1.一种管道清洗装置，其特征在于，所述管道清洗装置至少包括：
三角形支撑框架，包括3根框架支撑臂，用于所述管道清洗装置的框架支撑；
旋转清洗装置，包括位于所述三角形支撑框架内部的电机，前端设置有柔性软刷的3根电机支撑臂，前端设置有清洗刷的清洗臂，其中，所述电机支撑臂及所述清洗臂的后端与所述电机连接，所述电机支撑臂的前端与所述框架支撑臂的端部连接，并通过所述柔性软刷与管道内壁接触，所述清洗臂通过所述清洗刷与所述管道内壁有效接触，并可通过所述电机驱动沿管道周向旋转；
喷液装置，包括药剂存储箱，连接于所述药剂存储箱的药剂输送管道及连接于所述药剂输送管道的喷头，其中，所述喷头设置于所述框架支撑臂的外侧。
2.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述三角形支撑框架包括设置于所述管道底部的第一框架支撑臂以及由所述第一框架支撑臂两端朝所述管道顶部中央倾斜的两第二框架支撑臂，所述喷头设置于所述第二框架支撑臂的外侧。
3.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述旋转清洗装置包括3根所述清洗臂，所述电机位于所述管道清洗装置的中心位置，所述旋转清洗装置还包括配电箱，且所述配电箱与所述电机连接，用于控制所述电机的开关。
4.根据权利要求3所述的管道清洗装置，其特征在于：3根所述清洗臂沿所述管道周向均匀分布。
5.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述清洗臂上设置有可伸缩机构，用于自动调节所述清洗臂始终与所述管道内壁接触，所述3根框架支撑臂之间采用卡套式连接。
6.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述管道清洗装置还包括清洗液收集槽，及排液装置，其中，所述清洗液收集槽设置于所述管道的水平低点，且与所述排液装置连接。
7.根据权利要求6所述的管道清洗装置，其特征在于：所述排液装置包括存水弯结构。
8.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述柔性软刷包含不锈钢软刷或橡胶柔性软刷，所述框架支撑臂包含不锈钢框架支撑臂。
9.根据权利要求3所述的管道清洗装置，其特征在于：所述药剂存储箱与所述药剂输送管道之间设置柱塞泵，用于对药剂增压并通过所述喷头喷洒在所述管道内壁，其中，所述柱塞泵的开关装置设置于所述配电箱内。
10.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述管道清洗装置还包括丝接的延长杆，与所述三角形支撑框架连接，用于牵动所述管道清洗装置沿所述管道内壁移动。