管道全自动清洗装置的制作方法

本发明涉及清洗装置领域，具体涉及管道全自动清洗装置。

背景技术

送料管在长期输送物料后，其内壁会积累一定量的污垢，若不及时清理，会影响物料的成分，并影响物料的传输效率。在锂电池浆料输送领域，送料管在长期使用后其内壁会积累一定量的干的浆料，这些浆料需要进行定期清除以保证其使用效果。

为解决上述问题，中国专利数据库中公开了授权公告号为cn101890416b、授权公告日为2012年1月4日、发明名称为一种钢管内壁清洗装置的发明专利，包括水泵、四通换向阀，其特征是：四通换向阀上设有进水管、排水管和左右两根连接管，两连接管的端部分别与套管连接，套管内具有与连接管连通的空腔，并且套管的前端形成与钢管端部相匹配的承插孔，空腔与承插孔相连通；所述钢管内壁清洗装置还带有至少一个置于钢管内的砂布团，承插孔内端设有限位部，所述限位部在套管内的径向高度大于钢管的壁厚；所述钢管内壁清洗装置还带有用于固定钢管端部的夹具，所述套管设于夹具上，并且该夹具上设有相互配合的底座、压板；所述夹具上设有与气泵相连接的夹紧气缸，所述压板固定在夹紧气缸活塞杆的端部；所述夹紧气缸与气泵之间设有换向阀；所述夹具上设有与气泵相连接的顶紧气缸，并且顶紧气缸与气泵之间设有换向阀；所述套管固定在该顶紧气缸活塞杆的端部。

上述方案虽然能用纱布团对管内壁进行清洗，但由于纱布团需要在连接清洗装置前预先装入，清洗完成后，又需要先卸下钢管一端的清洗装置，再取出纱布团，整个操作较为繁琐，影响清洗效率。除此之外，纱布团的材料性质容易导致其粘附杂物，且容易损坏，使用后基本不可重复使用，存在利用率较低的缺陷。

技术实现要素：

鉴于背景技术的不足，本发明提供了管道全自动清洗装置，所要解决的技术问题是自动高效地对送料管的内壁进行清理。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：

管道全自动清洗装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料管，在所述送料管内放置有可沿所述送料管移动的清洗工件，在所述清洗工件的外周环绕安装有一个以上的膜片，所述膜片具有弹性且外壁紧密贴合所述送料管的内壁，所述送料管在其输入端到输出端依次安装有预备阀、进气阀、进料阀、回料阀和推球阀，其中，所述进料阀和所述回料阀分别与进料管相连通。

所述送料管上依次设有进气口、进料口和回料口，所述进气口与所述进料阀相连通，所述进料口与所述进料阀相连通，所述回料口与所述回料阀相连通。

所述送料管水平设置在所述机架上，所述送料管的输入端设置有与所述清洗工件相匹配的放置槽，所述机架在所述放置槽一侧安装有推动气缸，所述推动气缸可将所述清洗工件从放置槽推动到所述进料口处。

在所述进料口处还设有压力传感器。

所述送料管在其输出口和所述推球阀之间安装有主动排气阀，所述主动排气阀与主动排气罐相连接。

所述清洁工件上安装有两个所述膜片，每个所述膜片设为圆环状。

所述机架上还设有置物抽屉。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：通过可紧密贴合送料管的内壁并在其中移动的清洗工件实现了对送料管的清洗目的，整套装置实现了清洗工件在管道中的全自动输送，克服了现有技术中需要对管道拆卸进行清洗的缺陷，同时，利用主动排气和压力传感的方式，可以实时确保送料管的压力值控制在0.2-0.3mpa，防止清洗工件在送料管内的移动速度过大，避免破坏送料管，有效提高装置的安全性能；由于送料管内的残余浆料可回收，其又能减少浆料的浪费。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的a-a剖视图。

