置有用于输送钢管的输送机构，及用于清楚钢管附着物的刮擦机构；
所述刮擦机构包括相对设置的两个弧形刀片，弧形刀片整体为半圆环体，其内弧形面的内径等于钢管的外径，弧形的角度为180度，弧形刀片轴向的两端均为刃口，刃口斜面和其相邻的半圆环体平面成45度角；180度角可以保证两个刀片组合覆盖钢管环形整体无死角，45度刃口斜面兼具了锋利和坚固性。
两个弧形刀片对称设置于钢管通过路径的两侧在驱动机构的带动下沿钢管轴向做往复运动。
优选为，所述弧形刀片一侧固定连接齿条，其中一个齿条外侧竖直设置滑槽，滑槽的槽孔内设置滑块，滑块固定连接连杆的一端，连杆的另一端刮擦机构驱动齿轮同轴固定；两个所述齿条的齿牙相对设置，均与位于两者之间的小齿轮啮合；
优选为，两个所述弧形刀片与设置在其外侧的支撑板滑动连接，通过支撑板对其限位滑动。支撑板分别设置在上下两个弧形刀片的上侧和下侧。
优选为，所述刮擦机构驱动齿轮啮合设置在一个电机输出轴上的主动轮获取动力。
优选为，所述传输机构包括分半设置在钢管通过路径上下两侧的下转轮和上转轮，下转轮的圆周面上设置可以夹持钢管的凹槽；上转轮为与所述下转轮直径相等的半圆轮，其圆周面上同样设置有可以夹持钢管的凹槽；上下两个转轮分别与一个输送机构驱动齿轮同轴设置，两个输送机构驱动齿轮相互啮合；
所述输送机构驱动齿轮啮合设置在另一电机输出轴上的主动齿轮获取动力。
优选为，所述下转轮和上转轮的径向面两侧对称设置有所述输送机构驱动齿轮。
优选为，所述壳体底部为倒置的梯形体，梯形体底部设置开口。用于收集清理下来的钢管附着物。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：输送机构间歇性的递进钢管，包括清理机构有足够的时间充分清理管体，刮擦机构模仿人工使用刀片清理管体的工作方式，可以更好的对管体附着物进行清除。装置整体使用简单方便，可采用一个电机同步驱动三部分机构。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的隐藏壳体示意图一。
图3为本发明实施例的隐藏壳体示意图二。
图4为图3的a局部放大图。
图5为本发明实施例的隐藏壳体示意图三。
图6为图5的b局部放大图。
其中，附图标记为：1、输送机构；11、下转轮；12、上转轮；13、输送机构驱动齿轮；14、输送机构皮带轮；2、刮擦机构；21、弧形刀片；22、齿条；23、滑槽；24、连杆；25、刮擦机构驱动齿轮；26、小齿轮；27、刮擦机构皮带轮；3、敲击机构,；31、敲击板；32、弯折杆；33、限位筒；34、弹簧；35、扇形轮；36、敲击机构驱动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1至图4，本发明提供一种钢管去泥装置，包括位于底部的支架，支架上部为壳体，壳体一端预留钢管进口，另一端设置钢管出口，壳体内设置有用于输送钢管的输送机构1，及用于清楚钢管附着物的刮擦机构2；
刮擦机构2包括相对设置的两个弧形刀片21，弧形刀片21整体为半圆环体，其内弧形面的内径等于钢管的外径，弧形的角度为180度，弧形刀片21轴向的两端均为刃口，刃口斜面和其相邻的半圆环体平面成45度角；
两个弧形刀片21对称设置于钢管通过路径的两侧在驱动机构的带动下沿钢管轴向做往复运动。
弧形刀片21一侧固定连接齿条22，其中一个齿条22外侧竖直设置滑槽23，滑槽23的槽孔内设置滑块，滑块固定连接连杆24的一端，连杆24的另一端刮擦机构驱动齿轮25同轴固定；两个齿条22的齿牙相对设置，均与位于两者之间的小齿轮26啮合；
