一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备的制作方法

本实用新型涉及清理液喷涂附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备。

背景技术：

众所周知，工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备是一种用于工业机器人生产加工过程中，对其外表层进行清理液的喷涂，使其更好进行售卖的辅助装置，其在工业机器人清理液喷涂的领域中得到了广泛的使用；现有的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备包括底板、工作箱、支撑杆和第一连通软管，工作箱安装在底板顶端，工作箱内部设置有工作腔，工作箱顶端连通设置有进液口，并在进液口处螺装有挡盖，支撑杆安装在底板顶端右侧，第一连通软管输入端与工作箱下方连通，且第一连通软管输出端设置有喷头，喷头上设置有第一连通阀，第一连通软管输出端下方与支撑杆顶端连接；现有的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备使用时，通过进液口将清理液与水导入至工作腔，并通过第一连通软管对混合物进行喷洒即可；现有的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备使用中发现，其清理液与水导入量不能方便进行配比，导致其使用可靠性较高；并且其整体实现功能较少，导致其实用性较差；而且其整体不能方便进行移动，从而导致其适应能力较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其清理液与水导入量可以方便进行配比，提高其使用可靠性；并且增加其整体实现功能，提高其实用性；而且其整体能够方便进行移动，从而提高其适应能力的工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，包括底板、工作箱、支撑杆和第一连通软管，工作箱安装在底板顶端，工作箱内部设置有工作腔，工作箱顶端连通设置有进液口，并在进液口处螺装有挡盖，第一连通软管输入端与工作箱下方连通，且第一连通软管输出端设置有喷头，喷头上设置有第一连通阀；还包括两组配比箱和两组出液管，两组配比箱内部均设置有配比腔，两组配比箱分别安装在工作箱前侧壁和后侧壁，两组出液管一端分别与两组配比箱连通，且两组出液管另一端均与工作箱连通，两组出液管上均设置有第二连通阀，两组配比箱侧壁上均设置有观察口，并在两组观察口处均设置有透明板，两组透明板上均设置有刻度；还包括连通管、第二连通软管、安装管和拆装管，连通管与工作箱连通，并在连通管上设置有第三连通阀，第二连通软管与连通管连通，安装管与第二连通软管输出端连通，安装管外侧设置有第一螺纹，拆装管内侧设置有与第一螺纹相配合的第二螺纹，安装管螺装至拆装管内部，拆装管外侧设置有海绵擦；还包括四组滚轮和主机，主机安装在底板前侧壁，主机内置主控制模块、驱动模块和远程模块，主控制模块与驱动模块电连接，主控制模块与远程模块电连接，四组滚轮均与驱动模块电连接，还包括客户端，客户端通过远程模块与主控制模块通讯。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，还包括四组螺栓、四组螺母、四组支腿和四组转动柱，四组支腿的顶端分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组滚轮分别安装在四组转动柱的一端，四组转动柱另一端均设置有吸盘，四组支腿上均设置有第一通孔，四组转动柱上均设置有第二通孔，四组螺栓分别穿过四组第一通孔和四组第二通孔并分别插入且螺装至四组螺母内部。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，支撑杆包括气缸和伸缩杆，气缸安装在底板顶端右侧，第一连通软管输出端下方与伸缩杆顶端连接，伸缩杆底端安装在气缸顶部输出端。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，还包括两组辅振弹簧、两组辅振板和两组防水振荡器，两组辅振弹簧的外端分别安装在工作腔内侧壁左侧和右侧，两组辅振弹簧的内端分别与两组辅振板连接，两组防水振荡器分别安装在两组辅振板上，并且两组防水振荡器均自带供电模块。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，还包括两组配比斗，两组配比斗分别安装在两组配比箱顶端，且两组配比斗输出端分别与两组配比箱连通。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，其可以通过两组配比箱及其刻度方便的对清理液与水导入量进行配比，提高其使用可靠性；并且在在混合液喷洒的同时，可以通过海绵擦对外表层进行擦拭，增加其整体实现功能，提高其实用性，并且可以通过旋转拆装管方便带动海绵擦拆卸，方便海绵擦清理更换；而且客户端用于控制信号，工作人员手持客户端，对主控制模块发送移动信号，使主控制模块命令驱动模块驱动四组刚滚轮进行移动，提高工作箱移动智能化，使其整体能够方便进行移动，从而提高其适应能力，所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的模块连接图；

