本实用新型涉及一种机械化自动化的清洗机械设备，具体涉及携带CCD相机的高压冲洗设备。
背景技术：
在目前的工企业中，很多室外高大的大型机械设备、电器设备，放置在室外，常年风吹日晒，外表很脏，没有办法油漆，机械设备外表太脏无法油漆，就必须清理大型设备外表灰尘，即将脱落的油漆等污物后再油漆，假如用人工清洗，工人趴上高大的大型机械设备做清洗工作就非常危险，而且效率低下，不能实现工业自动化，非常令人头痛。
如能设计一种携带CCD相机的高压冲洗设备，特别是给高大的机械设备、电器设备外表清洗、也可以用于给大型雕塑、建筑物外表清洗，正是目前很多企业所渴望的。
技术实现要素：
本实用新型针对上述存在问题，设计了一种携带CCD相机的高压冲洗设备，可以随时给高大的机械设备、电器设备外表清洗，同时也可以给大型雕塑、建筑物外表清洗。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。
本实用新型涉及的技术解决方案：
如图1、图2、图3、图4所示，携带CCD相机的高压冲洗设备，其特征在于：该设备主要由齿轮箱1、小齿轮2、电动机3、过桥齿轮4、大齿轮5、水枪6、毛刷辊7、毛刷转轴8、支撑架9、水管10、高压水泵11、液压支撑腿21、一层升降机底板22、遥控器23、二层升降机底板24、水池25、瞭望室26、剪叉27、卡车28、伸缩旋转平台29、控制器30、CCD相机31、液压伸缩杆32、触摸屏33、液压升降油缸40、滑槽41组成；所述的一层升降机底板22放置在卡车28上；所述的一层升降机底板22四角上安装有4条液压支撑腿21，以便于在崎岖的道路上及时将一层升降机底板22调整呈水平放置；所述的剪叉27安装在一层升降机底板22上，所述的剪叉27交叉布置，所述的一层升降机底板22上安装三层剪叉27；所述的一层升降机底板22上还安装有液压升降油缸40用于支持剪叉27的升降；所述的二层升降机底板24上也安装三层剪叉27，在剪叉27最上方安装有伸缩旋转平台29，在伸缩旋转平台29的左边安装有水池25与瞭望室26，水池25里盛满清水，瞭望室26里安装有控制器30；所述的伸缩旋转平台29的顶面上安装有CCD相机31；所述的伸缩旋转平台29右边安装有液压伸缩杆32；所述的液压伸缩杆32右边安装有齿轮箱1，齿轮箱1的右边安装有水枪6与支撑架9；所述的水枪6呈牛角形状且由两个喷射口组成，水枪6头部设有三种喷射水花的选择性旋转开关；所述的触摸屏33为表面声波触摸屏，表面声波是一种沿触摸屏33由触摸屏幕、声波发生器、反射器和声波接受器组成，其中声波发生器能发送一种高频声波跨越屏幕表面，当手指触及屏幕时，触点上的声波即被阻止，由此确定坐标位置；触摸屏幕是一块平面、球面或者是柱面的强化玻璃平板构成，触摸屏幕的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器，触摸屏幕的四个周边则刻有45°角由疏到密间隔精密的反射条纹。表面声波触摸屏不受温度、湿度等环境因素影响，分辨率极高，有极好的防刮性，寿命长(5000万次无故障)，能保持清晰透亮的图像质量，没有漂移，只需安装时一次校正，有第三轴(即压力轴)响应，最适合本实用新型在公共场所使用。
本实用新型进一步技术解决方案是：
所述的电动机3为大惯量的无刷直流伺服电机，所述电动机3包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，其转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。无刷直流伺服电机的电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。假如本实用新型采用直流有刷伺服电机，那么其的缺点很多，例如，电机成本高结构复杂，启动转矩大，维护不方便(即换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此直流有刷伺服电机不可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
