无人飞行器影像采集装置的制作方法

本发明涉及一种影像采集装置，尤其涉及一种装载于无人飞行器使用的影像采集装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

目前通过无人机一广泛进行农药喷洒领域，当出现森林火灾，巨大爆炸事故时，同时飞机进行拍摄图像成本过高，危险性大，因此，通过无人机进行拍摄。无人机在使用过程中，摄像头受到环境影响难免会被弄脏，如果将无人机收集回来进行清理会浪费工时，因此市场上急需一种可以在使用中对镜头自动擦洗的无人机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于提供一种无人飞行器影像采集装置，本发明通过设计擦试带在使用过程中可以对脏污物进行自动检测，自动擦除，进一步提交无人机的使用效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述影像采集装置包括：第一安装组件、与第一安装组件的一端转动相连的第二安装组件（转动轴心a）、以及与第二安装组件的另一端转动相连的第三安装组件（转动轴心b）、摄像模组固定安装在第三安装组件上；

所述摄像模组包括摄像头和设置在摄像头外侧的球面形透明保护壳；

擦拭组件通过枢转连接在第三安装组件上，可绕轴心b旋转，对保护壳进行擦拭。

优先地，所述擦拭组件通过擦拭支架模组枢转连接在第三安装组件上。所述支架模组包括支架、第一电机，第一电机固定连接在第三安装组件上，支架的一端与第一电机的输出轴固定连接，另一端与第三安装组件枢转连接，当第一电机工作时，输出轴带动支架绕轴心b转动。

优先地，所述擦拭组件包括擦拭带。所述擦拭组件包括第一卷轴、第二卷轴、第二电机；所述擦拭带的两端分别缠绕安装在第一卷轴和第二卷轴上，第二电机的输出轴与第一卷轴连接，带动第一卷轴转动的同时，通过擦拭带带动第二卷轴转动，从而将擦拭带从第二卷轴缠绕到第一卷轴上。所述擦拭组件包括限位件，限位件上设置限位部。所述第二卷轴与其对应的旋转轴之间设置阻尼转轴。

优先地，所述擦拭组件包括擦拭组件壳体，擦拭组件壳体上设置擦拭切口。所述限位部的宽度小于擦拭切口和擦拭带的宽度，擦拭带的宽度大于擦拭切口的宽度。

本发明的有益效果是：本发明通过设计擦试带在使用过程中可以对脏污物进行自动检测，自动擦除，进一步提交无人机的使用效率，适合推广使用。

附图说明：

图1为本发明的无人飞行器影像采集装置使用于一无人飞行器的示意图；

图2为本发明的无人飞行器影像采集装置示意图；

图3为本发明的无人飞行器影像采集装置的擦拭组件处于使用状态的一个剖面示意图；

图4为本发明的无人飞行器影像采集装置的擦拭组件处于使用状态的另一个剖面示意图；

图5为本发明的图3的局部放大图；

图6为所述擦拭组件的分解图。

图中标记说明：100-第一安装组件，200-第二安装组件，300-第三安装组件，400-摄像模组，410-保护壳，420-摄像头，500-擦拭支架模组，510-支架，520-第一电机，600-擦拭组件，610-擦拭带，620-第一卷轴，630-第二卷轴，640-第二电机，650-限位件，651-限位部，660-擦拭组件壳体，661-弧形配合面，662-擦拭切口，670-阻尼转轴，680-轴承。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的无人飞行器影像采集装置的具体实施方式作详细说明。附带说明，附图中表示的实施方式并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明的无人飞行器影像采集装置使用于某一无人飞行器的示意图。影像采集装置安装于无人飞行器的下腹部，完成影像采集。

如图2所示：本发明的无人飞行器影像采集装置包括第一安装组件100、与第一安装组件100的一端转动相连的第二安装组件200（转动轴心a），以及与第二安装组件200的另一端转动相连的第三安装组件300（转动轴心b）。摄像模组400固定安装在第三安装组件300上。擦拭支架模组500枢转安装在第三安装组件300上，可绕转动轴心b旋转，擦拭组件600安装在擦拭支架模组500上。

影像采集装置通过第一安装组件100固定或可拆卸安装在无人飞行器上。

如图3、图4所示：摄像模组400包括摄像头420和设置在其外侧的透明的球面形保护壳410。擦拭支架模组500包括支架510、第一电机520，第一电机520固定连接在第三安装组件300上，支架510的一端与第一电机520的输出轴固定连接，另一端与第三安装组件300枢转连接，当第一电机520工作时，输出轴带动支架510绕轴心b转动。

如图4、图5所示：擦拭组件600安装在擦拭支架模组500上。擦拭组件600可固定连接在擦拭支架模组500上，也可以设置为可拆卸式。

擦拭组件600包括擦拭带610、第一卷轴620、第二卷轴630、第二电机640、限位件650、擦拭组件壳体660。第二电机640固定安装在擦拭组件壳体660上，第二电机640的输出轴与第一卷轴620的一端固定或键连接，第一卷轴620的另一端与擦拭组件壳体660的相应轴通过轴承680枢转连接，第二卷轴630枢转连接在擦拭组件壳体660的另一对相应轴上，第二卷轴630与擦拭组件壳体660的转轴之间设置阻尼转轴670，轴承680保证较小的转动阻力，阻尼转轴670具有一定的阻尼作用，保证在一定的外力作用下才可以转动。擦拭带610的两端分别缠绕安装在第一卷轴620和第二卷轴630上，第二电机640的输出轴转动时，带动第一卷轴620转动，同时通过擦拭带610带动第二卷轴630转动，从而将擦拭带610从第二卷轴630缠绕到第一卷轴620上。

擦拭组件壳体660上设置弧形配合面661，弧形配合面661设置擦拭切口662。限位件650固定安装在擦拭组件壳体660上，限位部651设置为与保护壳420相适配的弧形。限位部651的宽度小于擦拭切口662和擦拭带610的宽度，擦拭带610的宽度大于擦拭切口662的宽度。这样的设置可以保证擦拭带的形状保持为与限位部651相适配。

设置阻尼转轴670的作用是保证在擦拭的过程中，擦拭带610与保护壳之间可以产生较好的摩擦力，

擦拭带610为带绒软质材料。

当无人飞行器进行空中影像采集时，摄像头410在保护壳420的保护下，避免接触雾霾、酸雨等各种脏污物的直接接触，但当透明的保护壳420上沾染到脏污物时，操作者根据事实反馈的图像信息，或者自动检测到的污染信息，遥控启动第一电机520，带动擦拭支架模组转动，从而带动擦拭组件600在绕轴b旋转，当擦拭组件600到达保护壳420所在位置时，擦拭带610保护壳420进行擦拭，可以采用第一电机520的往复转动实现擦拭效果，擦拭带610脏了后，启动第二电机640运动，将脏的擦拭带610卷到第一卷轴620上，也可以通过第一电机520进行位置调整到位后，启动第二电机640带动擦拭带进行擦拭。根据污染情况，可以多次转动转轴反复擦拭。当无人飞行器回归地面时，需要对擦拭带610或整个擦拭组件进行更换。