光伏架维护装置的制作方法

本发明涉及一种光伏架维护装置。

背景技术：

光伏发电系统是利用光伏板组件直接将太阳能转换成电能的发电系统，是最清洁高效的能源。但是，灰尘、雨雪、杂物等对光伏板的发电效率影响非常大，因此需要实时监测、维护、清洗光伏板，难度非常大。特别是在雨雪天，若使用光伏发电系统自带设备实施监测维护清洗，由于不能全面掌握现场状况，极易损伤光伏板；若人工监测维护清理虽然可靠，但是工足量巨大，难以实现。

技术实现要素：

本发明针对上述不足提供一种能根据光伏板现场实际情况全面实施安装调试、检测、维护和清洗等操作，特别是在雨雪、沙尘暴、雾霾天气后快速清除冻雨、暴雪、沙尘暴，雾霾导致的光伏板表面污物，还能快速清除光伏板表面灰尘、杂物、鸟粪等异物，保持光伏板高透光性，高光电转化率，使用方便、成本低、恢复发电效率高、工作稳定、迅速且效果好、对水资源利用率高、自动化控制且兼具培训考核功能的光伏架维护装置。

为解决上述问题，本光伏架维护装置的结构特点为：包括上下同轴固接在一起的小圆底盘和大圆底盘，小圆底盘上固接有若干依次排列的第一支撑板，第一支撑板上端面安装有第一安装板，第一安装板上端面安装有光伏板，第一安装板的上下两端面分别设有横向延伸的滑槽，滑槽内安装有与滑槽滑动配合的滑动组件，两滑动组件通过设置在光伏板上方的固定架连接在一起，固定架上安装有对光伏板进行清洗的清洗组件，还包括第二支撑板，第二支撑板上安装有第二安装板，相邻第一支撑板之间、相邻第一支撑板与第二支撑板之间通过第一连接板固接构成太阳架，相邻第一安装板之间、相邻第一安装板与第二安装版之间通过第二连接板连接，还包括安装在第一安装板下方的动力机构，滑动组件的两端与动力机构通过绳子连接，所述第二安装板上设有与绳子传动配合的导向轮，第一连接板上安装有水控制箱、电控制箱，水控制箱分别与清洗组件、供水源通过水管连接，电控制箱分别与动力机构、清洗组件、电源、水控制箱和监控室的服务器通过电缆连接；所述清洗组件包括通过升降机构安装在固定架顶部上下移动的活动架，活动架上安装有第二电动机，活动架上还转动安装有向下延伸设置的转管，第二电动机通过传动机构与转管传动配合，活动架上部固定安装有与转管内腔插装配合的导流管，导流管外壁与转管内壁转动密封配合，导流管上端与水管连接，转管下部固定安装有与导流管下端连通的水箱，水箱底部通过切换结构安装有既能与光伏板擦洗配合又能升降的擦除装置，水箱底部还安装有与光伏板表面相接触的清扫装置，水箱外侧安装有加热箱，所述加热箱上安装有向光伏板喷热气的喷气装置，所述水箱上安装有通过擦除装置或清扫装置向光伏板喷水的喷水装置，还包括将加热箱、切换机构、喷气装置、喷水装置和电控制箱电连接的接线器；大圆底盘边部环设有与大圆底盘同轴设置的两条绝缘轨道，两条轨道之间的大圆底盘上同轴固装有圆环形底齿条；小圆底盘内设有沿太阳架的前后左右四方径向延伸的通讯管，通讯管末端同向固接有解锁管，通讯管末段内固接有与服务器通讯连接的通讯母接口；轨道上承载安装有至少一套操作装置，操作装置包括安装在操作架上的操作台和座椅，操作架上安装有底电机，底电机通过底齿轮与底齿条传动配合；操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮，所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶，轨台阶上固设有铜环，移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环，操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套，架滑套内插装有碳棒，架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧，两个铜环与电源正负极电连接，两根碳棒与底电机的供电回路电连接；座椅右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置；所述动作装置包括框架壳，框架壳下部固设有一根沿大圆底盘径向也即前后方向延伸的第一轴，第一轴中部转动套装有第一套，第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴，第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱，切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆，动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套和第三套，第二套中滑动插装有第二轴，第三套中滑动插装有第三轴，第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框固接在一起，矩形框与动作杆套装配合，矩形框包括与第二套垂直固接的前臂、与第三轴垂直固接的后臂、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂，左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关，右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关；动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套，第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴，第四套中部套装有较粗的第五套，第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合，第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴，前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨，内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块，内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔，第四套上方的动作杆上固设有动作限位块，动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧；框架壳上部固设有框架盖，框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的t形孔；第二轴末端安装有与操作台通讯电连接的通讯公接口，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合来实现操作台与服务器的通讯电连接；通讯公接口和通讯母接口之间设置有使两者快速对齐的第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器；所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔，轴内腔外段固装有公插排，公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针，第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔，轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆；所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座，母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔；所述升降机构包括设置在固定架上的与活动架对应设置的升降上口，固定架上还垂直固设有四个围绕升降上口设置的固架一套，固定架下方设置有固架下板，固架下板上设有与升降上口对应的升降下口，固架下板上垂直固设有与固架一套上下对应的四个固架二套，上下对应的固架一套和固架二套内插装有固架滑杆，固架滑杆上端固设有与固架一套上端面限位配合的滑杆块；固架下板下方设有固架底板，固架底板与固架滑杆下端对应固接；固架滑杆外围的固架下板上安装有两个向下延伸设置的底板电动缸，底板电动缸的推杆与固架底板对应固接；所述活动架固接在固架底板上；固架一套外围的固定架两端分别固装有一个向下设置的下板电动缸，下板电动缸的推杆与固架下板对应固接；下板电动缸和底板电动缸与电控制箱电连接。

作为一种实现方式，所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套，轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮；还包括固设在通讯管末段的第一导向罩，与调整轮滚动配合的第一导向罩内壁按照第一导向罩外口大内口小的方式倾斜设置，第一导向罩内端设有与调整轮沿通讯管轴向插装配合同时使通讯公接口与通讯母接口对齐的第一环槽。

作为改进，还包括在通讯公接口和通讯母接口对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器，以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器；所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔，套内腔内通过腔内轴铰接有能向第二轴摆动的腔内臂，腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪，第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔，套内腔腔壁上设有腔壁孔，腔壁孔内固定安装有与腔内臂中部连接并将臂上爪弹性压入壁上孔的孔内弹簧；所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管，解锁管内壁与第二轴外壁套装配合，解锁管外壁与腔内臂靠近第二轴的侧壁滑动挤压配合，调整轮滑动到第一环槽底部时解锁管通过推动腔内臂使臂上爪完全脱离壁上孔，所述臂上爪的后侧壁为以腔内轴为摆动中心轴的弧面；所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向延伸设置的插入槽，轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块，框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧，在通讯公接口拔出通讯母接口时插入槽前壁推动插入块后移同时带动腔内臂脱离解锁管的挤压并使臂上爪在孔内弹簧推动下重新卡入壁上孔。

