铝壳清洗机自动生产线多槽连续除油系统的制作方法

本发明涉及铝壳清洗机技术领域，具体涉及一种铝壳清洗机自动生产线多槽连续除油系统。

背景技术：

拉伸油在铝壳拉伸中起到了很重要的作用，但其粘度大，不易挥发的特点决定了拉伸后铝壳表面附着很厚的一层拉伸油；清洗时除油的干净程度直接影响了铝壳清洗的效果，是铝壳清洗中最重要的环节。目前除油方法存在以下缺陷：1）使用更多的药剂换取除油的效果；2）半自动及人工方式在更换清洗槽及清洗槽内清洗的效果不能一致，效率偏低；3）清洗环境不能满足环保要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种铝壳清洗机自动生产线多槽连续除油系统，实现了仿人上下抖动操作，保证铝壳内外壁除油效果。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：铝壳清洗机自动生产线多槽连续除油系统，包括机架、多臂提升机构、多臂提升架、多臂横移架、甩油槽、若干除油槽和仿真抖动机构；所述的多臂提升机构设置在机架的顶部，多臂提升机构通过多臂提升架与多臂横移架连接；多臂提升机构驱动多臂提升架上下移动，多臂横移架沿多臂提升架左右移动；机架的底部从左至右依次设置甩油槽和若干除油槽；油槽和除油槽内设置槽体；机架的底部还设置有将除油槽内的槽体上下抖动的仿真抖动机构。

进一步地，所述的仿真抖动机构包括立式轴承、主动轴、主动链轮、直线轴承滑块、从动链轮、偏心轮、链轮联轴器、卧式电机、从动轴、抖动导杆、抖动托架和抖动连杆；主动轴和从动轴通过立式轴承安装在机架的底部，主动轴和从动轴上分别设置主动链轮和从动链轮；主动链轮和从动链轮通过闭式链条连接；主动链轮通过链轮联轴器与卧式电机的输出轴连接；主动轴和从动轴上设置有偏心轮；偏心轮的上方设置抖动导杆，抖动导杆的顶部固定在抖动连杆上，抖动连杆上设置有用于提升槽体的抖动托架；所述的抖动导杆沿直线轴承滑块上下移动，直线轴承滑块安装在机架内。

进一步地，所述抖动导杆的底部还通过轴销安装深沟球轴承。

进一步地，所述的多臂提升机构包括立式带座轴承、升降电机、减速机链轮、传动链轮、闭式链条、中轴、侧轴、升降链轮上、升降链轮下、减速机、开式链条、同步链轮一和同步链轮二；机架的顶部通过立式带座轴承安装中轴和侧轴；机架的后侧设置升降电机；升降电机的输出轴连接减速机，减速机的两个输出轴连接减速机链轮，中轴上设置有与减速机链轮配合的传动链轮；传动链轮与减速机链轮通过闭式链条连接；所述的中轴的前段还设置有升降链轮上，机架内设置有与升降链轮上配合的升降链轮下，升降链轮上和升降链轮下通过开式链条和链条挂钩连接；所述的中轴还设置有同步链轮一，侧轴上设置有同步链轮二；同步链轮一和同步链轮二通过闭式链条连接。

进一步地，所述的多臂提升机构还包括设置在机架上的镀硬铬光轴。

进一步地，所述的多臂提升机构还包括用于调节闭式链轮张力的张紧机构一和张紧机构二。

进一步地，所述的多臂提升架包括横向扁通一、电机、纵向扁通一、滚轮机构、直线滑块、齿轮；两个横向扁通一通过若干纵向扁通一连接固定；横向扁通一上设置有直线滑块；横向扁通一上还固定设置有若干滚轮机构，滚轮机构或者横向扁通一上设置链条挂钩；多臂提升架上安装电机，电机的输出轴连接齿轮。

进一步地，所述的多臂横移架包括横向扁通二、方通、挂钩、扁通、齿条；横向扁通二通过方通连接固定；扁通固定在中部的方通上，扁通的一侧设置齿条；每根方通上设置一对挂钩；齿条与齿轮啮合。

进一步地，机架的后侧还设置有副槽和水泵；副槽内设置自动刮油器，水泵与一个除油槽连接，除油溶剂溢流至相邻的除油槽，最后溢流至副槽，副槽中的自动刮油器滤出油末，除油溶剂循环使用。

