一种嵌入式计算机键盘处理系统的制作方法

本发明涉及计算机外围设备技术领域，具体的说是一种嵌入式计算机键盘处理系统。

背景技术

嵌入式计算机主要是台式计算机，其外围设备主要是鼠标和键盘，由于目前嵌入式计算机数量较多，键盘的使用也比较频繁，嵌入式计算机的键盘一般都会进行统一的清理，在清理的过程中需要人工将键盘缝隙内的杂物排出，人工在清理键盘杂物需要将键盘进行翻转然后键盘的后部进行敲打，且需要清理的键盘数量较多，人工清理速度慢，浪费时间，且人工在清理键盘的过程中容易因操作失误导致键盘摔落，影响键盘的使用寿命，严重者会直接导致键盘破损不能使用，稳定性差、劳动强度大与工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种嵌入式计算机键盘处理系统，可以解决现有嵌入式计算机清理键盘过程中存在的需要人工将键盘缝隙内的杂物排出，人工在清理键盘杂物需要将键盘进行翻转然后键盘的后部进行敲打，且需要清理的键盘数量较多，人工清理速度慢，浪费时间，且人工在清理键盘的过程中容易因操作失误导致键盘摔落，影响键盘的使用寿命，严重者会直接导致键盘破损不能使用，稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现键盘内杂物自动化清理排出的功能，无需人工操作，节约了时间，且具有稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种嵌入式计算机键盘处理系统，包括底板，底板上安装有工作安装架，工作安装架之间通过轴承安装有工作安装框，工作安装框的左端通过联轴器与工作转动电机的输出轴相连，工作转动电机通过电机座安装在工作安装架的外壁上，工作安装框的上端两两对称的设置有调节槽，调节槽内设置有调节夹持装置，工作安装框的上端均匀设置有作业执行孔，作业执行孔上设置有作业支撑管，工作安装框的内壁上安装有振动执行装置，底板上安装有收集框，收集框位于工作安装框的正下方，人工将键盘放置到作业支撑管上，调节夹持装置根据键盘的规格进行自动化调节固定，工作转动电机带动工作安装框进行旋转使键盘朝向收集框，振动执行装置工作对键盘进行往复振动敲打，使键盘空隙内的杂物顺利的排出到收集框内，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述工作安装架上设置有旋转限位槽，旋转限位槽呈圆弧状结构，工作安装架上均匀设置有旋转限位孔，旋转限位孔对称位于旋转限位槽的两侧，工作安装框的外壁上安装有旋转限位柱，旋转限位柱位于旋转限位槽内，旋转限位柱上安装有旋转定位板，旋转定位板上设置有定位辅助孔，旋转定位板上安装有旋转定位气缸，旋转定位气缸的顶端通过法兰安装在旋转定位架上，旋转定位架上安装有旋转定位柱，旋转定位柱位于定位辅助孔内，且旋转定位柱与旋转限位孔之间相互配合运动，所述旋转定位柱的直径小于旋转限位孔的直径。工作安装框在旋转的过程中带动旋转限位柱在旋转限位槽内同步进行运动，从而确保工作安装框转动的稳定性，旋转定位气缸带动旋转定位柱插入到旋转限位孔内对工作安装框的位置进行固定，无需人工操作，确保工作安装框能够在指定的位置稳定的作业，降低为了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振动执行装置包括从左往右依次安装在工作安装框内壁上的振动作业架，工作安装框的内壁上通过销轴安装有振动执行板，振动执行板上通过轴承安装有振动执行辊，振动执行板与工作安装框的内壁之间安装有振动复位弹簧，工作安装框的内壁上安装有振动安装架，振动安装架的内壁之间通过轴承安装有振动凸轮，振动凸轮的一端通过联轴器与振动电机的输出轴相连，振动电机通过电机座安装在振动安装架的内壁上，所述振动凸轮抵靠在振动执行辊上，振动执行辊抵靠在振动作业架上，所述振动作业架包括通过工作复位弹簧安装在工作安装框上的振动作业板，振动作业板上均匀设置有振动杆，且振动杆位于作业支撑管内。振动电机控制振动凸轮进行转动，振动凸轮与振动复位弹簧之间相互配合运动控制振动执行辊进行运动，振动执行辊在运动的过程中与振动复位弹簧之间相互配合带动振动杆对键盘进行往复敲打作业，确保键盘内的杂物可以顺利的排出，节约了工作人员的劳动时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节夹持装置包括安装在工作安装框内壁上的调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节伸缩架上，调节伸缩架位于调节槽内，调节伸缩架与工作安装框的上端之间通过滑动配合方式相连，调节伸缩架上设置有调节升降槽，调节升降槽内通过滑动配合方式设置有调节夹持板，调节夹持板位于调节升降槽内侧的一端下侧通过调节伸缩杆安装有调节夹持块，且调节伸缩杆上套设有调节缓冲弹簧，调节夹持块由柔性材质组成，调节夹持板位于调节升降槽外侧的一端连接有调节驱动机构，调节伸缩架上端安装有调节定位板，调节定位板上设置有调节定位槽，调节定位槽内设置有调节定位机构；所述调节驱动机构包括通过销轴连接在调节夹持板上的调节联动杆，调节联动杆的下端通过销轴连接在调节驱动架上，调节驱动架通过滑动配合方式连接在调节伸缩架上，调节伸缩架上通过法兰与调节驱动气缸的顶端相连，调节驱动气缸的底端安装在调节立板上，调节立板安装在调节伸缩架上；所述调节定位机构包括安装在调节夹持板上的定位作业板，定位作业板上从上往下等间距的设置有定位作业槽，定位作业板位于调节定位槽内，调节定位板上安装有定位作业架，定位作业架上通过轴承安装有定位作业凸轮，定位作业凸轮的一端通过联轴器与定位作业电机的输出轴相连，定位作业电机通过电机座安装在定位作业架的外壁上，调节定位板上通过滑动配合方式安装有定位执行板，定位执行板与调节伸缩架之间连接有调节复位弹簧，定位执行板呈f型结构，且定位执行板抵靠在定位作业凸轮的外壁上；所述定位执行板与定位作业槽之间相互配合运动，且定位执行板位于调节定位板外侧一端的宽度小于定位作业槽的宽度，根据键盘的规格调节伸缩气缸控制调节伸缩架移动到合适的位置，调节驱动气缸控制调节驱动架进行前后移动，调节驱动架通过调节联动杆控制调节夹持板在调节升降槽进行升降作业，调节夹持板在运动的过程中通过调节伸缩杆与调节缓冲弹簧之间的相互配合带动调节夹持块对键盘进行固定夹持作业，定位作业电机控制定位作业凸轮进行转动，定位作业凸轮在转动的过程中与调节复位弹簧之间相互配合带动定位执行板运动到定位作业槽内，确保键盘在清理作业过程中不会因外力的作用滑落，提高了工作的稳定性。