如图2、所示，所述的支撑架9为圆弧形，支撑架9与齿轮箱1之间通过螺钉连接，所述的支撑架9为半径为5～30厘米共12个系列的支撑架，即可以根据被清洗设备的大小更换不同半径的支撑架9；所述的支撑架9设有均匀分布的6～10只圆孔，圆孔里放置滚动轴承，滚动轴承的外圈与圆孔构成过盈配合，滚动轴承的内圈与毛刷转轴8构成过盈配合，在毛刷转轴8下方安装有标准圆柱直齿轮6～10只，6～10只的标准圆柱直齿轮安装在支撑架9的下方相互外啮合与大齿轮5组成定轴轮系。
所述的高压水泵11为高压柱塞泵，驱动功率为18kW，工作压力为200bar，额定流量为129l/min，高压柱塞泵的动力端采用油压强制润滑，泵头采用板式结构，高压柱塞泵采用无需维护的柱塞密封。
所述的伸缩旋转平台29里设有绝对式光电编码器，绝对式光电编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数；绝对式光电编码器所需电压范围：5～24伏特直流电，光电编码器的最大响应脉冲为100KHz。本实用新型采用这种绝对式光电编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。本实用新型采用这种绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。这样就非常适合遥控器23指挥伸缩旋转平台29的伸缩与旋转位置，从而精准定位清洗装置的位置，对清洗高空设备非常有利。
所述的控制器30里设有可编程控制器系统，可编程控制器系统为S7-200系列的CPU224XP作为系统的主控制器；可编程控制器系统里又分设伸缩旋转平台29子系统、油泵电磁阀控制子系统、一层升降机底板22调平子系统、遥控器23指挥控制子系统。本实用新型采用可编程控制器(PLC)，可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。PLC配套齐全，功能完善，适用性强，PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制，本实用新型采用可编程控制器可以精准控制清洗装置对高层设备的具体某个需要焊接或者油漆部位进行精准清洗。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
所述的遥控器23采用XCl66系列中XCl64CS型单片机，所述的遥控器23定时地将采集到的控制指令按规定的格式编码后通过串口以无线的方式发送；所述的遥控器23频率范围是170～480MHz，所述的遥控器23频道间隔为50KHz，所述的遥控器23使用的天线为内藏式，天线的阻抗为50Ω，所述的遥控器23的遥控距离为150米以上。
所述的CCD相机31采用PN结或二氧化硅隔离层隔离噪声，CCD相机31的影像像素为25万～38万，彩色分辨率为420线、黑白分辨率为500线。以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机已被广泛应用。本实用新型采用CCD相机，CCD照相机具有强大的自扫描功能，图像清晰度好，可以随时捕捉图像，支持多重合并像素模式，创新的读出技术，能够充分降低噪音，达到一个更高的灵敏度和转化效果，使得图像具有极高的信噪比。此外CCD相机具有强大的视频图像记录器软件功能和工作语言界面，使研究人员在观察到超微结构后，实验结果可以直接用U盘带走，省去了繁琐的暗室显影、定影、冲洗底片和照片上光等步骤，提高了实验的工作效率和图片的清晰质量，克服了人为操作时安全灯、水温、试剂浓度等因素的影响。与传统摄像机比较，CCD相机具有体积小、可靠性高、灵敏度高、抗强光、抗震动、抗磁场、畸变小、寿命长、图像清晰、操作简便等优点。
如图4所示，所述的毛刷辊7主要由中央尼龙管、刷毛、中心轴组成，刷毛栽植在中央尼龙管上，刷毛为直径为1.5毫米的尼龙丝，刷毛长为2～3厘米，整个毛刷辊7围绕中心轴转动。