进一步地，机架的顶部设置吸引风机，吸引风机的入口端与机架内部空间连通，吸引风机的出口端通过风管与喷淋塔连接。

本发明的有益效果：

1）本发明通过仿真抖动机构实现了仿人上下抖动操作，结合传统加热方式及超声波，保证铝壳内外壁除油效果。

2）封闭式空间内使用排风机将废气排放至喷淋塔内处理后排放，保持了清洗环境；

3）解决药剂投放量问题，循环过程中保持循环系统内多个槽浓度一致；

4）使用多臂机械手，保证篮筐在每个槽时间的一致。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为多臂提升机构的主视图。

图5为多臂提升机构的侧视图。

图6为多臂提升机构的俯视图。

图7为图4的a向视图。

图8为多臂提升架的主视图。

图9为多臂提升架的侧视图。

图10为多臂提升架的俯视图。

图11为多臂横移架的主视图。

图12为多臂横移架的侧视图。

图13为多臂横移架的俯视图。

图14为仿真抖动机构的主视图。

图15为仿真抖动机构的侧视图。

图16为仿真抖动机构的俯视图。

图17为离心机构的结构示意图。

图18为药剂循环示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-16所示，为本发明的铝壳清洗机自动生产线多槽连续除油系统，包括机架1、多臂提升机构2、多臂提升架3、多臂横移架4、甩油槽5、除油槽一6、除油槽二7、除油槽三8、除油槽四9、除油槽五10、除油槽六11和仿真抖动机构12。多臂提升机构2设置在机架的顶部，多臂提升机构2驱动提升多臂提升架3上下运动，多臂提升架3与多臂横移架4连接，多臂横移架4沿多臂提升架3左右移动。机架1的底部设置甩油槽5、除油槽一6、除油槽二7、除油槽三8、除油槽四9、除油槽五10和除油槽六11。甩油槽5、除油槽一6、除油槽二7、除油槽三8、除油槽四9、除油槽五10和除油槽六11均设置有槽体14。槽体14内设置不锈钢加热管和超声波振管。机架1的底部还设置有将六个除油槽内的槽体14上下抖动的仿真抖动机构12。

本发明的多臂提升机构2包括立式带座轴承201、升降电机202、镀硬铬光轴205、减速机链轮208、传动链轮209、闭式链条210、中轴211、侧轴212、升降链轮上223、升降链轮下213、轴用弹性挡圈214、链轮轴215、轴套216、深沟球轴承217、链轮座218、张紧机构一219、张紧机构二220、轴承安装板221、减速机222、开式链条224、同步链轮一225和同步链轮二226。

机架1的上部设置有中轴211和侧轴212，侧轴212位于中轴211侧左右两侧。中轴211和侧轴212通过立式带座轴承201安装，立式带座轴承201固定在轴承安装板221上。轴承安装板221固定在机架1上。机架1的后侧固定设置升降电机202、升降电机202的输出轴连接减速机222，减速机222的两个输出轴上固定安装减速机链轮208，中轴211的后部设置有一对与减速机链轮208配合使用的传动链轮209，传动链轮209通过平键固定在中轴211上。传动链轮209和减速机链轮208通过闭式链条210连接。

侧轴212和中轴211上设置一对升降链轮上223、机架1上在升降链轮上223的下方设置对应的升降链轮下213。升降链轮下213通过深沟球轴承217安装在链轮轴215上。链轮轴215的两端安装在链轮座218上，升降链轮下213的两侧与链轮座218之间还设置有轴套216；链轮轴215的两端还设置有轴用弹性挡圈214。

升降链轮上223和升降链轮下213通过开式链条224和链条挂钩连接，开式链条224的两端与开式链条224连接。

本发明的中轴211上还设置有一对同步链轮一225，所述的侧轴212上设置有与同步链轮一225对应的同步链轮二226，同步链轮一225和同步链轮二226通过闭式链条连接。机架1上设置有调节同步链轮一225和同步链轮二226连接的闭式链条的张紧机构一219和张紧机构二220。本发明的机架1上设置有镀硬铬光轴205，镀硬铬光轴205通过导杆固定座和导杆安装板安装在机架上。

本发明的多臂提升架3包括横向扁通一301、电机302、电机安装板303、纵向扁通一305、滚轮机构306、滑块安装板307、直线滑块308、齿轮309、张紧板311。两个横向扁通一301前后平行设置，通过若干纵向扁通一305连接固定。横向扁通一301的上设置有直线滑块308，直线滑块308通过滑块安装板307安装固定。横向扁通一301上还固定设置有若干滚轮机构，滚轮机构包括滚轮和滚轮安装架，中间的滚轮机构外侧设置链条挂钩，横向扁通一301在中间的滚轮机构的两侧设置链条挂钩312，链条挂钩312通过张紧板311固定在横向扁通一301。多臂提升架3中部的两个纵向扁通一305上安装电机安装板303，电机安装板303上安装电机302，电机的输出轴连接齿轮309。

