一种机器人用零部件清洗装置的制作方法

本实用新型涉及机械零部件清洁设备技术领域，具体涉及一种机器人用零部件清洗装置。

背景技术：

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

机器人零件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上，否则零件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作，而在机械零部件的使用过程中也会沾染较多的油污和灰尘，从而影响正常使用。较为原始的零件清洗方法是人工进行的，人工清洗的作业速度慢，劳动强度大，清洗液的消耗量多。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种机器人用零部件清洗装置，能够起到结构简单，使用成本低，清洗效果良好，能够有效去除零部件表面油污和灰尘的作用。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机器人用零部件清洗装置，包括底座，所述底座上设置有机架，所述机架之间设置有清洗水槽，所述清洗水槽的槽壁上设置有进水口、排污口以及溢流口，所述清洗水槽的内部设置有托盘和清洁转盘，所述托盘由多个同心圆铁丝圈组成，所述铁丝圈之间的间距小于零部件的宽度，所述清洁转盘设置在托盘的下方，所述清洁转盘的上盘面设置有能够伸入所述铁丝圈之间的刷毛，所述清洁转盘的下盘面上垂直设置有转轴，所述转轴的下端穿过所述清洗水槽的底部，所述底座上设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮带动转轴转动，所述托盘的上方设置有用于压紧零部件的活动压板，所述活动压板的上表面竖直设置有连杆，所述连杆的上端穿过设置在机架上部的管套，所述连杆的上端设置有与凸轮相接触的面板，所述管套和面板之间的连杆的区段上设置有压缩弹簧，所述凸轮通过设置在机架顶部的低速电机带动。

进一步地，所述进水口的外部连接有进水管道，所述排污口的外部连接有排污管道，所述溢流口的外部连接有溢流管道。

进一步地，所述清洗水槽的底部穿设转轴处设置有防水密封圈。

进一步地，所述托盘的盘面上设置有十字形的支撑架。

进一步地，所述活动压板的大小与清洁转盘的大小一致。

本实用新型的有益效果是：

凸轮和弹簧机构能够带动活动压板上下移动，使放置在托盘上的零部件被压紧后，通过清洁转盘上的刷毛能够刷洗干净，松开活动压板后，零部件能够在刷毛的带动下翻身，有利于对零部件外部的全面清洁。

清洗水槽的设置能够使零部件通过浸泡冲刷掉灰尘油污，整个装置结构简单，使用方便，运行成本低。

实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的托盘的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-机架，3-清洗水槽，4-进水口，5-排污口，6-溢流口，7-托盘， 8-清洁转盘，9-铁丝圈，10-刷毛，11-转轴，12-驱动电机，13-齿轮，14-活动压板，15-连杆，16-管套，17-凸轮，18-面板，19-压缩弹簧，20-低速电机， 21-进水管道，22-排污管道，23-溢流管道，24-防水密封圈，25-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种机器人用零部件清洗装置，包括底座1，底座1上设置有机架2，机架2之间设置有清洗水槽3，清洗水槽3的槽壁上设置有进水口4、排污口5以及溢流口6，进水口4的外部连接有进水管道21，排污口5的外部连接有排污管道22，溢流口6的外部连接有溢流管道23。

清洗水槽3的内部设置有托盘7和清洁转盘8，托盘7由多个同心圆铁丝圈 9组成，托盘7的盘面上设置有十字形的支撑架25，铁丝圈9之间的间距小于零部件的宽度，清洁转盘8设置在托盘7的下方，清洁转盘8的上盘面设置有能够伸入铁丝圈9之间的刷毛10，清洁转盘8的下盘面上垂直设置有转轴11，转轴11的下端穿过清洗水槽3的底部，清洗水槽3的底部穿设转轴11处设置有防水密封圈24，底座1上设置有驱动电机12，驱动电机12通过齿轮13带动转轴11转动，托盘7的上方设置有用于压紧零部件的活动压板14，活动压板 14的大小与清洁转盘8的大小一致，活动压板14的上表面竖直设置有连杆15，连杆15的上端穿过设置在机架2上部的管套16，连杆15的上端设置有与凸轮 17相接触的面板18，管套16和面板18之间的连杆15的区段上设置有压缩弹簧19，凸轮17通过设置在机架2顶部的低速电机20带动。

本实施例的一个具体应用为：在本实用新型中，凸轮17和压缩弹簧19机构能够带动活动压板14上下移动，使放置在托盘7上的零部件被压紧后，通过清洁转盘8上的刷毛10能够刷洗干净，松开活动压板14后，零部件能够在刷毛10的带动下翻身，有利于对零部件外部的全面清洁，清洗水槽3的设置能够使零部件通过浸泡冲刷掉油污灰尘，整个装置结构简单，使用方便，运行成本低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。