具体实施方式

如图所示，本实施例的管道全自动清洗装置，包括机架1，所述机架1上设有水平设置的送料管2，送料管2用于运送锂电池浆料，在所述送料管2内放置有可沿所述送料管2移动的清洗工件3，在所述清洗工件3的外周环绕安装有一个以上的膜片31，所述膜片31具有弹性且外壁紧密贴合所述送料管2的内壁，膜片31的作用是对送料管2的内壁上的积垢如干浆料进行刮除清理，所述送料管2在其输入端到输出端依次安装有预备阀4、进气阀5、进料阀6、回料阀7和推球阀8，其中，所述进料阀6和所述回料阀7分别与进料管9相连通，所述送料管2的输出端连通有出料管10，出料管10接入浆料输送系统管道。

具体地，所述送料管2上依次设有进气口、进料口和回料口，所述进气口与所述进料阀6相连通，所述进料口与所述进料阀6相连通，所述回料口与所述回料阀7相连通。

本实施例中将清洗工件3进行移动的具体实现方式如下：所述送料管2的输入端设置有与所述清洗工件3相匹配的放置槽21，所述机架1在所述放置槽21一侧安装有推动气缸11，所述推动气缸11可将所述清洗工件3从放置槽21推动到所述进料口处。

为了确保送料管2的压力值控制在0.2-0.3mpa，防止清洗工件3在送料管2内的移动速度过大，起到避免破坏送料管2、有效提高装置的安全性能的技术效果，所采取的措施是在所述进料口处设有压力传感器12。

为了将管道清理后的压缩气体迅速排空，所述送料管2在其输出口和所述推球阀8之间安装有主动排气阀13，所述主动排气阀13与主动排气罐14相连接。

在本实施例中，为了提高清洁工件3的清洁效果，所述清洁工件3上安装有两个所述膜片31，每个所述膜片31设为圆环状。

为了便于拿取清洁工件3，在所述机架1上还设有用于放置清洁工件3的置物抽屉15。

为了方便机架1的移动以适应不同的设备和工序，所述机架1的底面安装有若干万向轮16。

为了方便清洗工件3的位置的检测，所述清洗工件3上设有定位磁体。

为了监测清洗工件3的位置，保证清洗工件3的正常运行，在所述清洗工件3的前进端设有摄像装置，通过摄像装置不仅可以传递清洗工件3运行时送料管2内的图像，清楚送料管2内的清洁程度，还能帮助判断清洁工件3所在的位置。

作业前，预备阀4、进气阀5、进料阀6、回料阀7和推球阀8均处于关闭状态。作业时，先将清洗工件3放置在送料管2的放置槽21处，再打开预备阀4和回料阀7，然后启动推动气缸11，使推动气缸11推动清洗工件3前进到进料口处，然后推动气缸11回位，关闭预备阀4和回料阀7后，打开推球阀8。

接下来，可选择压缩气清理送料管2或浆料清理送料管2的其中一种方式。

选择压缩气清理送料管2时，启动进气阀5并将压缩气通入送料管2中，以实现压缩气体推动清洁工件3移动的技术效果，清洁工件3在移动中始终通过其膜片31将送料管2内壁的积垢刮除，并将刮下的积垢依次推出送料管2和出料管10，最终清洁工件3从出料管10的出料口掉出，当清洁工件3从出料口出去后，主动排气阀13启动并将送料管2中的压缩气排空至主动排气罐14中，保证其正常使用。

选择浆料清理送料管2时，启动进料阀6，使得浆料从进料阀6中进入送料管2中，并让浆料推动清洁工件3在送料管2中移动，使清洁工件3在移动过程中对送料管2的内壁进行清理，并最终从出料管10的出料口中排出。清理完毕后，启动回料阀7，回料阀7将送料管2中的剩余的浆料回收，并收集到进料管6中，避免浆料的浪费。

综上，本发明通过可紧密贴合送料管2的内壁并在其中移动的清洗工件3实现了对送料管2的清洗目的，整套装置实现了清洗工件3在管道中的全自动输送，克服了现有技术中需要对管道拆卸进行清洗的缺陷。