一种无人机电池板清扫装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机电池板清扫装置。

背景技术：

我们了解到，随着人口的增长，工业化进程的加剧，传统发电已经远远不能满足人们如今的需要。而清洁、高效、可再生的太阳能光伏发电技术正逐渐成为新型能源转型的一种发展趋势。而城市道路照明分布广泛，电量需求大，越来越多的道路照明改为使用太阳能路灯。而对电池板的功率来说，采光玻璃的通透率显得尤为重要。但采光玻璃在室外风吹雨晒，表面难免会积有灰尘，会影响发电功率9％—40％，同时，当灰尘积累到一定程度，不仅使当前发电量受到影响，由于酸碱性灰尘粘结在光伏板上还将腐蚀玻璃盖板，对光伏发电板会造成不可逆转的损害，长期降低光伏组件的转化效率。数据显示，2012年，我国光伏产业发电量达到2吉瓦，而这也意味着2012年我国太阳能发电行业因为灰尘造成的损失高达2.5亿元。由于太阳能光伏发电板的应用越来越广泛，这一数字也在逐年增加，所以小小的灰尘成为太阳能效率低的致命问题。因此，对太阳能光伏发电板的清洁是必不可少的。

国内传统的清洗方式就是人工配合流动车进行清洁，如人手持水管冲洗。这种方式人工成本大，供水供电设备的搬运浪费时间财力。而且工人要在垫高的太阳能板上爬上爬下，不仅危险系数颇高，而且脆弱的光伏发电板难以长时间承受人的体重，容易受损。近年来国内外发明过相关的清洗系统、清洗涂料，但都关注于近地的太阳能光伏发电板，而没有把目光放在高处路灯上的光伏发电板或位置偏远的太阳能发电站上。所以，对太阳能路灯光伏发电板或偏远地区光伏发电站的清洁是一大缺口。其最主要的原因是光伏发电板的位置高或周围环境限制不方便人工作业。而无人机恰恰能弥补这些问题。在地面通过对无人机的简单操作就能完成作业。所以我们便提议在四轴飞行器上增加自动清扫装置，让无人机成为人伸到高处、远处的手臂。

基于此，本实用新型设计了一种无人机电池板清扫装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机电池板清扫装置，以解决上述背景技术中提出传统清洗方式人工成本大，供水供电设备的搬运浪费时间财力。而且工人要在垫高的太阳能板上爬上爬下，不仅危险系数颇高，而且脆弱的光伏发电板难以长时间承受人的体重，容易受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电池板清扫装置，包括无人机，所述无人机的底部固定设置有两组安装柱，两组所述安装柱的外壁套设有第一安装板，所述第一安装板的侧壁安装有舵机，两组所述安装柱的外壁套设有第二安装板，两组所述第二安装板之间转动连接有摄像机，两组所述安装板之间活动设置有第一连接块，所述第一连接块与舵机连接，所述第一连接块的底部固定插接有长杆，所述长杆的底部转动设置有第二连接块，所述第二连接块的内腔横向插接有小轴，所述小轴的两端分别转动连接有固定套板，所述固定套板的底部固定设置有固定套，所述固定套的内腔套设有短杆，所述短杆的两端分别固定设置有电机安装套，所述电机安装套内腔固定安装有电机，所述电机输出端设置在电机安装套的下方，所述电机的输出端固定连接有清扫盘，所述清扫盘上均匀插接有清扫刷。

优选的，所述清扫刷均匀设置在清扫盘的边缘。

优选的，所述长杆通过螺纹与第二连接块固定连接，二者之间可拆卸。

优选的，所述第一安装板上开设有矩形孔，所述第一安装板采用轻质材料。

优选的，所述清扫刷采用塑料材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使用者通过控制无人机升起，通过摄像机观测工作环境，通过安装柱的设置，将第一安装板和第二安装板固定安装在的下方，通过控制舵机，控制第一连接块的转动，通过第一连接块的转动，便于长杆能够适应不同斜度的电池板，通过第二连接块、小轴和固定套板组成的万向节，便于清扫装置清扫过程更灵巧，通过在电机安装套内腔安装电机，通过电机带动清扫盘转动，通过清扫刷转动，起到清扫的作用，通过两组清扫盘的设置，清扫过程更迅速，本实用新型通过控制无人机清扫电池板，人可通过远程操作，省去了人力操作的麻烦，电机带动清扫刷清扫电池板，清扫过程迅速，清扫方式简单易操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人机，2-安装柱，3-第一安装板，4-舵机，5-第二安装板，6-摄像机， 7-第一连接块，8-长杆，9-第二连接块，10-小轴，11-固定套板，12-固定套， 13-短杆，14-电机安装套，15-电机，16-清扫盘，17-清扫刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机电池板清扫装置，包括无人机1，无人机的底部固定设置有两组安装柱2，两组安装柱2的外壁套设有第一安装板3，第一安装板3的侧壁安装有舵机4，两组安装柱2 的外壁套设有第二安装板5，两组第二安装板5之间转动连接有摄像机6，两组安装板5之间活动设置有第一连接块7，第一连接块7与舵机4连接，第一连接块7的底部固定插接有长杆8，长杆8的底部转动设置有第二连接块9，第二连接块9的内腔横向插接有小轴10，小轴10的两端分别转动连接有固定套板11，固定套板11的底部固定设置有固定套12，固定套12的内腔套设有短杆13，短杆13的两端分别固定设置有电机安装套14，电机安装套14内腔固定安装有电机15，电机15输出端设置在电机安装套14的下方，电机15的输出端固定连接有清扫盘16，清扫盘16上均匀插接有清扫刷17。

其中，清扫刷17均匀设置在清扫盘16的边缘，长杆8通过螺纹与第二连接块9固定连接，二者之间可拆卸，第一安装板3上开设有矩形孔，第一安装板3采用轻质材料，清扫刷17采用塑料材料。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过将无人机1，清洗工具，摄像机组合起来，起到清扫电池板的作用，其中无人机1、摄像机6，皆属于现有技术，已在市场上直接售卖，是本领域技术人员直接使用的设备，在此不对无人机1和摄像机6结构或者技术进行累赘叙述，使用时，使用者通过控制无人机1升起，通过摄像机6观测工作环境，通过安装柱2的设置，将第一安装板3和第二安装板5固定安装在1的下方，通过控制舵机4，控制第一连接块7的转动，通过第一连接块7的转动，便于长杆8能够适应不同斜度的电池板，通过第二连接块9、小轴10和固定套板11组成的万向节，便于清扫装置清扫过程更灵巧，通过在电机安装套14内腔安装电机15，通过电机 15带动清扫盘16转动，通过清扫刷17转动，起到清扫的作用，通过两组清扫盘16的设置，清扫过程更迅速。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。