一种电枢粉末涂覆保护套清洁装置的制作方法

本发明涉及电枢涂覆技术领域，具体是一种电枢粉末涂覆保护套清洁装置。

背景技术：

电枢静电粉末涂覆工艺日渐广泛应用，但是目前制作静电粉末涂覆设备的厂家大部分无法保证产品质量通过严苛的测试标准，主要表现在电枢粉末涂覆精度无法达到，其中一个重要原因是电枢静电涂覆时，粉末会吸附在电枢保护套上，当粉末固化后会残留在电枢保护套上，经过长时间运转后，粉末会积累成一定厚度的固化层，从而影响后续电枢的涂覆长度及涂覆厚度。目前，制作静电粉末涂覆设备的厂家绝大部分采用人工清洁或半自动清洁方式来清洁电枢保护套，容易产生电枢保护套清洁不干净或清洁过度影响电枢保护套精度，进而再次影响电枢的涂覆长度及涂覆厚度。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种电枢粉末涂覆保护套清洁装置，能够对电枢保护套进行清洁，且清洁位置精准，具有良好的清洁效果，稳定性和适应性。

本发明任务通过下列技术方案来实现：

一种电枢粉末涂覆保护套清洁装置，包括安装底座、取料压紧机构、清洁定位机构和清洁机构，其中：

清洁定位机构，包括固定设置在安装底座上的底板，底板的上表面沿x轴方向依次设有用于放置电枢保护套的取料工位、第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位上分别设有自适应定位组件，所述底板上还设有定位驱动机构，定位驱动机构能够驱动自适应定位组件对电枢保护套进行轴向定位或松开；

取料压紧机构，包括设置在安装底座上的x-z平面移动机构、设置在x-z平面移动机构上的安装板、以及设置在安装板下表面的至少一组自适应压紧块，所述自适应压紧块能够与电枢保护套进行过盈紧配合，所述x-z平面移动机构能够带动自适应压紧块能够相对安装底座沿x轴方向和y轴方向进行往复运动，以使任一组自适应压紧块能够正对取料工位、第一清洁工位或第二清洁工位并压紧对应工位上的电枢保护套；

清洁机构，包括设置在安装底座上的y轴移动机构、以及设置在y轴移动机构的清洁组件，所述清洁组件包括刀座、并列设置在刀座上的清洁刀具和清洁毛刷、驱动清洁刀具和清洁毛刷绕其轴心旋转的清洁驱动机构，清洁刀具和清洁毛刷分别正对第一清洁工位和第二清洁工位，所述y轴移动机构能够带动清洁组件相对安装底座沿y轴方向进行往复运动，以使清洁刀具和清洁毛刷能够分别对第一清洁工位和第二清洁工位上电枢保护套外表面的附着物进行刮除和扫除。

优选，所述x-z平面移动机构包括固定在安装底座上的支撑架、固定在支撑架上且沿x轴方向设置的直线滑台、固定在滑块上沿z轴方向设置的气缸组，所述气缸组包括升降气缸和限位气缸，升降气缸的缸体固定在滑块上，升降气缸的导杆一端与限位气缸的缸体连接，另一端连接所述安装板的上表面，限位气缸的导杆朝向升降气缸方向伸出从而对升降气缸的导杆活动行程进行限位。

优选，所述自适应压紧块包括压紧块、弹簧和导向杆，压紧块的上表面与所述安装板的下表面通过弹簧进行弹性连接并通过导向杆进行导向，压紧块的下表面设有适配电枢保护套外表面的卡槽，所述卡槽能够嵌套在电枢保护套外表面并与之过盈紧配合。

优选，所述自适应定位组件包括定位块和扭簧，所述定位驱动机构为沿y轴方向设置的轴向定位气缸，轴向定位气缸的导杆设有连接板，各自适应定位组件的定位块的中部分别与连接板铰接，定位块的一端与连接板之间通过扭簧进行弹性连接，定位板的另一端用于对电枢保护套的一端头进行轴向定位，电枢保护套的另一端头通过所述底板进行限位。