作为一种实现方式，所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的外口大内口小的第二导向罩，解锁管内口与第二轴外周套装配合；所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽，第二环槽与第二轴末段套装配合，第二轴末段内侧壁上设有外口大内口小的第三导向罩；第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩。

做改进，所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体，小箱体内通过第六轴安装有控制转盘，动作杆内设有上下贯通的杆腔，杆腔内插装有上端露出动作杆顶部的启动杆，控制转盘左侧外周固设有向外延伸并与启动杆下端按压配合的拨杆，第六轴上安装有使拨杆将启动杆拨起的第一扭簧，小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块，控制转盘上部外周上固设有导电片，小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽，启动槽内插装有金属启动棒，启动槽内还设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧，两启动棒通过启动电线串接在底电机供电回路中，启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置；小箱体内还安装有在操作装置转动到与通讯管对应位置时使底电机自动停机的定位器，所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜向下倾斜的斜齿条，小箱体右部设有横滑道，横滑道内滑动插装有横滑杆，横滑杆外端呈与斜齿条相配合的斜向上倾斜的楔形，横滑道内设有将横滑杆弹性按压在斜齿条上的横弹簧，横滑道中部设有一个限位腔，横滑杆中部固设有与限位腔对应的上档环，横滑杆下方的小箱体内通过第七轴铰接有上短下长的配重摆杆，配重摆杆上部为与上档环下部左侧摆动配合的尖部，上档环右侧的小箱体内安装有主定滑轮，主定滑轮上缠绕有定位绳，定位绳上端与上档环下部连接，定位绳下端与尖部连接，还包括固接在大圆底盘上与通讯管位置对应的停机块，停机块上端高于配重摆杆下端；当配重摆杆右移碰触到停机块左侧时，尖部通过拨动上档环能驱动横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离；当配重摆杆左移碰触到停机块右侧时，尖部通过拉动定位绳使横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离。

作为一种优选实施方式，所述动力机构包括对应连接的盒体、盒盖，盒体内转动安装有平行竖直设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴之间的盒体中心部内壁上安装有电机固定板，电机固定板上安装有第一电动机，第一电动机的输出轴上安装有驱动齿轮，第一转轴上安装有与驱动齿轮左啮合的左齿轮，第二转轴上安装有与驱动齿轮右啮合的右齿轮，所述绳子包括分别与两个滑动组件连接的上绳和下绳，上绳和下绳都包括与第一转轴正向缠绕配合的左绳段和与第二转轴反向缠绕配合的右绳段，左绳段和右绳段远离第一电动机的外端分别通过盒体两侧设置的上端口和下端口与同一绳子的直绳段连接，同一绳子远离上端口和下端口的左绳段和右绳段内端通过内绳段连接在一起，还包括安装在盒体内与内绳段传动配合的内侧滑轮和靠近上端口和下端口且与直绳段限位传动配合的外侧滑轮。

作为一种优选实施方式，所述清扫装置包括横向设置在水箱底部的第二卡槽，第二卡槽内滑动卡装有第二卡架，第二卡架中部设有与喷水装置对应的上下贯通的第二水道，第二卡架两边侧分别固设有一列较长的软毛。

作为一种优选实施方式，所述喷水装置包括安装在水箱内的水泵，水泵出口通过若干喷管延伸出水箱底面，喷管末端固设有喷水嘴。

作为改进，水箱内固设有将水箱内腔下部分为分别与软毛对应的左腔和与硬毛对应的右腔的隔板，左腔上口部横向铰接有能将左腔封堵的左阀板，右腔上口部横向铰接有能将右腔封堵的右阀板，第二阀杆两侧的水箱外壁上设有分别与左阀板和右阀板同轴固接的左侧齿轮和右侧齿轮，第二阀杆上竖直固设有与左侧齿轮和右侧齿轮啮合的齿条。

作为一种优选实施方式，所述接线器包括构成转管的若干管，所述管包括从内到外依次同轴固定套装在一起的内金属管、切换绝缘管、切换金属管、加热绝缘管、加热金属管、喷水绝缘管、喷水金属管、喷气绝缘管和喷气金属管，所述任一两相邻管中，相对在内的管的端部都延伸出相对在外的管的端部一段延伸段，活动架和水箱上分别安装有一个将加热箱、切换机构、喷气装置、喷水装置的电缆对应电连接在上述各金属的管上的接线装置；所述接线装置包括保护壳，保护壳能固设有连接台，连接台上间隔安装有五个金属弹片，金属弹片一端固设有分别与加热箱的电源正极、切换机构的电源正极、喷气装置的电源正极、喷水装置的电源正极和电源负极电连接的接线柱，上下两接线装置的金属弹片另一端对应弹性压紧在上述各金属管的延伸段上。

综上所述，本光伏架维护装置能根据光伏板现场实际情况全面实施安装调试、检测、维护和清洗等操作，特别是在雨雪、沙尘暴、雾霾天气后快速清除冻雨、暴雪、沙尘暴，雾霾导致的光伏板表面污物，还能快速清除光伏板表面灰尘、杂物、鸟粪等异物，保持光伏板高透光性，高光电转化率，使用方便、成本低、恢复发电效率高、工作稳定、迅速且效果好、对水资源利用率高、自动化控制且兼具培训考核功能。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明俯视角度的结构示意图；