图3是图1的A部局部放大图；

图4是工作箱和配比箱连接的结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、工作箱；3、第一连通软管；4、挡盖；5、喷头；6、配比箱；7、出液管；8、透明板；9、连通管；10、第二连通软管；11、拆装管；12、海绵擦；13、滚轮；14、主机；15、主控制模块；16、驱动模块；17、远程模块；18、客户端；19、螺栓；20、螺母；21、支腿；22、转动柱；23、吸盘；24、气缸；25、伸缩杆；26、辅振弹簧；27、防水振荡器；28、配比斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，包括底板1、工作箱2、支撑杆和第一连通软管3，工作箱安装在底板顶端，工作箱内部设置有工作腔，工作箱顶端连通设置有进液口，并在进液口处螺装有挡盖4，第一连通软管输入端与工作箱下方连通，且第一连通软管输出端设置有喷头5，喷头上设置有第一连通阀；还包括两组配比箱6和两组出液管7，两组配比箱内部均设置有配比腔，两组配比箱分别安装在工作箱前侧壁和后侧壁，两组出液管一端分别与两组配比箱连通，且两组出液管另一端均与工作箱连通，两组出液管上均设置有第二连通阀，两组配比箱侧壁上均设置有观察口，并在两组观察口处均设置有透明板8，两组透明板上均设置有刻度；还包括连通管9、第二连通软管10、安装管和拆装管11，连通管与工作箱连通，并在连通管上设置有第三连通阀，第二连通软管与连通管连通，安装管与第二连通软管输出端连通，安装管外侧设置有第一螺纹，拆装管内侧设置有与第一螺纹相配合的第二螺纹，安装管螺装至拆装管内部，拆装管外侧设置有海绵擦12；还包括四组滚轮13和主机14，主机安装在底板前侧壁，主机内置主控制模块15、驱动模块16和远程模块17，主控制模块与驱动模块电连接，主控制模块与远程模块电连接，四组滚轮均与驱动模块电连接，还包括客户端18，客户端通过远程模块与主控制模块通讯；通过上述设置，其可以通过两组配比箱及其刻度方便的对清理液与水导入量进行配比，提高其使用可靠性；并且在在混合液喷洒的同时，可以通过海绵擦对外表层进行擦拭，增加其整体实现功能，提高其实用性，并且可以通过旋转拆装管方便带动海绵擦拆卸，方便海绵擦清理更换；而且客户端用于控制信号，工作人员手持客户端，对主控制模块发送移动信号，使主控制模块命令驱动模块驱动四组刚滚轮进行移动，提高工作箱移动智能化，使其整体能够方便进行移动，从而提高其适应能力，所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，还包括四组螺栓19、四组螺母20、四组支腿21和四组转动柱22，四组支腿的顶端分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组滚轮分别安装在四组转动柱的一端，四组转动柱另一端均设置有吸盘23，四组支腿上均设置有第一通孔，四组转动柱上均设置有第二通孔，四组螺栓分别穿过四组第一通孔和四组第二通孔并分别插入且螺装至四组螺母内部；通过上述设置，其可以通过四组吸盘提高稳定性，当整体需要移动时，拧松四组螺母，转动转动柱，将滚轮端转至下方，拧紧四组螺母，当整体需要稳定时，拧松四组螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组螺母，使整体既可以方便的进行移动，又能够提高稳定性，从而提高其实用性，螺母与转动柱之间能够机械锁紧，从而方便转动柱进一步进行固定。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，支撑杆包括气缸24和伸缩杆25，气缸安装在底板顶端右侧，第一连通软管输出端下方与伸缩杆顶端连接，伸缩杆底端安装在气缸顶部输出端；通过上述设置，其可以通过气缸带动伸缩杆上的第二连通软管纵向移动，提高喷洒适应能力。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，还包括两组辅振弹簧26、两组辅振板和两组防水振荡器27，两组辅振弹簧的外端分别安装在工作腔内侧壁左侧和右侧，两组辅振弹簧的内端分别与两组辅振板连接，两组防水振荡器分别安装在两组辅振板上，并且两组防水振荡器均自带供电模块；通过上述设置，其可以通过两组防水振荡器进行振动辅助混合液混合更加均匀，并且两组辅振弹簧加大振荡幅度，防水振荡器为市面常见电器件，买回正常使用即可，并且供电模块为防水振荡器自带部分，故在此不再赘述。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，还包括两组配比斗28，两组配比斗分别安装在两组配比箱顶端，且两组配比斗输出端分别与两组配比箱连通；通过上述设置，其可以通过两组配比斗更方便进料，进一步提高实用性。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表层清理液喷涂设备，其在工作时，可以通过两组配比箱及其刻度方便的对清理液与水导入量进行配比，提高其使用可靠性；并且在在混合液喷洒的同时，可以通过海绵擦对外表层进行擦拭，增加其整体实现功能，提高其实用性，并且可以通过旋转拆装管方便带动海绵擦拆卸，方便海绵擦清理更换；而且客户端用于控制信号，工作人员手持客户端，对主控制模块发送移动信号，使主控制模块命令驱动模块驱动四组刚滚轮进行移动，提高工作箱移动智能化，使其整体能够方便进行移动，从而提高其适应能力，所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述；可以通过四组吸盘提高稳定性，当整体需要移动时，拧松四组螺母，转动转动柱，将滚轮端转至下方，拧紧四组螺母，当整体需要稳定时，拧松四组螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组螺母，使整体既可以方便的进行移动，又能够提高稳定性，从而提高其实用性，螺母与转动柱之间能够机械锁紧，从而方便转动柱进一步进行固定；可以通过气缸带动伸缩杆上的第二连通软管纵向移动，提高喷洒适应能力；可以通过两组防水振荡器进行振动辅助混合液混合更加均匀，并且两组辅振弹簧加大振荡幅度，防水振荡器为市面常见电器件，买回正常使用即可，并且供电模块为防水振荡器自带部分，故在此不再赘述；可以通过两组配比斗更方便进料，进一步提高实用性，需要注意的时，各组连通类管与所处壁机械密封，防止漏液。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。