优选，所述y轴移动机构包括沿y轴方向设置的清洁气缸和导轨，所述刀座与导轨活动连接，清洁气缸的导杆连接刀座从而能够驱动刀座往复移动。

优选，所述清洁驱动机构为清洁电机，清洁电机通过皮带传动轮组带动所述清洁刀具和清洁毛刷旋转。

优选，所述刀座上设有清洁槽，所述清洁刀具和清洁毛刷位于清洁槽内，所述清洁槽的侧壁上设有供电枢保护套伸入的穿孔。

优选，所述取料工位、第一清洁工位和第二清洁工位上分别设有用于放置并限位电枢保护套的定位槽。

优选，所述安装板的下表面设有至少两组所述自适应压紧块，相邻两组自适应压紧块的间距相同且等于所述底板上相邻工位之间的间距。

优选，还包括控制装置，所述控制装置电连接所述清洁定位机构、取料压紧机构和清洁机构并能根据预设程序对其进行自动控制。

使用时，保护套分离装置将电枢保护套分离至取料工位，取料压紧机构通过x-z平面移动机构驱动自适应压紧块抓取电枢保护套并移至第一清洁工位，并将电枢保护套压紧而径向定位，然后通过定位驱动机构驱动自适应定位组件以对电枢保护套进行轴向定位，然后清洁机构通过y轴移动机构将清洁组件移动至电枢保护套处，清洁驱动机构带动清洁刀具旋转从而将粘在电枢保护套端部的涂覆粉刮干净，然后自适应定位组件松开电枢保护套，取料压紧机构将电枢保护套移动至第二清洁工位通过清洁毛刷进行二次清洁，从而完成对电枢保护套的清洁。

本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置，具有如下有益效果：①清洁过程中，对电枢保护套位置进行精确的径向定位和轴向定位，从而保证较好的清洁效果，且保证每个电枢保护套的清洁效果一样，不会产生由人工或其他工装定位不准带来的电枢保护套清洁不干净或清洁过度破坏电枢保护套原有的尺寸；②通过升降气缸和限位气缸相配合，升降气缸的导杆带动自适应压紧块下压电枢保护套时，通过限位气缸的伸出导杆顶住升降气缸的缸体，而使升降气缸的导杆不能完全伸出，从而使自适应压紧块先抵接电枢保护套而不压紧电枢保护套，然后再使限位气缸的导杆缩回，升降气缸的导杆全部伸出而使自适应压紧块完全压紧电枢保护套，分两步压紧电枢保护套，即保证对保护套定位精准，又能避免气缸一次动作过大而损坏电枢保护套，而且能够有效提高对电枢保护套的适应性；③自适应压紧块和自适应定位组件分别对电枢保护套实现径向弹性定位和轴向弹性定位，能够进一步有效避免损坏电枢保护套，提高对电枢保护套的适应性；④设置多组自适应压紧块，在其中一组自适应压紧块将一组未清洁电枢保护套从取料工位移动至第一清洁工位时，相邻组自适应压紧块同步将第一清洁工位上已清洁的电枢保护套移动至第二清洁工位进行二次清洁，从而可以实现各个工位同步工作，清洁效率高。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置的结构示意图；

图2是本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置中取料压紧机构的结构示意图；

图3是本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置中自适应压紧块的结构示意图；

图4是本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置中清洁定位机构的结构示意图之一；

图5是本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置中清洁定位机构的结构示意图之二；

图6是图5中a部分的局部放大图；

图7是本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置中清洁机构的结构示意图；

其中：取料压紧机构1，限位气缸1-1，升降气缸1-2，直线滑台1-3，x轴导轨1-4，自适应压紧块1-5，仿形压紧块1-5-1，压缩弹簧1-5-2，安装座1-5-3，导向杆1-5-4，导套1-5-5，安装板1-5-6，支撑架1-6，清洁定位机构2，取料工位2-1，第一清洁工位2-2，第二清洁工位2-3，自适应定位组件2-4，连接板2-4-1，扭簧2-4-2，固定块2-4-3，铰轴2-4-4，定位块2-4-5，轴向定位气缸2-5，底板2-6，清洁机构3，清洁气缸3-1，清洁电机3-2，y轴导轨3-3，刀座3-5，清洁刀具3-6，清洁毛刷3-7，皮带传动轮组3-8，安装底座4，电枢保护套5。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种电枢粉末涂覆保护套清洁装置，包括安装底座4，以及设置在安装底座4上的取料压紧机构1、清洁定位机构2、清洁机构3和控制装置，所述控制装置电连接所述清洁定位机构2、取料压紧机构1和清洁机构3并能根据预设程序对其进行自动控制。