图2为小圆底盘、太阳架、光伏板和操作装置的配合结构示意图；

图3为太阳架和光伏板朝阳面的结构示意图；

图4为太阳架和光伏板背阴面的结构示意图；

图5为第一支撑板与动力机构的位置关系结构图；

图6为本发明动力机构结构示意图；

图7为第二驱动轮和第二传动轮的配合结构示意图；

图8为固定架、升降机构和水箱的配合结构示意图；

图9为水箱、齿条和切换结构的配合结构示意图；

图10为水箱的半剖视图；

图11为接线器的结构示意图；

图12为喷气装置的结构示意图；

图13为水箱和喷水嘴的配合结构示意图；

图14为绳子和导向轮的配合结构示意图；

图15为动作装置的结构示意图；

图16为第五轴、内滑块、滑块孔的配合结构示意图；

图17为动作杆和矩形框的配合结构示意图；

图18为通讯公接口、通讯母接口和四个对接器的配合结构示意图；

图19为切换箱的结构示意图；

图20为上档环、配重摆杆、定位绳的配合结构示意图；

图21为操作装置的结构示意图；

图22为轨道、移动轮、操作架、铜环、碳棒的配合结构示意图。

具体实施方式

如图所示的一种光伏架维护装置，包括上下同轴固接在一起的小圆底盘0000和大圆底盘0001，小圆底盘上固接有若干依次排列的第一支撑板1，第一支撑板上端面安装有第一安装板2，第一安装板上端面安装有光伏板3。第一安装板的上下两端面分别设有横向延伸的滑槽4，滑槽内安装有与滑槽滑动配合的滑动组件5，两滑动组件通过设置在光伏板上方的固定架34连接在一起，固定架上安装有对光伏板进行清洗的清洗组件6。因此，滑动组件横向滑动时，清洗组件就开始对光伏板进行清洗。本专利还包括第二支撑板7，第二支撑板上安装有第二安装板8。在本专利中，第二安装板位于前述若干第一安装板队列的两端。相邻第一支撑板之间、相邻第一支撑板与第二支撑板之间通过第一连接板9固接构成太阳架2222。太阳架是一个稳固的整体结构，前述光伏板等部件即安装在太阳架上。相邻第一安装板之间、相邻第一安装板与第二安装版之间通过第二连接板10连接，这样可以增强前述各部件之间的连接稳定性。本专利还包括安装在太阳架上的动力机构11，滑动组件的两端与动力机构通过绳子连接，所述第二安装板上设有与绳子12传动配合的导向轮42，导向轮主要起与绳子传动配合和使绳子换向的作用。第一连接板上安装有水控制箱13、电控制箱14，水控制箱分别与清洗组件、供水源通过水管15连接，电控制箱分别与动力机构、清洗组件、电源和监控室的服务器1111通过电缆16连接。所述清洗组件包括通过升降机构35安装在固定架顶部上下移动的活动架36，活动架上安装有第二电动机37，活动架上还转动安装有向下延伸设置的转管38，第二电动机通过传动机构3-9与转管传动配合。活动架上部固定安装有与转管内腔插装配合的导流管39，导流管外壁与转管内壁转动密封配合，导流管上端与水管连接，转管下部固定安装有与导流管下端连通的水箱40，水箱底部通过切换结构61安装有既能与光伏板擦洗配合又能升降的擦除装置62，水箱底部还安装有与光伏板表面相接触的清扫装置100，水箱外侧安装有加热箱，所述加热箱上安装有向光伏板喷热气的喷气装置63，所述水箱上安装有通过擦除装置或清扫装置向光伏板喷水的喷水装置64，还包括将加热箱、切换机构、喷气装置、喷水装置和电控制箱电连接的接线器60。

在本专利中，还包括设置在光伏板上方的固定架，固定架的两支撑臂的下端分别与两滑动组件安装在一起。这样，在滑动组件的配合下，固定架就能在光伏板上方自由横向滑动。固定架上安装有朝向光伏板设置的清洗组件，清洗组件的主要作用是对光伏板表面进行清洁，也即对落到光伏板上方的灰尘、树叶、鸟屎、冰雪等进行清扫。

本专利还包括安装在第一安装板下方的动力机构，滑动组件的两端与动力机构通过绳子连接，所述第二安装板上设有与绳子传动配合的导向轮。因为第二安装板设置在光伏装置组的端部，因此设置在第二安装板上的导向轮主要作用是为绳子提供转动支撑，并未绳子的传动回路提供换向支撑。这样，动力机构、绳子和滑动组件就构成了传动回路。当动力机构动作时，将通过绳子传递动力并驱动滑动组件沿滑槽横向滑动，也即驱动固定架沿滑槽相对光伏板横向滑动。在本专利中，第二安装板底端面上安装有水控制箱和电控制箱，其中，水控制箱分别与清洗组件、供水源通过水管连接，水控制箱的主要作用是控制供水源通过水管向清洗组件供水，这样清洗组件不但可以擦拭光伏板，还可以用水渗透、清洗顽固的异物，保证了清洗效果。电控制箱分别与动力机构、清洗组件、电源通过电缆连接，电控制箱的主要作用是控制动力机构的动作，也即控制固定架上清洗组件的移动和清洗动作，实现了自动化清洗。

在本专利中，所述清洗组件包括通过升降机构安装在固定架顶部的活动架，因此通过控制升降机构升降，就可以控制活动架的上下移动，也即可以实现安装在活动架上各部件的上下移动，也即实现了本专利向下贴紧光伏板进行清洁及清洁完毕的离开光伏板。在本专利中，活动架上安装有多种设备，主要有第二电动机、转管、导流管、水箱、擦除装置、清扫装置、喷水装置、喷气装置和接线器等。其中第二电动机是固定安装在活动架上的，转管是转动安装在活动架上的，且转管朝向光伏板向下延伸设置。在本专利中，第二电动机和转管之间安装有传动机构，通过传动机构，第二电动机可以驱动转管旋转。在本专利中，转管下端固定安装有水箱，前述擦除装置、清扫装置、喷水装置、喷气装置均安装在水箱上。因此，当控制第二电动机转动时，第二电动机会通过转管驱动水箱旋转，也即驱动水箱上的擦除装置、清扫装置、喷水装置、喷气装置在光伏板表面旋转。由于在升降机构下降时，清扫装置是刚刚接触光伏板表面的，因此在旋转时，清扫装置会将光伏板表面的灰尘、树叶等易清扫异物扫除，保证了光伏板的清洁。在本专利中，由于擦除装置是通过切换机构安装在水箱上的，而切换机构的主要功能又是驱动擦除装置上下移动，因此当切换机构驱动擦除装置贴近光伏板时，擦除装置将对光伏板表面难以清除的异物，如鸟屎、冰、雪等进行清理清除，极大缩短了冰雪天气对光伏发电站的影响时间，提高了发电效率。在本专利中，活动架上部固定安装有一根导流管，导流管与转管内腔插装配合。当转管随升降机构升降时，导流管将与转管内壁轴向滑动配合。当第二电动机驱动转管旋转时，转管内壁将与导流管外壁滑动着转动配合。无论是转动配合还是轴向滑动配合，导流管外壁与转管内壁均保持密封配合。导流管上端与水管连接，导流管下端与水箱连通，因此水控制箱会控制供水源通过水管、导流管向水箱内注水。当需要清洗光伏板表面时，水箱会通过喷水装置向光伏板喷水。一来具有滋润污物、软化污物（如鸟粪、冰雪）的作用，二来具有用水冲洗光伏板表面的作用，极大提高了清洁效果和效率。在本专利中，水箱外侧安装有加热箱，所述加热箱上安装有向光伏板喷热气的喷气装置。在冬季，遇到冰雪等恶劣天气时，普通清洁装置往往是不能用的，只能等到天气转暖再开启光伏发电站使用。在本专利中，加热箱会提供源源不断的热气，而喷气装置会将这些热气都喷射到光伏板表面的冰雪上，冰雪融化成水后会自动流走。在冰雪全部融化后，喷气装置还具有将光伏板表面烘干的作用，这样不但可以防止融化的冰水再次凝结，二来可以起到烘干光伏板表面的作用，三来可以起到预热光伏板，尽快达到最佳光电转换效率的温度和状态。本专利还包括接线器，接线器的主要作用是在转管转动条件下，实现加热箱、切换机构、喷气装置、喷水装置和电控制箱的电连接。