如图3所示，所述的液压升降油缸40一端安装在一层升降机底板22或者二层升降机底板24上，另一端通过铰链安装在剪叉27上来提升或者降低剪叉27，所述的剪叉27呈X形状布置，剪叉27的右腿呈倒立的T字形状被安装在滑槽41里，滑槽41里预先涂有钙基润滑脂，所述的液压升降油缸40由缸盖、活塞、活塞缸、密封装置、缓冲装置、排气装置组成，活塞安装在活塞缸中，外围设有密封装置、缓冲装置、排气装置，活塞缸中设有两个油口，两个油口都可以进油和回油。
本实用新型有益效果：
一、采用本实用新型巧妙运用升降叉车、运输卡车，伸缩的机械手、高压水枪等设备给高大的机械设备、电器设备外表清洗、也可以用于给大型雕塑、建筑物外表清洗，并施用CCD相机及时监控，可以遥控指挥，自动化程度高，清洗效果好。
二、本实用新型结构精巧，运用了CCD相机、伺服电机等技术，极其方便操作人员的操作。大部分是标准化、系列化元件，可以直接在市场上购买元件，维修方便，设备造价适中，使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。本实用新型采用CCD相机，CCD照相机具有强大的自扫描功能，图像清晰度好，可以随时捕捉图像，支持多重合并像素模式，创新的读出技术，能够充分降低噪音，达到一个更高的灵敏度和转化效果，使得图像具有极高的信噪比。此外CCD相机具有强大的视频图像记录器软件功能和工作语言界面，使研究人员在观察到超微结构后，实验结果可以直接用U盘带走，省去了繁琐的暗室显影、定影、冲洗底片和照片上光等步骤，提高了实验的工作效率和图片的清晰质量，克服了人为操作时安全灯、水温、试剂浓度等因素的影响。与传统摄像机比较，CCD相机具有体积小、可靠性高、灵敏度高、抗强光、抗震动、抗磁场、畸变小、寿命长、图像清晰、操作简便等优点。本实用新型采用PLC，PLC可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强。
三、本实用新型具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于高大的机械设备、电器设备外表清洗、也可以用于给大型雕塑、建筑物外表清洗，自动化程度高，可以大幅度降低工人劳动强度。
附图说明
附图1为本实用新型的总体结构示意图；
图1中：齿轮箱1、毛刷辊7、毛刷转轴8、支撑架9、液压支撑腿21、一层升降机底板22、遥控器23、二层升降机底板24、水池25、瞭望室26、剪叉27、卡车28、伸缩旋转平台29、控制器30、CCD相机31、液压伸缩杆32，触摸屏33。
附图2为本实用新型的齿轮箱以及清洗机构结构示意图；
图2中：齿轮箱1、小齿轮2、电动机3、过桥齿轮4、大齿轮5、水枪6、毛刷辊7、毛刷转轴8、支撑架9、水管10、高压水泵11
附图3为本实用新型装置中的剪叉27机构结构示意图；
图3中：一层升降机底板22、二层升降机底板24、剪叉27、液压升降油缸40、滑槽41
附图4为本实用新型的毛刷辊7机构结构示意图；
图4中：毛刷辊7
具体实施方式
如图1所示，当某个高大的机械设备或者电器设备需要清洗时，可以将卡车28开到需要的场地，本实用新型既可以通过遥控器23遥控指挥也可以在瞭望室26现场通过触摸屏来控制这个清洗设备，本实用新型的触摸屏为表面声波触摸屏，表面声波触摸屏不受温度、湿度等环境因素影响，分辨率极高，有极好的防刮性，寿命长(5000万次无故障)，能保持清晰透亮的图像质量，没有漂移，只需安装时一次校正，有第三轴(即压力轴)响应，最适合本实用新型在公共场所使用。
