本发明属于清洗装置领域，特别涉及一种超声波清洗装置。
背景技术：
超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、如花、剥离而达到清洗目的。
独立行政法人产业技术综合研究所的专利产品超声波清洗装置利用多个超声声源产生变化的干涉波进行清洗(参考专利文献cn102883828a)
中科院声学研究所的专利产品超声空化强化装置在液体中补充气核以增强超生的空化效应(参考专利文献cn103831270b)
技术实现要素：
本发明提供了一种超声清洗装置，其能够根据被清洗物体表面不同区域的污物的不同的量，让液体中的空泡流有不同的移动路径。从而实现物体的均匀清洗、洁净效果好。
超声波清洗装置的结构包括：
污物检测装置，其安装于环型支架顶部，用于实时检测工件的污物区域以及清理程度，内部含有防水摄像头以及水下照明设备；
传送带，安装于清洗槽的内部，用于传送待清洗的工件；
多个空化强化装置，均匀地安装在环型支架内，用于增加空泡的生成量、提高空泡密度、增强空化效果；
超声波辐射面，安装在空化强化装置中的气核源与超声波换能器之间，用于将超声波的能量传递至液体中；
超声波换能器，安装于空化强化装置的尾部并与超声波辐射面有一定的距离，用于将超声波发生器发出的电能转换超声波能量；
气核源，其为细孔纱网，与液体接触并安装在空化强化装置的头部，用于提供大量的气核；
环型支架，吊装在超声波清洗装置内部并全部浸在清洗液中；
滚轮槽，设于超声波清洗装置的顶部；
连接杆，设于滚轮下方，分别连接滚轮和环型支架；
清洗槽，安装在超声波清洗装置底部且其内部充满清洗液；
电机，安装于超声波清洗装置的顶上，用于控制滚轮前后滚动；
滚轮，安装于滚轮槽内，连接连接杆，用于带动环型支架运动；
超声波发生器，安装于滚动槽下方，用于发出超声波能量；
红外检测装置，高于传送带地安装在环型支架的两边，用于检测待清洗工件是否进入环型支架的内部；
控制器，用于根据当前工件的污渍位置和面积来控制电机和超声波发生器的运作；其被配置为：
控制传送带将待清洗工件传送至清洗槽中，当红外检测装置检测到待清洗工件进入到环型支架的内部时，关闭传送带，同时，为了防止空泡流影响污物检测装置的扫描，优先启动污物检测装置对待清洗工件进行图像采集，并与干净工件的图片进行对比，通过计算图片中污物所占像素点的多少，来确定污物的位置和量，随后控制器打开超声波发生器，并将环型支架移动至面积大于第一阈值的重污区加强清理，停留第一预定时间后，再将其移至下一处重污区加强清理，待所有污物清理完毕后，控制器启动传送带将工件移出清洗槽，并等待下一个工件进入，其中环型支架停留时间的长短与扫描得到的污物像素点的多少成正比。
本发明的有益效果是：通过污物监测装置对工件表面的污物进行定位，并利用超声波空化强化装置产生大量的空泡来清洗污物，从而达到清洁工件的效果。
附图说明
图1示出了超声波清洗装置示意图；
图2示出了环型支架示意图；
图3示出了空化强化装置内部示意图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
污物检测装置1，其安装于环型支架4顶部，用于实时检测工件的污物区域以及清理程度，内部含有防水摄像头以及水下照明设备；
传送带2，安装于清洗槽7的内部，用于传送待清洗的工件；
多个空化强化装置3，均匀地安装在环型支架4内，用于增加空泡的生成量、提高空泡密度、增强空化效果；
超声波辐射面301，安装在空化强化装置3中的气核源303与超声波换能器302之间，用于将超声波的能量传递至液体中；
超声波换能器302，安装于空化强化装置3的尾部并与超声波辐射面301有一定的距离，用于将超声波发生器发出的电能转换超声波能量；
气核源303，其为细孔纱网，与液体接触并安装在空化强化装置3的头部，用于提供大量的气核；
环型支架4，吊装在超声波清洗装置内部并全部浸在清洗液中；
滚轮槽5，设于超声波清洗装置的顶部；
连接杆6，设于滚轮9下方，分别连接滚轮9和环型支架4；
清洗槽7，安装在超声波清洗装置底部且其内部充满清洗液；
电机8，安装于超声波清洗装置的顶上，用于控制滚轮9前后滚动；
滚轮9，安装于滚轮槽5内，连接连接杆6，用于带动环型支架4运动；
超声波发生器10，安装于滚动槽5下方，用于发出超声波能量；
红外检测装置11，高于传送带2地安装在环型支架4的两边，用于检测待清洗工件是否进入环型支架4的内部；
控制器12，用于根据当前工件的污渍位置和面积来控制电机8和超声波发生器的运作；其被配置为：
控制传送带2将待清洗工件传送至清洗槽7中，当红外检测装置11检测到待清洗工件进入到环型支架4的内部时，关闭传送带2，同时，为了防止空泡流影响污物检测装置1的扫描，优先启动污物检测装置1对待清洗工件进行图像采集，并与干净工件的图片进行对比，通过计算图片中污物所占像素点的多少，来确定污物的位置和量，随后控制器2打开超声波发生器10，并将环型支架4移动至面积大于第一阈值的重污区加强清理，停留第一预定时间后，再将其移至下一处重污区加强清理，待所有污物清理完毕后，控制器12启动传送带2将工件移出清洗槽7，并等待下一个工件进入，其中环型支架4停留时间的长短与扫描得到的污物像素点的多少成正比。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。