在本实施例中，所述动力机构包括对应连接的盒体28、盒盖29，盒体内转动安装有平行竖直设置的第一转轴30和第二转轴31，第一转轴和第二转轴之间的盒体中心部内壁上安装有电机固定板32，电机固定板上安装有第一电动机33，第一电动机的输出轴上安装有驱动齿轮47，第一转轴上安装有与驱动齿轮左啮合的左齿轮48，第二转轴上安装有与驱动齿轮右啮合的右齿轮49，所述绳子包括分别与两个滑动组件连接的上绳53和下绳54，上绳和下绳都包括与第一转轴正向缠绕配合的左绳段50和与第二转轴反向缠绕配合的右绳段51，左绳段和右绳段远离第一电动机的外端分别通过盒体两侧设置的上端口和下端口与同一绳子的直绳段58连接，同一绳子远离上端口52和下端口55的左绳段和右绳段内端通过内绳段56连接在一起，还包括安装在盒体内与内绳段传动配合的内侧滑轮57和靠近上端口和下端口且与直绳段限位传动配合的外侧滑轮59。在本专利中，所述动力机构主要包括设置在盒体内的第一转轴、第二转轴、第一电动机和绳子的各个分段。其中，第一转轴和第二转轴是竖直转动安装在盒体内的，且两者是平行设置关系。所述第一电动机安装在第一转轴和第二转轴之间的盒体中心部内壁的电机固定板上，第一电动机的主要作用是为本动力机构提供动力。第一电动机的输出轴上安装有驱动齿轮，第一转轴上安装有与驱动齿轮左啮合的左齿轮，第二转轴上安装有与驱动齿轮右啮合的右齿轮。因此，第一电动机转动时，第一电动机将通过左齿轮和右齿轮驱动第一转轴和第二转轴同步转动。盒体内的绳子主要有两根，一根是与上部滑动组件连接的上绳，一根是与下部滑动组件连接的下绳。上绳和下绳都包括三部分绳段：左绳段，右绳段，和内绳段。其中，左绳段与第一转轴正向缠绕配合，右绳段与第二转轴反向缠绕配合。为方便叙述，将左绳段和右绳段远离第一电动机的一端称为外端，另一端称为内端。盒体上设有与左绳段和右绳段的外端对应的上端口和下端口，左绳段和右绳段外端分别通过上端口和下端口与同一绳子的直绳段连接，从而实现与滑动组件的连接。同一绳子的左绳段和右绳段的内端通过内绳段连接在一起，这样绳子的所有绳段就构成了一个完整回路。在本专利中，盒体内还安装有与内绳段传动配合的内侧滑轮和靠近上端口和下端口且与直绳段限位传动配合的外侧滑轮。上述两滑轮的主要作用，是将直绳段和内绳段的间距尽量拉开，这样就可以在第一转轴和第二转轴上缠绕更多的左绳段和右绳段，左绳段和右绳段越长，左绳段和右绳段与第一转轴和第二转轴的摩擦力就越大，动力传动就越可靠。外侧滑轮还有第二作用，就是将直绳段限制在上端口和下端口内，从根本上避免了随着第一电动机的转动，直绳段逐渐向盒体中心倾斜而导致与上端口和下端口的摩擦，极大提高了本专利的可靠性。

在本实施例中，所述升降机构35包括设置在固定架上的升降上口35-1，升降上口比活动架36稍大，以便于其升降。固定架上垂直固设有四个固架一套35-2，固架一套围绕升降上口呈矩形设置。固定架下方设置有固架下板35-3，固架下板上设有与升降上口对应的升降下口35-4。固架下板上垂直固设有四个固架二套35-5，固架二套与固架一套上下对应设置。上下对应的固架一套和固架二套内插装有固架滑杆35-6，固架滑杆上端固设有滑杆块35-7，滑杆块与固架一套上端面限位配合。固架下板下方设有固架底板35-8，固架底板与固架滑杆下端对应固接。固架滑杆外围的固架下板上安装有两个向下延伸设置的底板电动缸35-9，底板电动缸的推杆与固架底板对应固接。所述活动架36固接在固架底板上，因此其与固架底板同步移动。固架一套外围的固定架两端分别固装有一个向下设置的下板电动缸35-10，下板电动缸的推杆与固架下板对应固接。在本专利中，下板电动缸和底板电动缸与电控制箱电连接，受电控制箱控制。因此，在复位状态时，电控制箱不向下板电动缸和底板电动缸发送控制命令，底板电动缸和下板电动缸都处于收缩状态，此时活动架上升到最高处，擦除装置和清扫装置都距离光伏板最远，称为待机状态。当需要扫除光伏板表面灰尘、雾霾、雨水、积雪或杂物时，电控制箱在服务器指令下控制底板电动缸动作，此时活动架被向下推动一定距离，此距离可以使清扫装置能够扫除光伏板表面灰尘、雾霾、雨水、积雪或杂物，此状态称为清扫状态。底板电动缸可以通过向下输出多少来控制清扫装置的清扫力度，需要操作人员根据实际情况具体操作。当需要清除光伏板表面的坚固杂物（如：鸟粪、酸雨痕迹、冰雪等）时，电控制箱会控制下板电动缸和底板电动缸同时工作，此时活动架距离光伏板最近，能使擦除装置对光伏板进行强力擦除，此状态称为擦除状态。综上所述，本升降机构具有两极升降功能，每一级升降都能进行深浅调节，也即擦洗力度的调节，这种调节只能配合前述操作装置才能达到最优效果，大大提高了恢复发电效率。

在本实施例中，所述传动机构包括安装在第二电动机输出端的第二驱动齿轮82，转管上固设有与第二驱动齿轮啮合的第二传动齿轮83，或者包括安装在第二电动机输出端的第二驱动轮84，转管上固设有第二传动轮85，第二驱动轮和第二传动轮上套装有传动带86。

在本实施例中，所述切换结构包括上下滑动套装在水箱上的滑架87，滑架上设有横向延伸的第一卡槽90，所述擦除装置卡装在滑架下方的第一卡槽内，还包括竖直安装在水箱上部的第二电磁阀88，第二电磁阀的第二阀杆89与滑架对应固接。在本切换装置中，滑架和第二电磁阀是其核心结构，其中滑架环抱在水箱下部外周，并与水箱下部上下滑动配合。而第二电磁阀固定安装在水箱上部，且第二电磁阀的第二阀杆向下延伸设置并与滑架固定连接。因此，当第二电磁阀动作时，第二电磁阀将推动滑架沿水箱上下移动。在本专利中，滑架上设有横向延伸的第一卡槽，所述擦除装置卡装在滑架下方的第一卡槽内，因此可以通过第一卡槽安装或拆卸擦除装置，在需要更换时非常方便。