工作时，首先人工将键盘放置到作业支撑管上，调节夹持装置根据键盘的规格调节伸缩气缸控制调节伸缩架移动到合适的位置，调节驱动气缸控制调节驱动架进行前后移动，调节驱动架通过调节联动杆控制调节夹持板在调节升降槽进行升降作业，调节夹持板在运动的过程中通过调节伸缩杆与调节缓冲弹簧之间的相互配合带动调节夹持块对键盘进行固定夹持作业，定位作业电机控制定位作业凸轮进行转动，定位作业凸轮在转动的过程中与调节复位弹簧之间相互配合带动定位执行板运动到定位作业槽内，确保键盘在清理作业过程中不会因外力的作用滑落，工作转动电机带动工作安装框进行旋转使键盘朝向收集框，工作安装框在旋转的过程中带动旋转限位柱在旋转限位槽内同步进行运动，从而确保工作安装框转动的稳定性，旋转定位气缸带动旋转定位柱插入到旋转限位孔内对工作安装框的位置进行固定，无需人工操作，确保工作安装框能够在指定的位置稳定的作业，振动执行装置上的振动电机控制振动凸轮进行转动，振动凸轮与振动复位弹簧之间相互配合运动控制振动执行辊进行运动，振动执行辊在运动的过程中与振动复位弹簧之间相互配合带动振动杆对键盘进行往复敲打作业，确保键盘内的杂物可以顺利的排出，实现键盘内杂物自动化清理排出的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有嵌入式计算机清理键盘过程中存在的需要人工将键盘缝隙内的杂物排出，人工在清理键盘杂物需要将键盘进行翻转然后键盘的后部进行敲打，且需要清理的键盘数量较多，人工清理速度慢，浪费时间，且人工在清理键盘的过程中容易因操作失误导致键盘摔落，影响键盘的使用寿命，严重者会直接导致键盘破损不能使用，稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，实现了键盘内杂物自动化清理排出的功能，无需人工操作，节约了时间，且具有稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设计了旋转限位柱，工作安装框在旋转的过程中带动旋转限位柱在旋转限位槽内同步进行运动，从而确保工作安装框转动的稳定性，旋转定位气缸带动旋转定位柱插入到旋转限位孔内对工作安装框的位置进行固定，无需人工操作，确保工作安装框能够在指定的位置稳定的作业，降低为了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

