1.一种新型激光式清洗设备，包括机械手臂和安装在机械手臂上的激光清洗头，其特征在于：还包括安装在机械手臂上的摄像装置；所述机械手臂包括移动控制台、设置在移动控制台上的水平旋转台、设置在水平旋转台上的垂直角度调整机构、与垂直角度调整机构连接的伸缩臂以及和伸缩臂相连的旋转臂，摄像装置和激光清洗头均安装在旋转臂上、且摄像装置的拍摄位置与激光清洗头的清洗位置为同一位置。
2.根据权利要求1所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：旋转臂包括与伸缩臂可转动连接的第一旋转臂、和与第一旋转臂远离伸缩臂一端可转动连接的第二旋转臂，所述激光清洗头和摄像装置均设置在第二旋转臂上；所述第一旋转臂可绕伸缩臂轴线旋转，第二旋转臂可绕第一旋转臂径向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：摄像装置包括与第二旋转臂可拆卸连接的安装座、和设置在安装座上的摄像头，所述摄像头位于激光清洗头的上侧，摄像头的拍摄位置与激光清洗头的清洗位置为同一位置。
4.根据权利要求1所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：所述移动控制台为矩形结构，所述水平旋转台为圆柱形，水平旋转台的一端与移动控制台的上侧面对应贴合、令水平旋转台可转动的连接在移动控制台上。
5.根据权利要求1所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：垂直角度调整机构包括第一调整机构和第二调整机构，所述第一调整机构与水平旋转台远离移动控制台的一端固定连接，第一调整机构远离水平旋转台的一端与第二调整机构连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：第二调整机构可绕第一调整机构径向旋转，第二调整机构远离第一调整机构的一端与伸缩臂可转动的连接，伸缩臂可绕第二调整机构的径向旋转。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：所述机械手臂上设置有激光发生器，所述激光发生器经光纤与激光清洗头相连，光纤将激光发生器发出的激光传输至激光清洗头。
8.根据权利要求7所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：激光清洗头包括发射激光的激光头烟尘收集净化装置，激光头上侧对应激光头设置有至少一个抽吸口，所述抽吸口经连接管与烟尘净化装置相连，所述烟尘收集净化装置对激光头在烧洗过程中产生的烟尘进行收集净化。
9.根据权利要求1至8任一所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：机械手臂上设置有废料收集装置，所述废料收集装置激光头对待清洗部位进行清洗时、对应伸展到待清洗部位的下方，所述废料收集装置对激光头烧洗过程中产生的废料进行收集。
10.根据权利要求1至9任一所述的一种新型激光式清洗设备，其特征在于：移动控制台下侧设置有可移动的移动装置，所述移动装置将移动控制台支撑起来，并可带动移动控制台进行移动。