在本实施例中，所述擦除装置包括与切换机构横向卡装配合的第一卡架91，卡架中部设有与喷水装置对应的上下贯通的第一水道92，卡架两边侧分别固设有一列较短的硬毛93。在本擦除装置中，第一卡架是擦除装置的结构主体，其中部的第一水道是与喷水装置对应设置的，主要作用是方便喷水装置通过第一水道喷水，这样擦除装置在擦除异物的同时可以浸泡、滋润异物，有助于异物的快速清除，还可以用以清洗光伏板。在擦除装置中，第一卡架上安装的是硬毛，质地较硬，主要适合擦除较难擦除的顽固性污渍和冰雪。

在本实施例中，所述清扫装置包括横向设置在水箱底部的第二卡槽94，第二卡槽内滑动卡装有第二卡架95，第二卡架中部设有与喷水装置对应的上下贯通的第二水道96，第二卡架两边侧分别固设有一列较长的软毛97。在本清扫装置中，第二卡架是清扫装置的结构主体，第二卡架通过水箱底部的第二卡槽安装在水箱上。其中部的第二水道是与喷水装置对应设置的，主要作用是方便喷水装置通过第二水道喷水，这样清扫装置在扫除尘土、树叶等异物的同时可以清洗光伏板，更加干净。在清扫装置中，第二卡架上安装的是软毛，质地较软，主要适合清扫质量较轻的异物，如尘土、树叶等。另外在本专利中，软毛设置得比硬毛要长，在自然状态时，软毛刚刚碰触到光伏板，硬毛远离光伏板，平时都是软毛进行清扫。

在本实施例中，所述喷水装置包括安装在水箱内的水泵98，水泵出口通过若干喷管99延伸出水箱底面，喷管末端固设有喷水嘴101。在水箱内安装水泵后，水泵通过喷管和喷水嘴喷出的清水，速度较快，冲击力较大，具有冲洗异物或污物的作用，有助于提高清洗效率和效果。

在本实施例中，水箱内固设有将水箱内腔下部分为分别与软毛对应的左腔102和与硬毛对应的右腔103的隔板104，左腔上口部横向铰接有能将左腔封堵的左阀板105，右腔上口部横向铰接有能将右腔封堵的右阀板106，第二阀杆两侧的水箱外壁上设有分别与左阀板和右阀板同轴固接的左侧齿轮107和右侧齿轮108，第二阀杆上竖直固设有与左侧齿轮和右侧齿轮啮合的齿条109。在本专利中，隔板将水箱分割成两个腔室后，就相当于有两套供水系统，两套供水系统分别通过上端口部的左阀板和右阀板进行开关控制。因为左阀板和右阀板分别同轴连接有左侧齿轮和右侧齿轮，而第二阀杆上又竖直固设有与左侧齿轮和右侧齿轮啮合的齿条，因此，当需要擦除顽固污渍或异物时，切换结构向下推动滑架，硬毛贴近光伏板，同时齿条也推动左侧齿轮和右侧齿轮同步转动。此时，与擦除装置对应的右腔上部的右阀板打开而左阀板关闭，水箱内的水只通过水泵通过第一水道喷出，也即辅助硬毛进行强制擦除。当没有顽固污渍时，切换结构推动滑架向上复位，硬毛远离光伏板，同时右阀板关闭，而左阀板开启，此时水泵通过左腔向软毛所在的第二水道喷水，辅助软毛清扫灰尘或树叶。当既不需要清扫也不需要擦除时，水泵和供水源都关闭，不向外喷水。

在本实施例中，所述接线器包括构成转管的若干管，所述管包括从内到外依次同轴固定套装在一起的内金属管65、切换绝缘管66、切换金属管67、加热绝缘管68、加热金属管69、喷水绝缘管70、喷水金属管71、喷气绝缘管72和喷气金属管73，所述任一两相邻管中，相对在内的管的端部都延伸出相对在外的管的端部一段延伸段79，活动架和水箱上分别安装有一个将加热箱、切换机构、喷气装置、喷水装置的电缆对应电连接在上述各金属的管上的接线装置74；所述接线装置包括保护壳75，保护壳能固设有连接台76，连接台上间隔安装有五个金属弹片77，金属弹片一端固设有分别与加热箱的电源正极、切换机构的电源正极、喷气装置的电源正极、喷水装置的电源正极和电源负极电连接的接线柱78，上下两接线装置的金属弹片另一端对应弹性压紧在上述各金属管的延伸段上。在本专利中，接线器主要包括构成转管的若干管，也即从内到外依次同轴固定套装在一起的内金属管、切换绝缘管、切换金属管、加热绝缘管、加热金属管、喷水绝缘管、喷水金属管、喷气绝缘管和喷气金属管。任意相邻管都没有电连接关系，因此每个金属制管都是一条导电线，故一共五根导电线。所述任一两相邻管中，相对在内的管的端部都延伸出相对在外的管的端部一段延伸段，主要是为了方便金属弹片的连接。活动架和水箱上分别安装有一个将加热箱、切换机构、喷气装置、喷水装置的电缆对应电连接在上述各金属的管上的接线装置。所述接线装置包括保护壳，保护壳能固设有连接台，连接台上间隔安装有五个金属弹片。五个金属弹片分别弹性按压在内金属管、切换金属管、加热金属管、喷水金属管和喷气金属管的延伸段上。因为是弹性按压关系，因此，即使转管转动，也不影响两者的电连接关系，保证了本专利的工作可靠性。其中，后四个金属弹片一端固设有分别与加热箱的电源正极、切换机构的电源正极、喷气装置的电源正极、喷水装置的电源正极的接线柱，第一个金属弹片一端固设有与电源负极电连接的接线柱。

如图14所示，喷气装置63包括加热箱41，加热箱内安装有加热丝，用于把加热箱内的空气加热。加热箱上部设有进风口，进风口内安装有风扇，风扇可以将外部空气吸入加热箱，为加热箱补充空气，这是风扇的作用之一。加热箱底部设有一列加热孔，加热孔朝向光伏板设置。风扇的作用之二，就是将加热箱内的热风加压后喷出加热孔，进而喷射到光伏板上，这样就实现了光伏板上冰雪的融化和烘干。