两个弧形刀片21与设置在其外侧的支撑板滑动连接，通过支撑板对其限位滑动。支撑板分别设置在上下两个弧形刀片21的上侧和下侧。
刮擦机构驱动齿轮25啮合设置在一个电机输出轴上的主动轮获取动力。
传输机构1包括分半设置在钢管通过路径上下两侧的下转轮11和上转轮12，下转轮11的圆周面上设置可以夹持钢管的凹槽；上转轮12为与下转轮直径相等的半圆轮，其圆周面上同样设置有可以夹持钢管的凹槽；上下两个转轮分别与一个输送机构驱动齿轮13同轴设置，两个输送机构驱动齿轮13相互啮合；
输送机构驱动齿轮13啮合设置在另一电机输出轴上的主动齿轮获取动力。
下转轮11和上转轮12的径向面两侧对称设置有输送机构驱动齿轮13。
壳体底部为倒置的梯形体，梯形体底部设置开口。用于收集清理下来的钢管附着物。
本发明使用时，将需要清理的钢管塞入装置中，因为上转轮12为半圆形轮，在上转轮和下转轮的配合下，钢管向出口方向间歇递进，可以给下一步的刮擦机构2充分的清理时间。刮擦机构2中的刮擦机构驱动齿轮25带动连杆24转动，在连杆24端部滑块的带动下，滑槽23带动和其固定连接的齿条22水平滑动，从而通过小齿轮26带动与其相对的另外一组齿条22和弧形刀片21反方向运动，以此实现往复运动，且两个弧形刀片21相对运动，可以相互抵消对钢管施加的力量。从而达到清理管体的目的。
实施例2
在实施例1的基础上，与实施例1不同的是，传输机构1包括分半设置在钢管通过路径上下两侧的下转轮11和上转轮12，下转轮11的圆周面上设置可以夹持钢管的凹槽；上转轮12为与下转轮直径相等的半圆轮，其圆周面上同样设置有可以夹持钢管的凹槽；上下两个转轮分别与一个输送机构驱动齿轮13同轴设置，两个输送机构驱动齿轮13相互啮合；
下转轮11和上转轮12的径向面两侧对称设置有输送机构驱动齿轮13；
输送机构驱动齿轮13、刮擦机构驱动齿轮25均为竖直设置，其同侧分别同轴设置输送机构皮带轮14及刮擦机构皮带轮27，两个皮带轮通过皮带连接。
输送机构1和刮擦机构2通过皮带轮和皮带组合连动，通过电机驱动输送机构1或者刮擦机构2中的驱动齿轮均可同步带动另外一个机构运转。
实施例3
参见图5与图6，在实施例1或2的基础上，壳体内部还设置有敲击机构3，敲击机构3设置在钢管进口与输送机构1之间，敲击机构3包括设置在钢管通过路径两侧的瓦形敲击板31，敲击板31连接激发机构，通过激发机构使敲击板31对钢管进行反复敲击。
激发机构包括与敲击板31固定连接的弯折杆32，弯折杆32包括水平杆，及设置在水平杆尾端的竖直杆，水平杆前端固定连接敲击板31，水平杆外围套接限位筒33，限位筒33的尾端与竖直杆前侧面之间设置弹簧34，竖直杆前侧设置扇形轮35，扇形轮35与竖直杆前侧面贴合；
扇形轮35一侧同轴设置敲击机构驱动齿轮36。
敲击板31的凹面朝向钢管通过的路径，敲击机构驱动齿轮36为一对锥齿轮组合，其中一个锥齿轮与扇形轮35同轴，另一个锥齿轮与敲击机构皮带轮36同轴，输送机构驱动齿轮13外侧同轴设置两个输送机构皮带轮14，其中一个输送机构皮带轮14与敲击机构皮带轮36通过皮带连接，另外一个输送机构皮带轮14与刮擦机构皮带轮27通过皮带连接。
通过扇形轮35对弯折杆32的挤压，是敲击板31不停的对管体进行击打，作为进入输送机构1前的预先清理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。