如图4-6所示，清洁定位机构2，包括固定设置在安装底座4上的底板2-6，底板2-6的上表面沿x轴方向依次设有取料工位2-1、第一清洁工位2-2和第二清洁工位2-3，所述取料工位2-1、第一清洁工位2-2和第二清洁工位2-3上分别设有用于放置电枢保护套5的仿形制作v型定位槽，用于对电枢保护套5进行粗定位；第一清洁工位2-2和第二清洁工位2-3上分别设有自适应定位组件2-4，所述底板2-6上还设有定位驱动机构，定位驱动机构能够驱动自适应定位组件2-4对电枢保护套5进行轴向定位或松开；所述自适应定位组件2-4包括定位块2-4-5和扭簧2-4-2，所述定位驱动机构为沿y轴方向设置的轴向定位气缸2-5，轴向定位气缸2-5的导杆设有连接板2-4-1，连接板2-4-1上固定设有对应各自适应定位组件2-4的垂直的固定块2-4-3，各自适应定位组件2-4的定位块2-4-5的中部分别与对应固定块2-4-3通过铰轴2-4-4铰接，定位块2-4-5的一端与连接板2-4-1之间通过扭簧2-4-2进行弹性连接，定位板的另一端用于对电枢保护套5的一端头进行轴向定位，电枢保护套5的另一端头通过所述定位槽进行限位，通过轴向定位气缸2-5和扭簧2-4-2，使定位板弹性抵接电枢保护套5的一端，从而实现电枢保护套5的轴向自适应定位。

如图2、3所示，取料压紧机构1，包括设置在安装底座4上的x-z平面移动机构、设置在x-z平面移动机构上的安装板1-5-6、以及设置在安装板1-5-6下表面的三组自适应压紧块1-5，相邻两组自适应压紧块1-5的间距相同且等于所述底板2-6上相邻工位之间的间距，所述自适应压紧块1-5能够与电枢保护套5进行过盈紧配合，所述x-z平面移动机构能够带动自适应压紧块1-5能够相对安装底座4沿x轴方向和y轴方向进行往复运动，以使任一组自适应压紧块1-5能够正对取料工位2-1、第一清洁工位2-2或第二清洁工位2-3并压紧对应工位上的电枢保护套5；所述自适应压紧块1-5包括仿形压紧块1-5-1、压缩弹簧1-5-2、导向杆1-5-4、安装座1-5-3和导套1-5-5，仿形压紧块1-5-1的上表面与安装座1-5-3固定连接，并与所述安装板1-5-6的下表面通过压缩弹簧1-5-2进行弹性连接，并通过导向杆1-5-4和导套1-5-5配合进行导向，仿形压紧块1-5-1的下表面设有适配电枢保护套5外表面的卡槽，所述卡槽能够嵌套在电枢保护套5外表面并与之过盈紧配合；所述x-z平面移动机构包括固定在安装底座4上的支撑架1-6、固定在支撑架1-6上且沿x轴方向设置的直线滑台1-3和x轴导轨1-4、与x轴导轨1-4配合的滑块、固定在滑块上沿z轴方向设置的气缸组，所述气缸组包括升降气缸1-2和限位气缸1-1，升降气缸1-2的缸体固定在滑块上，升降气缸1-2的导杆一端与限位气缸1-1的缸体连接，另一端连接所述安装板1-5-6的上表面，限位气缸1-1的导杆朝向升降气缸1-2方向伸出从而对升降气缸1-2的导杆活动行程进行限位。通过升降气缸1-2和限位气缸1-1相配合，气缸组未压紧自适应压紧块1-5时，限位气缸1-1的导杆一直保持伸出状态，升降气缸1-2的导杆带动自适应压紧块1-5下压电枢保护套5时，通过限位气缸1-1的伸出导杆顶住升降气缸1-2的缸体，而使升降气缸1-2的导杆不能完全伸出，从而使自适应压紧块1-5先抵接电枢保护套5而不压紧电枢保护套5，然后再使限位气缸1-1的导杆缩回，升降气缸1-2的导杆全部伸出而使自适应压紧块1-5完全压紧电枢保护套5，分两步压紧电枢保护套5，即保证对保护套定位精准，又能避免气缸一次动作过大而损坏电枢保护套5。