多臂提升架3的直线滑块套设在镀硬铬光轴205上，沿着光轴上下移动。链条挂钩通过张紧板311固定在横向扁通一301，链条挂钩和多臂提升机构2的开式链条224组成闭合结构，升降电机202驱动减速机带动中轴转动，中轴转动，升降链轮一和升降链轮二驱动开式链条运行，链条挂钩的位置也随之上下移动，进而带动多臂提升架3上下移动。

本发明的多臂横移架4包括前后平行设置有两个横向扁通二401、方通402、挂钩404、挂钩安装板405、扁通406、齿条407、钢支架408。横向扁通二401之间通过多组连接支架固定连接，每组连接支架包括两根方通402。中部的两组连接支架上设置有一根扁通406，扁通406横跨在两个连接支架上，扁通406的一侧设置齿条407。每根方通402上设置一对挂钩安装板405，挂钩404通过螺栓安装在挂钩安装板405上，位于同一根方通上的两个挂钩404之间通过钢支架408连接。两个横向扁通二401位于多臂提升架3滚轮机构的上，横向扁通二401的宽度小于工字型滚轮两侧挡板之间的距离，则横向扁通二401位于滚轮两侧挡板之间。齿条407与齿轮309啮合。电机302驱动齿轮带动齿条直线运动，从而带动多臂横移架4左右移动，滚轮组件起到导轨和减小摩擦力的作用。多臂横移架4的挂钩404用于勾住篮筐13。

本发明的仿真抖动机构12包括轴承安装座1201、立式轴承1202、主动轴1203、主动链轮1204、直线轴承滑块1205、滑块安装支架1206、从动链轮1219、偏心轮1207、深沟球轴承1210、轴销1211和轴用弹性挡圈1212、链轮联轴器1213、卧式电机1214、从动轴1215和张紧机构1216、抖动导杆1217、抖动托架1218和抖动连杆1220。

本发明在机架的底部设置仿真抖动机构12，仿真抖动机构12贯穿整个留个除油槽、机架的底部在其前侧和后侧分别设置主动轴1203和从动轴1215，主动轴1203和从动轴1215通过立式轴承1202安装在机架底部的轴承安装座1201上，主动轴1203通过链轮联轴器1213与卧式电机1214的输出轴连接，卧式电机驱动主动轴1203转动，主动轴1203上设置主动链轮1204，从动轴1215上设置从动链轮1219，主动链轮1204和从动链轮1219通过闭式链条连接，从而从动轴1215与主动轴1203同步转动。机架上还设置有调节链条张力的张紧机构1216。

机架的后侧设置有直线轴承滑块1205，直线轴承滑块1205通过滑块安装支架1206安装在机架的上，抖动导杆1217设置于直线轴承滑块1205内，在直线轴承滑块1205内上下移动，抖动导杆1217的顶部固定在抖动连杆1220上。抖动连杆1220上设置若干抖动托架1218。抖动托架1218上设置有用于卡接承载篮筐13的槽体14的卡槽。从动轴1215与主动轴1203在抖动导杆1217的正下方设置偏心轮1207，抖动导杆1217的底部通过轴销1211和轴用弹性挡圈1212安装深沟球轴承1210。

本发明六个除油槽中的槽体13可一体设置，也可三个一组，设置两组槽体13。卧式电机驱动主动轴1203转动，从动轴与主动轴同步转动，带动偏心轮1207转动，偏心轮转动，抖动导杆1217推动抖动连杆上下移动，抖动托架将承载篮筐13提升或者放下，起到模拟人工抖动的操作。

甩油槽5内设置离心机构，离心结构采用现有的装置。

本发明在机架1的顶部设置吸引风机15，吸引风机15的入口端与机架内部空间连通，吸引风机15的出口端通过风管与喷淋塔连接。

如图17所示，本发明在机架的后端设置副槽16和水泵17，启动水泵将除油溶剂从除油槽a溢流到除油槽b,除油槽b溢流到除油槽c,除油槽c溢流到副槽16中，溢流过程中将漂浮的油末等收集到副槽16中，利用副槽16中的自动刮油器滤出油末等实现溶剂的循环使用。

本发明除油系统的工作流程：多臂横移架4左右移动，配合多臂提升机构2和多臂提升架3，将篮筐13顺次放入甩油槽5、除油槽一6、除油槽二7、除油槽三8、除油槽四9、除油槽五10和除油槽六11。除油工作中，仿真抖动机构12实现篮筐的上下抖动工作。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。