一种智能机器人零部件清洗装置的制作方法

本实用新型涉及智能产品制造技术领域，具体为一种智能机器人零部件清洗装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

随着科技的发展，智能化程度越来越高，机器人的种类越来越多，在机器人加工时，其零部件需要进行清洗后再装配，而现有的零部件大多为人工清洗，工作量较大，容易影响生产效率，因此我们对此做出改进，提出一种智能机器人零部件清洗装置。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的清洗装置工作量较大，效率不高的缺陷，本实用新型提供一种智能机器人零部件清洗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能机器人零部件清洗装置，包括箱体，所述箱体的内部由分隔层分为清洗腔、第一空腔和第二空腔，且清洗腔置于第一空腔和第二空腔的顶部，所述箱体一侧的中部从上至下依次设有第一开槽和第二开槽，且第一开槽的底部与第二开槽的顶部连通，所述第二开槽的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端与齿轮的内部传动连接，且齿轮置于第一开槽的内部，所述箱体内壁的中部设有环形卡槽，所述环形卡槽的一侧与第一开槽的一侧连通，所述环形卡槽的内部与圆形放置架的外侧卡合，且圆形放置架的外壁设有卡条，所述卡条与齿轮啮合，所述圆形放置架内侧的底部与轴承座的外侧固定连接，所述清洗腔的底部设有过滤板，所述过滤板顶端的中部固定设有连接轴，所述连接轴的顶部与轴承座的内侧固定连接，所述清洗腔底部的一侧设有出口，且出口与第一空腔的顶部连通，所述第二空腔的内部安装有超声波发生器，所述箱体的一侧固定安装有循环泵，所述循环泵的进液口与进液管出液口连接，且进液管的进液口置于第一空腔的内部，所述循环泵的出液口与出液管的进液口连接，且出液管的出液口置于清洗腔的内部，所述箱体顶部的一侧与箱盖的一侧铰接，所述箱盖的一侧安装有两个烘干灯。

进一步的，所述出口设有电磁阀。

进一步的，所述圆形放置架内侧的底部设有若干通孔，圆形放置架的内侧设有限位块，且过滤板的孔径小于通孔的孔径。

进一步的，所述箱体的一侧设有定时开关，步进电机、超声波发生器、循环泵、电磁阀和两个烘干灯均与定时开关电性连接，定时开关与外接电源电性连接。

进一步的，所述箱体安装有过滤板的一侧设有清理门。

进一步的，所述第一空腔底部的一侧设有排液口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种智能机器人零部件清洗装置，通过设有超声波发生器和烘干灯可对零部件进行清洗和烘干，有效减轻工作量，提高清洗质量，设有的过滤板便于将清洗下的杂质集中处理，可避免杂质堵塞出口。

附图说明

图1是本实用新型一种智能机器人零部件清洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种智能机器人零部件清洗装置的箱体俯视局部结构示意图；

图3是本实用新型一种智能机器人零部件清洗装置的圆形放置架俯视局部结构示意图。

图中：1、箱体；2、分隔层；3、清洗腔；4、第一空腔；5、第二空腔；6、第一开槽；7、第二开槽；8、环形卡槽；9、步进电机；10、齿轮；11、圆形放置架；12、超声波发生器；13、循环泵；14、电磁阀；15、箱盖；16、烘干灯；17、过滤板；18、轴承座；19、连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种智能机器人零部件清洗装置，包括箱体1，箱体1的内部由分隔层2分为清洗腔3、第一空腔4和第二空腔5，且清洗腔3置于第一空腔4和第二空腔5的顶部，箱体1一侧的中部从上至下依次设有第一开槽6和第二开槽7，且第一开槽6的底部与第二开槽7的顶部连通，第二开槽7的内部安装有步进电机9，步进电机9的输出端与齿轮10的内部传动连接，且齿轮10置于第一开槽6的内部，箱体1内壁的中部设有环形卡槽8，环形卡槽8的一侧与第一开槽6的一侧连通，环形卡槽8的内部与圆形放置架11的外侧卡合，且圆形放置架11的外壁设有卡条，卡条与齿轮10啮合，圆形放置架11内侧的底部与轴承座18的外侧固定连接，清洗腔3的底部设有过滤板17，过滤板17顶端的中部固定设有连接轴19，连接轴19的顶部与轴承座18的内侧固定连接，清洗腔3底部的一侧设有出口，且出口与第一空腔4的顶部连通，第二空腔5的内部安装有超声波发生器12，箱体1的一侧固定安装有循环泵13，循环泵13的进液口与进液管出液口连接，且进液管的进液口置于第一空腔4的内部，循环泵13的出液口与出液管的进液口连接，且出液管的出液口置于清洗腔3的内部，箱体1顶部的一侧与箱盖15的一侧铰接，箱盖15的一侧安装有两个烘干灯16。

其中，出口设有电磁阀14，便于在清洗后清洗腔内的清洗液流入第一空腔4内，便于对了各部件进行烘干。

其中，圆形放置架11内侧的底部设有若干通孔，圆形放置架11的内侧设有限位块，且过滤板17的孔径小于通孔的孔径，避免清洗下的杂质堵塞出口和固定零部件。

其中，箱体1的一侧设有定时开关，步进电机9、超声波发生器12、循环泵13、电磁阀14和两个烘干灯16均与定时开关电性连接，定时开关与外接电源电性连接，便于控制各用电设备，简化操作。

其中，箱体1安装有过滤板17的一侧设有清理门，便于清理过滤板17上的杂质，进而保障过滤的通畅性。

其中，第一空腔4底部的一侧设有排液口，便于后期更换超声波清洗液。

需要说明的是，本实用新型为一种智能机器人零部件清洗装置，具体使用时，先打开箱盖15，再将待清洗的零部件放置在圆形放置架11上，进而限位块可稳定零部件，避免转动时零部件相互碰撞而受损，再将超声波清洗液从箱体1的顶部倒入清洗腔3内，且淹没零部件，由于圆形放置架11的内部向下凹进，进而当超声波清洗液淹没零部件时，清洗液不会进入第一开槽6内，进而保证步进电机9和齿轮10干燥，再关闭箱盖15，定时开关启动超声波发生器12，对零部件进行清洗，同时步进电机9转动，带动齿轮10转动，由于齿轮10与圆形放置架11的外壁啮合，进而齿轮10带动圆形放置架11的外侧与环形卡槽8相对滑动，进而加速清洗，在清洗完成后，超声波发生器12停止工作，定时开关开启电磁阀14，进而清洗液流入第一空腔4内，进而清洗液与零部件分离，继而两个烘干灯16开启，对转动中的零部件进行烘干，进而提高清洗效率，烘干完成后，可将零部件取出，更换下一批待清洗零部件，继而定时开关开启循环泵13将第一空腔4内的清洗液输送至清洗腔3内，从而进行下一轮的清洗，清洗下的杂质落入过滤板17上，且设有的清理门便于集中处理过滤板17上的杂质，一定时间后，需要更换超声波清洗液时，可打开排液口将超声波清洗液排出，进而更换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。