3、本发明设计了振动执行装置，振动执行辊在运动的过程中与振动复位弹簧之间相互配合带动振动杆对键盘进行往复敲打作业，确保键盘内的杂物可以顺利的排出，节约了工作人员的劳动时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

4、本发明设计了调节夹持装置，调节夹持板在运动的过程中通过调节伸缩杆与调节缓冲弹簧之间的相互配合带动调节夹持块对键盘进行固定夹持作业，定位作业电机控制定位作业凸轮进行转动，定位作业凸轮在转动的过程中与调节复位弹簧之间相互配合带动定位执行板运动到定位作业槽内，确保键盘在清理作业过程中不会因外力的作用滑落，提高了工作的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、工作安装架与工作安装框之间的结构示意图；

图3是本发明工作安装框与调节夹持装置之间的结构示意图；

图4是本发明工作安装框与振动执行装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图4所示，一种嵌入式计算机键盘处理系统，包括底板1，底板1上安装有工作安装架2，工作安装架2之间通过轴承安装有工作安装框3，工作安装框3的左端通过联轴器与工作转动电机4的输出轴相连，工作转动电机4通过电机座安装在工作安装架2的外壁上，工作安装框3的上端两两对称的设置有调节槽，调节槽内设置有调节夹持装置5，工作安装框3的上端均匀设置有作业执行孔，作业执行孔上设置有作业支撑管6，工作安装框3的内壁上安装有振动执行装置7，底板1上安装有收集框8，收集框8位于工作安装框3的正下方，人工将键盘放置到作业支撑管6上，调节夹持装置5根据键盘的规格进行自动化调节固定，工作转动电机4带动工作安装框3进行旋转使键盘朝向收集框8，振动执行装置7工作对键盘进行往复振动敲打，使键盘空隙内的杂物顺利的排出到收集框8内，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述工作安装架2上设置有旋转限位槽，旋转限位槽呈圆弧状结构，工作安装架2上均匀设置有旋转限位孔，旋转限位孔对称位于旋转限位槽的两侧，工作安装框3的外壁上安装有旋转限位柱21，旋转限位柱21位于旋转限位槽内，旋转限位柱21上安装有旋转定位板22，旋转定位板22上设置有定位辅助孔，旋转定位板22上安装有旋转定位气缸23，旋转定位气缸23的顶端通过法兰安装在旋转定位架24上，旋转定位架24上安装有旋转定位柱25，旋转定位柱25位于定位辅助孔内，且旋转定位柱25与旋转限位孔之间相互配合运动，所述旋转定位柱25的直径小于旋转限位孔的直径。工作安装框3在旋转的过程中带动旋转限位柱21在旋转限位槽内同步进行运动，从而确保工作安装框3转动的稳定性，旋转定位气缸23带动旋转定位柱25插入到旋转限位孔内对工作安装框3的位置进行固定，无需人工操作，确保工作安装框3能够在指定的位置稳定的作业，降低为了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述振动执行装置7包括从左往右依次安装在工作安装框3内壁上的振动作业架71，工作安装框3的内壁上通过销轴安装有振动执行板72，振动执行板72上通过轴承安装有振动执行辊73，振动执行板72与工作安装框3的内壁之间安装有振动复位弹簧74，工作安装框3的内壁上安装有振动安装架75，振动安装架75的内壁之间通过轴承安装有振动凸轮76，振动凸轮76的一端通过联轴器与振动电机77的输出轴相连，振动电机77通过电机座安装在振动安装架75的内壁上，所述振动凸轮76抵靠在振动执行辊73上，振动执行辊73抵靠在振动作业架71上，所述振动作业架71包括通过工作复位弹簧711安装在工作安装框3上的振动作业板712，振动作业板712上均匀设置有振动杆713，且振动杆713位于作业支撑管6内。振动电机77控制振动凸轮76进行转动，振动凸轮76与振动复位弹簧74之间相互配合运动控制振动执行辊73进行运动，振动执行辊73在运动的过程中与振动复位弹簧74之间相互配合带动振动杆713对键盘进行往复敲打作业，确保键盘内的杂物可以顺利的排出，节约了工作人员的劳动时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节夹持装置5包括安装在工作安装框3内壁上的调节伸缩气缸31，调节伸缩气缸31的顶端通过法兰安装在调节伸缩架32上，调节伸缩架32位于调节槽内，调节伸缩架32与工作安装框3的上端之间通过滑动配合方式相连，调节伸缩架32上设置有调节升降槽，调节升降槽内通过滑动配合方式设置有调节夹持板33，调节夹持板33位于调节升降槽内侧的一端下侧通过调节伸缩杆34安装有调节夹持块35，且调节伸缩杆34上套设有调节缓冲弹簧36，调节夹持块35由柔性材质组成，调节夹持板33位于调节升降槽外侧的一端连接有调节驱动机构37，调节伸缩架32上端安装有调节定位板38，调节定位板38上设置有调节定位槽，调节定位槽内设置有调节定位机构39；所述调节驱动机构37包括通过销轴连接在调节夹持板33上的调节联动杆371，调节联动杆371的下端通过销轴连接在调节驱动架372上，调节驱动架372通过滑动配合方式连接在调节伸缩架32上，调节伸缩架32上通过法兰与调节驱动气缸373的顶端相连，调节驱动气缸373的底端安装在调节立板374上，调节立板374安装在调节伸缩架32上；所述调节定位机构39包括安装在调节夹持板33上的定位作业板391，定位作业板391上从上往下等间距的设置有定位作业槽，定位作业板391位于调节定位槽内，调节定位板38上安装有定位作业架392，定位作业架392上通过轴承安装有定位作业凸轮393，定位作业凸轮393的一端通过联轴器与定位作业电机394的输出轴相连，定位作业电机394通过电机座安装在定位作业架392的外壁上，调节定位板38上通过滑动配合方式安装有定位执行板395，定位执行板395与调节伸缩架32之间连接有调节复位弹簧396，定位执行板395呈f型结构，且定位执行板395抵靠在定位作业凸轮393的外壁上；所述定位执行板395与定位作业槽之间相互配合运动，且定位执行板395位于调节定位板38外侧一端的宽度小于定位作业槽的宽度，根据键盘的规格调节伸缩气缸31控制调节伸缩架32移动到合适的位置，调节驱动气缸373控制调节驱动架372进行前后移动，调节驱动架372通过调节联动杆371控制调节夹持板33在调节升降槽进行升降作业，调节夹持板33在运动的过程中通过调节伸缩杆34与调节缓冲弹簧36之间的相互配合带动调节夹持块35对键盘进行固定夹持作业，定位作业电机394控制定位作业凸轮393进行转动，定位作业凸轮393在转动的过程中与调节复位弹簧396之间相互配合带动定位执行板395运动到定位作业槽内，确保键盘在清理作业过程中不会因外力的作用滑落，提高了工作的稳定性。