如图1所示，卡车28开到需要的场地后，为了防止场地崎岖不平，可以通过遥控器23开启液压系统，使得液压支撑腿21平稳着地，同时使得一层升降机底板22处于水平位置，再开启一层升降机底板22上方的液压升降油缸40推动剪叉27上升，此时如果水枪6与毛刷辊7达不到需要清洗高大设备的高度，可以在再开启二层升降机底板24上方的液压升降油缸40再次推动二层升降机底板24上方的剪叉27上升，直到达到需要清洗的高度，清洗的操作工可以坐在瞭望室26里操作触摸屏33，同时通过CCD相机31观察清洗的效果。在瞭望室26设置有水池25，给水枪6提供水源。当操作工发现某一部位需要清洗时，可以通过触摸屏33触发控制器30启动电动机3，电动机3带动小齿轮2，小齿轮2带动过桥齿轮4，过桥齿轮4带动大齿轮5，大齿轮5带动毛刷转轴8下方的齿轮，毛刷辊7就在水平位置旋转，对大型机械设备外表进行洗刷，同时还可以开启高压水泵11通过水枪6对需要清洗的设备外表面喷射高压水花进行清洗。所述的高压水泵11为高压柱塞泵，驱动功率为18kW，工作压力为200bar，额定流量为129l/min，高压柱塞泵的动力端采用油压强制润滑，泵头采用板式结构，高压柱塞泵采用无需维护的柱塞密封。
如图1、图2、图3、图4所示，携带CCD相机的高压冲洗设备，其特征在于：该设备主要由齿轮箱1、小齿轮2、电动机3、过桥齿轮4、大齿轮5、水枪6、毛刷辊7、毛刷转轴8、支撑架9、水管10、高压水泵11、液压支撑腿21、一层升降机底板22、遥控器23、二层升降机底板24、水池25、瞭望室26、剪叉27、卡车28、伸缩旋转平台29、控制器30、CCD相机31、液压伸缩杆32、触摸屏33、液压升降油缸40、滑槽41组成；所述的一层升降机底板22放置在卡车28上；所述的一层升降机底板22四角上安装有4条液压支撑腿21，以便于在崎岖的道路上及时将一层升降机底板22调整呈水平放置；所述的剪叉27安装在一层升降机底板22上，所述的剪叉27交叉布置，所述的一层升降机底板22上安装三层剪叉27；所述的一层升降机底板22上还安装有液压升降油缸40用于支持剪叉27的升降；所述的二层升降机底板24上也安装三层剪叉27，在剪叉27最上方安装有伸缩旋转平台29，在伸缩旋转平台29的左边安装有水池25与瞭望室26，水池25里盛满清水，瞭望室26里安装有控制器30；所述的伸缩旋转平台29的顶面上安装有CCD相机31；所述的伸缩旋转平台29右边安装有液压伸缩杆32：所述的液压伸缩杆32右边安装有齿轮箱1，齿轮箱1的右边安装有水枪6与支撑架9；所述的水枪6呈牛角形状且由两个喷射口组成，水枪6头部设有三种喷射水花的选择性旋转开关；所述的触摸屏33为表面声波触摸屏，表面声波是一种沿触摸屏33由触摸屏幕、声波发生器、反射器和声波接受器组成，其中声波发生器能发送一种高频声波跨越屏幕表面，当手指触及屏幕时，触点上的声波即被阻止，由此确定坐标位置；触摸屏幕是一块平面、球面或者是柱面的强化玻璃平板构成，触摸屏幕的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器，触摸屏幕的四个周边则刻有45°角由疏到密间隔精密的反射条纹。表面声波触摸屏不受温度、湿度等环境因素影响，分辨率极高，有极好的防刮性，寿命长(5000万次无故障)，能保持清晰透亮的图像质量，没有漂移，只需安装时一次校正，有第三轴(即压力轴)响应，最适合本实用新型在公共场所使用。
所述的电动机3为大惯量的无刷直流伺服电机，所述电动机3包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，其转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。无刷直流伺服电机的电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。假如本实用新型采用直流有刷伺服电机，那么其的缺点很多，例如，电机成本高结构复杂，启动转矩大，维护不方便(即换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此直流有刷伺服电机不可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
如图2、所示，所述的支撑架9为圆弧形，支撑架9与齿轮箱1之间通过螺钉连接，所述的支撑架9为半径为5～30厘米共12个系列的支撑架，即可以根据被清洗设备的大小更换不同半径的支撑架9；所述的支撑架9设有均匀分布的6～10只圆孔，圆孔里放置滚动轴承，滚动轴承的外圈与圆孔构成过盈配合，滚动轴承的内圈与毛刷转轴8构成过盈配合，在毛刷转轴8下方安装有标准圆柱直齿轮6～10只，6～10只的标准圆柱直齿轮安装在支撑架9的下方相互外啮合与大齿轮5组成定轴轮系。