在监控室，监控人员可以通过服务器远程对本专利中的前述各电动部件，如动力机构，清洗组件，电源，水控制箱等进行信号采集、检测和控制，亦能通过光伏板进行发电量、光电转化率、是否损坏等进行测量和判断。但是在冰雪等恶劣天气后，监控人员就很难对现场实际情况做出准确判断。为解决上述问题，本专利还具有现场检测维护擦洗功能，这样，监控人员在雨雪后或沙尘暴后或雾霾天灯恶劣天气后在现场进行精确检测、维护及擦洗操作，保证了光伏发电的可靠性。详细而言，首先，大圆底盘与小圆底盘同轴设置，这样两者整体就是一个台阶状圆盘。大圆底盘边部环设有两条绝缘轨道0002，两条轨道之间的大圆底盘上固装有圆环形底齿条0003，底齿条、轨道和大圆底盘同轴设置。在本专利中，小圆底盘内设有沿太阳架的前后左右四方径向延伸的通讯管0004，这样可以保护通讯管内的电线，避免设置在外部被重物砸坏或踩坏，保证了使用可靠性。通讯管的数量为4根分别与四个服务器一一对应设置，四个通讯管呈十字形分布设置。在本专利中，通讯管末段设置在小圆底盘圆周侧壁上，通讯管末段内固接有与服务器通讯连接的通讯母接口0005，通讯管末端同向固接有解锁管0058，这样不但可以保护通讯母接口不易被碰到，横向开口设置也可以起到防尘防污作用，最关键的是与外界对接时非常方便。解锁管的作用之一就是套装通讯母接口端部并对其进行保护。在本专利中，轨道上承载安装有至少一套操作装置0006，监控人员即是通过操作装置现场检测，维护和清洗的。操作装置包括架设在轨道上的操作架0007，操作架上部安装有操作台0008和座椅0009，操作台上安装有操作按键和显示屏，可以进行相关操作。操作架中部安装有底电机0010，底电机通过底齿轮0011与底齿条传动配合，因此，通过控制底电机的正反转就能实现操作装置在轨道上的移动。为方便叙述，将人坐在座椅上朝向通讯管的方向称为前，反方向为后，左侧为左向，右侧为右向。操作架底部还安装有两个移动轮0012，分别与两个轨道滚动配合，因此整个操作架是由两个移动轮和一个底齿轮支撑并移动的。在本专利中，每个轨道的外侧壁上设有一道轨台阶0091，轨台阶比轨道顶部低，轨台阶上固设有铜环0092，两个铜环分别与电源两极对应电连接。移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环0093，这样就可以保证无论操作架走到哪里都能保持与铜环的对应电连接。操作装置的重量由轨道承担，铜环只起电连接作用。铜环位于轨道外侧且比轨道低，这样可以避免有异物搭在两个轨道上时电源不会短路，保证了供电可靠性。操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套0094，架滑套内插装有碳棒0095，架滑套内还设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧0096，这样就实现了碳棒与铜环的电连接。在本专利中，两根碳棒通过电线与底电机的供电回路电连接，这样底电机就能始终通过碳棒、移动轮、铜环与电源相连，因此无论在操作架的移动状态还是静止状态底电机的供电回路都能获得电源功能。在本专利中，座椅右侧安装有动作装置0097，动作装置的主要作用之一使操作台和通讯母接口进行通讯电连接，作用之二是控制底电机正反转从而控制操作装置的左行或右行。动作装置包括固设在操作架上的框架壳0098，框架壳下部固设有一根前后方向延伸设置的第一轴0013，第一轴中部转动套装有第一套0014，第一套中部垂直固设有第八轴0015，第八轴与第一轴所在平面为水平面。第一套通过第八轴铰接有一个切换箱0016，切换箱能绕第八轴在前后方向上摆动。切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆0017，因此把持动作杆上端就能控制切换箱的前后摆动。动作杆前后方的框架壳上部分别固设有朝向动作杆且前后方向延伸设置的第二套0018和第三套0019，第二套中滑动插装有第二轴0020，第三套中滑动插装有第三轴0021。第二轴后端和第三轴前端固设有套装动作杆的矩形框0022，矩形框的框面水平设置且前后距离短左右距离长。矩形框包括与第二套垂直固接的前臂0023、与第三轴垂直固接的后臂0024、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂0025、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂0026。在本专利中，左臂上安装有左开关0027，左开关串接在底电机的左行控制回路中也即反转回路中。当动作杆向左摆时，动作杆按压左开关，底电机反转控制回路被接通，底电机反转，操作装置左行。同样的，右臂上安装有串接在底电机右行控制回路或正转回路中的右开关0101，当动作杆向右摆动而出发右开关时，底电机的正转回路或正转回路被接通，操作装置右行。因此，只需左右摇摆动作杆的倾斜方向即可控制操作装置的移动方向，非常方便。在本专利中，动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套0028，第四套中部套装有第五套0030，第五套比第四套粗得多也短得多。第四套中部固设有两根分别向左向右延伸的第四轴0029，第四套中部通过第四轴与第五套铰接配合在一起，这样第四套和第五套就可以相对摆动配合。第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴0031。在本专利中，前臂内侧和后臂内侧分别设有一根左右延伸设置的内滑轨0032，内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块0033。内滑块中部设有一个滑块孔0034，滑块孔与对应的第五轴末端插装配合，而且第五轴和滑块孔相对转动配合。这样当动作杆左右摆动时，第五轴和滑块孔同步转动配合，同时内滑块也沿内滑轨相对滑动，同时第四套也会相对动作杆上下滑动。当动作杆向前摆动时，第四套与动作杆相对滑动配合，同时动作杆通过第四套与第五套摆动配合，这样动作杆就可以通过第五套驱动矩形框前移，而矩形框驱动第二轴和第三轴分别相对第二套和第三套向前平滑移动。动作杆向后移动时，上述各动作反向进行，不再赘述。这样就把动作杆的前后摆动、左右摆动转化成了上述各方向上的各种滑动或摆动，动作更加规则，更加顺畅，更加平滑。在本专利中，第四套上方的动作杆上固设有动作限位块0035，动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧0036。上方复位弹簧的主要作用是增大第四套与动作杆的阻尼系数，使动作杆左右摆动时更加平缓，也即增强动作杆左右摆动时的手感。上方复位弹簧的第二个作用是弹开动作限位块与第四套，也即在动作杆不受外力时使动作限位块与第四套的间距最大，也即使动作杆在左右摆动后能够自动复位到竖直状态，竖直状态即是动作杆向前摆动、向左摆动和向右摆动的初始位置或原点。在本专利中，框架壳上部固设有框架盖0099，框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的t形孔0100，t形孔不但具有对动作杆的导向作用，而且具有对动作杆前后摆动、左右摆动限位的作用，保证了工作稳定性。在本专利中，第二轴末端安装有一个通讯公接口，通讯公接口通过电线与操作台通讯电连接。如前所述，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合以及电连接，从而实现操作台与服务器的通讯电连接，这样就能在操作装置上现场远处操控服务器，实现服务器的全部功能，既方便，又安全。在本专利中，通讯公接口和通讯母接口之间设置有第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器，上述四个对接器的主要功能就是使通讯公接口和通讯母接口能够快速对接。第一对接器实现两者大致对齐，第二对接器实现两者粗对齐，第三对接器实现两者细对齐及对接，第四对接器实现两者精确或准确对齐及对接。在本专利中，所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔0037，轴内腔外段固装有公插排0038，公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针0039。第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔0040，轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆0041；所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座0042，母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔0043。当通讯公接口和通讯母接口对接后，公插排的公插针会插入母插座的母插孔内，从而实现对应通讯电线的电连接，也即实现操作台远处操控服务器。在本专利中，太阳架的前后左右四个方向都设置有通讯管，因此，监控人员可以通过操作装置快速到达太阳架的前后左右四个方位，并对本专利进行全面检测（包含但不限于目视观察冰雪等异物对本专利的影响程度、是否适合清洗或工作、前述电动组件动作可能性、移动范围等）、维护（包含但不限于现场多次尝试启动前述电动组件及启动后的效果）和清洗（包括但不限于对前述清洗组件、擦除装置和喷水装置等的工作状态和工作效果进行评估和确认）。因为本专利中可以包含两个及以上的操作装置，因此也可以在极端恶劣天气后进行组合检测维护和清洗，都能达到快速恢复光伏板的工作状态，提高发电效率的目的。另外，在安装初期的调试工作时，本专利也比传统光伏发电系统单纯现场调试或单纯远程调试要高效得多。通过操作装置，也可以在现场对光伏发电系统及其检测、维护和清洗进行培训、学习和考核，这样就解决了传统光伏发电系统中现场与监控分离，学习培训难度大的问题。