工作时，首先人工将键盘放置到作业支撑管6上，调节夹持装置5根据键盘的规格调节伸缩气缸31控制调节伸缩架32移动到合适的位置，调节驱动气缸373控制调节驱动架372进行前后移动，调节驱动架372通过调节联动杆371控制调节夹持板33在调节升降槽进行升降作业，调节夹持板33在运动的过程中通过调节伸缩杆34与调节缓冲弹簧36之间的相互配合带动调节夹持块35对键盘进行固定夹持作业，定位作业电机394控制定位作业凸轮393进行转动，定位作业凸轮393在转动的过程中与调节复位弹簧396之间相互配合带动定位执行板395运动到定位作业槽内，确保键盘在清理作业过程中不会因外力的作用滑落，工作转动电机4带动工作安装框3进行旋转使键盘朝向收集框8，工作安装框3在旋转的过程中带动旋转限位柱21在旋转限位槽内同步进行运动，从而确保工作安装框3转动的稳定性，旋转定位气缸23带动旋转定位柱25插入到旋转限位孔内对工作安装框3的位置进行固定，无需人工操作，确保工作安装框3能够在指定的位置稳定的作业，振动执行装置7上的振动电机77控制振动凸轮76进行转动，振动凸轮76与振动复位弹簧74之间相互配合运动控制振动执行辊73进行运动，振动执行辊73在运动的过程中与振动复位弹簧74之间相互配合带动振动杆713对键盘进行往复敲打作业，确保键盘内的杂物可以顺利的排出，实现了键盘内杂物自动化清理排出的功能，解决了现有嵌入式计算机清理键盘过程中存在的需要人工将键盘缝隙内的杂物排出，人工在清理键盘杂物需要将键盘进行翻转然后键盘的后部进行敲打，且需要清理的键盘数量较多，人工清理速度慢，浪费时间，且人工在清理键盘的过程中容易因操作失误导致键盘摔落，影响键盘的使用寿命，严重者会直接导致键盘破损不能使用，稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。