所述的伸缩旋转平台29里设有绝对式光电编码器，绝对式光电编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数；绝对式光电编码器所需电压范围：5～24伏特直流电，光电编码器的最大响应脉冲为100KHz。本实用新型采用这种绝对式光电编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。本实用新型采用这种绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。这样就非常适合遥控器23指挥伸缩旋转平台29的伸缩与旋转位置，从而精准定位清洗装置的位置，对清洗高空设备非常有利。
所述的控制器30里设有可编程控制器系统，可编程控制器系统为S7-200系列的CPU224XP作为系统的主控制器；可编程控制器系统里又分设伸缩旋转平台29子系统、油泵电磁阀控制子系统、一层升降机底板22调平子系统、遥控器23指挥控制子系统。本实用新型采用可编程控制器(PLC)，可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。PLC配套齐全，功能完善，适用性强，PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制，本实用新型采用可编程控制器可以精准控制清洗装置对高层设备的具体某个需要焊接或者油漆部位进行精准清洗。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
所述的遥控器23采用XCl66系列中XCl64CS型单片机，所述的遥控器23定时地将采集到的控制指令按规定的格式编码后通过串口以无线的方式发送；所述的遥控器23频率范围是170～480MHz，所述的遥控器23频道间隔为50KHz，所述的遥控器23使用的天线为内藏式，天线的阻抗为50Ω，所述的遥控器23的遥控距离为150米以上。
所述的CCD相机31采用PN结或二氧化硅隔离层隔离噪声，CCD相机31的影像像素为25万～38万，彩色分辨率为420线、黑白分辨率为500线。以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机已被广泛应用。本实用新型采用CCD相机，CCD照相机具有强大的自扫描功能，图像清晰度好，可以随时捕捉图像，支持多重合并像素模式，创新的读出技术，能够充分降低噪音，达到一个更高的灵敏度和转化效果，使得图像具有极高的信噪比。此外CCD相机具有强大的视频图像记录器软件功能和工作语言界面，使研究人员在观察到超微结构后，实验结果可以直接用U盘带走，省去了繁琐的暗室显影、定影、冲洗底片和照片上光等步骤，提高了实验的工作效率和图片的清晰质量，克服了人为操作时安全灯、水温、试剂浓度等因素的影响。与传统摄像机比较，CCD相机具有体积小、可靠性高、灵敏度高、抗强光、抗震动、抗磁场、畸变小、寿命长、图像清晰、操作简便等优点。
如图4所示，所述的毛刷辊7主要由中央尼龙管、刷毛、中心轴组成，刷毛栽植在中央尼龙管上，刷毛为直径为1.5毫米的尼龙丝，刷毛长为2～3厘米，整个毛刷辊7围绕中心轴转动。
如图3所示，所述的液压升降油缸40一端安装在一层升降机底板22或者二层升降机底板24上，另一端通过铰链安装在剪叉27上来提升或者降低剪叉27，所述的剪叉27呈X形状布置，剪叉27的右腿呈倒立的T字形状被安装在滑槽41里，滑槽41里预先涂有钙基润滑脂，所述的液压升降油缸40由缸盖、活塞、活塞缸、密封装置、缓冲装置、排气装置组成，活塞安装在活塞缸中，外围设有密封装置、缓冲装置、排气装置，活塞缸中设有两个油口，两个油口都可以进油和回油。
本实用新型对圆柱状的机械设备、电器设备，或者圆柱状的建筑物、雕塑清洗效果尤为良好。
综上，本实用新型所设计的携带CCD相机的高压冲洗设备，可以达到预期的目的。