在本实施例中，所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套0044，轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮0045。第一对接器还包括固设在通讯管末段的第一导向罩0046，第一导向罩内壁是按照使第一导向罩外口大内口小的结构形式倾斜设置的。这样，在对接时，如果通讯公接口和通讯母接口对不齐，轴外套外侧的调整轮必然会碰触到第一导向罩的倾斜侧壁。因为在对接时底电机已经停机，因此随着第二轴的不断前行，第一导向罩倾斜内壁会通过调整轮引导轴外套和第二轴向通讯母接口所在方向移动，具有大致调整对接方向的作用。设置调整轮是为了减小轴外套和第一导向罩的接触摩擦，使两者快速、顺畅滑动配合，也即快速、顺畅调整对接方向。第一导向罩内端设有环绕通讯母接口设置的第一环槽0047，第一环槽的宽度与调整轮及对应轴外套侧壁宽度一致，因此当调整轮滚动到第一导向罩内壁内端时即可顺利进入第一环槽，而此时也是第一对接器使通讯公接口和通讯母接口对齐精度最高的状态，为方便叙述，将此状态称为粗对齐状态或基本对齐状态。

本专利还包括在对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器0048、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器0049，以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器0050。所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔0051，套内腔呈绕第二轴设置的环状。套内腔左右两侧的腔壁外段固设有铰轴安装架（就是一个凸块，故在图中未画出），铰轴安装架上通过腔内轴0052铰接有向套内腔内端延伸的腔内臂0053。腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪0054，第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔0055。套内腔腔壁上还设有腔壁孔0056，腔壁孔内固定安装有孔内弹簧0057，孔内弹簧外端与腔内臂中部连接在一起，因此孔内弹簧将腔内臂向第二轴弹性按压。当轴外套在第二轴上前后滑动到使臂上爪滑动到壁上孔位置时，孔内弹簧将臂上爪压入壁上孔内。此时由于臂上爪和壁上孔的嵌入关系，轴外套不能相对第二轴前后滑动更不能转动，为方便叙述将此状态称为第一对接器或自动锁紧器的锁紧状态或自动锁紧状态。一般而言，在通讯公接口没有插入通讯母接口前，都是处于自动锁紧状态，这样便于利用轴外套上的调整轮引导着对齐通讯母接口。所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管，解锁管比第二轴粗，解锁管内壁与第二轴外壁是套装配合关系。当调整轮开始进入第一环槽时代表通讯公接口基本对齐通讯母接口，此时第二轴继续推动调整轮进入第一环槽以稳固这种基本对齐状态时，解锁管也开始进入套内腔并开始碰触腔内臂内侧（靠近第二轴的侧壁），同时给予腔内臂一个向后、向外的推力，此力克服孔内弹簧的弹力以及臂上爪与壁上孔的摩擦力后推动腔内臂向外侧摆动，也即将臂上爪推出壁上孔，为方便叙述，将此状态称为自动解锁状态。自动解锁状态是在第二轴继续向前移动过程中自动切换实现的，也即自动完成解锁，因此称为自动解锁状态。在本专利中，所述臂上爪的后侧壁（也即远离腔内轴一侧侧壁，按前后方向说是后侧壁）为以腔内轴为摆动中心轴的弧面。这样设置可以降低臂上爪脱出壁上孔时两者的摩擦阻力，使自动解锁更加顺畅。在自动解锁状态下，第二轴与轴外套在前后方向上没有约束力，因此轴外套被第一环槽限位后第二轴可以在动作杆的推动下继续前移，这就是自动解锁器的最主要作用。所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向（前后方向）延伸设置的插入槽0059，轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块0060，插入块与插入槽轴向滑动配合。框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧0061，支撑弹簧的主要作用是给轴外套一个弹力，使之处于第二轴前段。在通讯公接口拔出通讯母接口时，插入槽前壁推动插入块后移，此时就体现出了支撑弹簧的作用，即使插入块贴紧而不是远离插入槽前壁。由于此时处于自动解锁状态，因此自动锁紧器不起作用，而插入槽前壁通过拉动插入块后移而实现同步拉回轴外套的功能。随着轴外套的逐渐后移，腔内臂也逐渐脱离解锁管的挤压并向第二轴摆动。当腔内臂完全脱离解锁管的作用时，臂上爪在孔内弹簧推动下正好卡入壁上孔，再次进入了自动锁紧状态。为方便叙述，将上述恢复自动锁紧状态的过程称为自动复位。综上所述，无论是通讯公接口和通讯母接口的对接还是分离，锁紧、对齐、解锁、对接、分离、复位等动作都是自动完成的，对于操作者而言只是向前推动动作杆或向后拉回动作杆，操作非常简单。

在本专利中，所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的第二导向罩0062，第二导向罩外口大内口小，因此第二导向罩具有进一步引导偏斜的第二轴前段进入内口的作用。解锁管内口与第二轴外周套装配合精细程度要比调整轮与第一环槽的套装配合精细程度高，因此可以使通讯公接口更加准确地对齐通讯母接口。所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽0102，第二环槽与第二轴末段套装配合。第二轴末段内侧壁上设有第三导向罩0063，第三导向罩内壁外口大内口小。第二轴末段进入第二环槽后，第三导向罩与通讯母接口外壁滑动配合并引导第二轴引动到更准确的对齐位置。第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩0064，第四导向罩外口比公插针要粗，因此第四导向罩倾斜内壁会引导公插针准确进入母插孔内，从而完成精确对接和电连接。

综上所述，第一对接器、第二对接器、第三对接器、第四对接器对第二轴左右偏移的调节量由大依次变小，调节精度越来越高，而且上述调节过程是在第二轴的前移过程中自动完成的。当推动动作杆驱动第二轴前进到第一对接器工作时，自动锁紧器工作，本专利一直处于自动锁紧状态；当第二轴前进到第二对接器工作时，自动解锁器开始工作，本专利开始向自动解锁状态切换；当第二轴继续前进到第三对接器工作时，切换完成，本专利进入自动解锁状态；当第二轴继续前进时，第四对接器工作，实现公插针和母插孔的完全对接。对接完成后即可通过操作台对服务器进行控制，从而完成对应的各种命令和功能。工作完成需要分离时，拉动动作杆驱动第二轴往回缩。当插入槽前壁接触到插入块时，自动复位器开始工作。当解锁管脱离腔内臂时，臂上爪卡入壁上孔，复位完成，本专利进入自动锁紧状态。下次插拔命令时，重复上述过程。