如图7所示，清洁机构3，包括设置在安装底座4上的y轴移动机构、以及设置在y轴移动机构的清洁组件，所述清洁组件包括刀座3-5、并列设置在刀座3-5上的清洁刀具3-6和清洁毛刷3-7、驱动清洁刀具3-6和清洁毛刷3-7绕其轴心旋转的清洁驱动机构，清洁刀具3-6和清洁毛刷3-7分别正对第一清洁工位2-2和第二清洁工位2-3，所述y轴移动机构能够带动清洁组件相对安装底座4沿y轴方向进行往复运动，以使清洁刀具3-6和清洁毛刷3-7能够分别对第一清洁工位2-2和第二清洁工位2-3上电枢保护套5外表面的附着物进行刮除和扫除。所述y轴移动机构包括沿y轴方向设置的清洁气缸3-1和y轴导轨3-3，所述刀座3-5与y轴导轨3-3活动连接，清洁气缸3-1的导杆连接刀座3-5从而能够驱动刀座3-5往复移动。所述清洁驱动机构为清洁电机3-2，清洁电机3-2通过皮带传动轮组3-8带动所述清洁刀具3-6和清洁毛刷3-7旋转。所述刀座3-5上设有清洁槽，所述清洁刀具3-6和清洁毛刷3-7位于清洁槽内，所述清洁槽的侧壁上设有供电枢保护套5伸入的穿孔，被清洁下来的涂覆粉落入清洁槽内而不会到处洒落，并通过吸尘器吸走。

使用时，保护套分离装置将电枢保护套5分离至取料工位2-1，取料压紧机构1通过x-z平面移动机构驱动自适应压紧块1-5抓取电枢保护套5并移至第一清洁工位2-2，并将电枢保护套5压紧而径向定位，然后通过定位驱动机构驱动自适应定位组件2-4以对电枢保护套5进行轴向定位，然后清洁机构3通过y轴移动机构将清洁组件移动至电枢保护套5处，清洁驱动机构带动清洁刀具3-6旋转从而将粘在电枢保护套5端部的涂覆粉刮干净，然后自适应定位组件2-4松开电枢保护套5，取料压紧机构1将电枢保护套5移动至第二清洁工位2-3通过清洁毛刷3-7进行二次清洁，从而完成对电枢保护套5的清洁。

本发明电枢粉末涂覆保护套清洁装置，具有如下有益效果：①清洁过程中，对电枢保护套5位置进行精确的径向定位和轴向定位，从而保证较好的清洁效果，且保证每个电枢保护套5的清洁效果一样，不会产生由人工或其他工装定位不准带来的电枢保护套5清洁不干净或清洁过度破坏电枢保护套5原有的尺寸；②通过升降气缸1-2和限位气缸1-1相配合，升降气缸1-2的导杆带动自适应压紧块1-5下压电枢保护套5时，通过限位气缸1-1的伸出导杆顶住升降气缸1-2的缸体，而使升降气缸1-2的导杆不能完全伸出，从而使自适应压紧块1-5先抵接电枢保护套5而不压紧电枢保护套5，然后再使限位气缸1-1的导杆缩回，升降气缸1-2的导杆全部伸出而使自适应压紧块1-5完全压紧电枢保护套5，分两步压紧电枢保护套5，即保证对保护套定位精准，又能避免气缸一次动作过大而损坏电枢保护套5；③自适应压紧块1-5和自适应定位组件2-4分别对电枢保护套5实现径向弹性定位和轴向弹性定位，能够进一步有效避免损坏电枢保护套5；④设置多组自适应压紧块1-5，在其中一组自适应压紧块1-5将一组未清洁电枢保护套5从取料工位2-1移动至第一清洁工位2-2时，相邻组自适应压紧块1-5同步将第一清洁工位2-2上已清洁的电枢保护套5移动至第二清洁工位2-3进行二次清洁，从而可以实现各个工位同步工作，清洁效率高。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。