在本专利中，所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体0065，小箱体内通过第六轴0066转动安装有控制转盘0067，控制转盘左下部固设有向外延伸的拨杆0070，控制转盘左上部的小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块0072，这样，拨杆就不能越过第一限位块顺时针摆动。在本专利中，第六轴上套装有第一扭簧0071，第一扭簧的固定端与控制转盘右下角的小箱体固定连接，第一扭簧的摆动端与控制转盘上的转盘凸块按压配合。在第一扭簧顺时针推动控制转盘的作用下，拨杆会与第一限位块下部按压配合。控制转盘上部外周（也即上弧边）上固设有导电片0073，控制转盘转动时，导电片也随之左右摆动。控制转盘上方的小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽0074，启动槽内插装有金属制成的启动棒0075，启动槽上部设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧0076，这样可以保证启动棒始终弹性压紧在控制转盘外周上。在自然状态时，也即第一扭簧推动控制转盘使拨杆压紧在第一限位块上时，控制转盘上边部的导电片是远离两根启动棒的，也即启动棒处于断路状态。在本专利中，两启动棒通过启动电线0077串接在底电机供电回路中，也就是说，自然状态时底电机断电。在本专利中，动作杆内设有上下贯通的杆腔0068，杆腔内插装有启动杆0069，启动杆下端与拨杆末段按压配合。在自然状态时，也即第一扭簧将控制转盘拨动到使拨杆与第一限位块按压配合时，拨杆同时也将启动杆向上推动到上端露出动作杆顶部的状态。为方便叙述，将此状态称为自然状态或断电状态或停机状态。当启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时，启动杆通过拨杆克服第一扭簧扭力驱动控制转盘逆时针转动，此时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置，底电机供电回路被接通。为方便叙述，将此状态称为待机状态或供电状态。在待机状态下，通过向左或者向右摆动动作杆，即可接通底电机的左行电路（反转回路）或者右行电路（正转回路），底电机就能反转向左行驶或者正转向右行驶，非常简单。小箱体内还安装有定位器0078，定位器的主要作用是操作装置在底电机带动下移动到与通讯管对应位置时切断底电机供电回路而自动停机。所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜齿条0079，斜齿条沿控制转盘外周弧形设置。小箱体右部设有水平设置的横滑道0080，横滑道内滑动插装有横滑杆0081，横滑杆外端呈与斜齿条卡装配合的楔形。横滑道内部设有横弹簧0082，横弹簧将横滑杆弹性按压在斜齿条上，从而起到定位控制转盘的作用。在本专利中，斜齿条的齿尖部是斜向下倾斜的，而横滑杆外端是斜向上倾斜的；因此当控制转盘受到逆时针转动的力时，斜齿条的倾斜面会通过将横滑杆推回横滑道方式而越过横滑杆外端；而当控制转盘受到顺时针转动的力或在自然状态只受到第一扭簧作用力时，斜齿条的倾斜面与横滑杆倾斜的外端会相互嵌入，使定位作用更强。为方便叙述，将横滑杆和斜齿条的这种配合关系称为单向锁紧状态。在本专利中，横滑道中部设有一个限位腔0083，横滑杆中部固设有比横滑杆粗的上档环0084，上档环只能随横滑杆在限位腔滑动，也即限定了横滑杆的滑动行程。横滑杆下方的小箱体内通过第七轴0085铰接有配重摆杆0086，第七轴上部的配重摆杆设计得远比第七轴下部的配重摆杆短、轻，因此自然状态下，配重摆杆呈竖直状态。在本专利中，配重摆杆上部设计成上端较细的尖部0087，且自然状态下该尖部与上档环下部左侧按压配合。在本专利中，大圆底盘上固设有与通讯管位置对应的停机块0090，停机块位于配重摆杆下部移动轨迹上，且停机块上端高于配重摆杆下端。因此，当底电机驱动操作装置右行至配重摆杆碰触到停机块时，配重摆杆下端被停机块阻挡而向左摆，配重摆杆上端必然推动上档环向右移动，也即驱动横滑杆脱离斜齿条，单向锁紧状态被打破，第一扭簧克服启动杆重力后推动拨杆恢复到与第一限位块按压配合状态，同时导电片脱离与两根启动棒的接触，也即复位到断电状态。此时，操作装置所在位置即是与通讯管对应的位置，因此只需向前推动动作杆即可实现与通讯管的电连接和控制，非常方便。由于操作装置移动时的惯性，会使配重摆杆越过停机块而恢复到竖直状态。停机块使操作装置停机的位置是一个相对精确的位置，还需要配合前述的第一对接器、第二对接器、第三对接器、第四对接器才能达到通讯公接口和通讯母接口的精确对接。当需要继续右行时，退回动作杆按下启动杆并重复前述操作即可，非常简单。在本专利中，上档环右侧的小箱体内安装有主定滑轮0088，主定滑轮上缠绕有定位绳0089，定位绳上端与上档环下部连接，定位绳下端与尖部连接。当操作装置在底电机带动下左行至配重摆杆左侧碰触到停机块右侧时，停机块将通过配重摆杆的杠杆作用使尖部左摆，尖部通过定位绳拉动横滑杆右移，也即驱动横滑杆脱离斜齿条，单向锁紧状态被打破，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离，也即复位到断电状态，此时操作装置停机位置即是通讯管的对应位置。

在本专利中，不但可以现场实施检测维护和清洗等各种操作，还可以通过操作装置远处操作，还可以通过监控室内服务器进行远程操作。现场操作最直接最准确，但是工作量巨大，操作繁琐，实现难度巨大。远程操作可以在好天气下对大量光伏板进行统一检测和控制，效率极高，但是在雨雪、沙尘暴，雾霾等恶劣天气后的恢复发电时并不适用，容易造成光伏板及动作部件的损坏。远处操作兼具现场操作和远程操作的优点，既能体现现场操作中各监测数据和状态与实际情况完全一致的特点，又能体现远程操作中电子对接、控制，效率高的特点，因此保证了光伏发电系统在恶劣天气后快速恢复发电状态。远处操作也可实现培训、考核或监考功能。所述座椅为并排设置的至少3个，坐在中间座椅上可以方便对操作台和动作杆进行操作、练习，坐在两边座椅上可以进行观摩学习或者考核评分，因此无论是实际操作、学习培训，还是技能考核都非常方便。

在本专利中，服务器、电控制箱、读码器、采码器（读码器的一种）、底电机反转控制回路、底电机正转控制回路都是市场购买的现成设备或模块，其结构、电路和工作原理属于公知技术，在此不再赘述。